Problema Arduino e IMU GY80

[Daddo]

Ciao a tutti, l'anno scorso mi presentai con la voglia di assemblare un drone quadricottero gestito da arduino... ebbene.... è passato un pò di tempo e l'ho fatto

funziona tutto, si arma, disarma ecc...
ma non vola, o meglio... si gira da un lato se lo lascio libero...

il problema potrebbe essere riconducibile all'imu, in parole povere, a drone fermissimo, lo tengo con la mano bene da sotto, con i motori al minimo, nessun problema in quanto l'imu non interviene, con i motori a poco piu del minimo, il drone gira dasolo, ma solo su multiwii, lo tengo fermo, e accelerando, fa quasi un giro completo su se stesso, secondo l'imu...

ho provato con le resistenze di pull up, senza ecc... nessun errore rilascia....

non sò se sono riuscito a spiegarmi, stò caricando il video su youtube ma ci vogliono i giorni sono 3 giorni che ci combatto... vi prego aiutatemiiii

appena termina il caricamento lo posto..

Questa è l'attuale configurazione, la "P" ho provato a scenderla, ma non cambia quasi nulla, nel momento in cui tiro su il gas, arduino pensa che si sia girato da un lato, e alza i motori di quel lato, facendo rigirare fisicamente il drone se non lo tengo..

[Daddo]

Ecco i 2 video caricati...

https://youtu.be/HX2MNZ6yqqA

https://youtu.be/ruo0I28Ilx4

Cosa posso fare/provare?

Che siano i bec dell'esc a cui ho collegato tutto che abbassa la tensione? Mi sembra strano...

A motori scollegati, a gas massimo non gira su se stesso...

[Daddo]

ho provato a cambiare versione di multiwii, con lo stesso risultato, provato a scollegare la imu, ma ovviamente, sembra andare poco poco meglio, ma non avendo aiuti, si cappotta ugualmente...

Che posso fare? Grazie

[romoloman]

Ciao a tutti, l'anno scorso mi presentai con la voglia di assemblare un drone quadricottero gestito da arduino... ebbene.... è passato un pò di tempo e l'ho fatto

funziona tutto, si arma, disarma ecc...
ma non vola, o meglio... si gira da un lato se lo lascio libero...

il problema potrebbe essere riconducibile all'imu, in parole povere, a drone fermissimo, lo tengo con la mano bene da sotto, con i motori al minimo, nessun problema in quanto l'imu non interviene, con i motori a poco piu del minimo, il drone gira dasolo, ma solo su multiwii, lo tengo fermo, e accelerando, fa quasi un giro completo su se stesso, secondo l'imu...

ho provato con le resistenze di pull up, senza ecc... nessun errore rilascia....

non sò se sono riuscito a spiegarmi, stò caricando il video su youtube ma ci vogliono i giorni sono 3 giorni che ci combatto... vi prego aiutatemiiii

appena termina il caricamento lo posto..

Questa è l'attuale configurazione, la "P" ho provato a scenderla, ma non cambia quasi nulla, nel momento in cui tiro su il gas, arduino pensa che si sia girato da un lato, e alza i motori di quel lato, facendo rigirare fisicamente il drone se non lo tengo..

Come hai montato la IMU ? sei sicuro che sia nel verso giusto ?

[Daddo]

Come hai montato la IMU ? sei sicuro che sia nel verso giusto ?

La freccia che indica il frontale del drone è rivolta verso il davanti del drone... Il verso del drone è giusto, il problema è che a drone fermo, indichi che gira su se stesso..

[romoloman]

La freccia che indica il frontale del drone è rivolta verso il davanti del drone... Il verso del drone è giusto, il problema è che a drone fermo, indichi che gira su se stesso..

Le calibrazioni le hai fatte ?
Il magnetometro è sufficientemente lontano da viti metalliche o da cavi elettrici di potenza ?
Quando accendi il multirotore è in piano e bello stabile ?
Quei valori del magnetometro nella schermata non mi piacciono proprio per nulla...

[Daddo]

Le calibrazioni le hai fatte ?
Il magnetometro è sufficientemente lontano da viti metalliche o da cavi elettrici di potenza ?
Quando accendi il multirotore è in piano e bello stabile ?
Quei valori del magnetometro nella schermata non mi piacciono proprio per nulla...

Penso di averla fatta la calibrazione, come si dovrebbe fare?

I cavi di potenza stanno sotto al drone, i 12v degli esc... Potrebbero essere diaturbi che mandano i BEC degli esc ad arduino?

Appena acceso è stabile

[BBC25185]

quanto distanti sono i cavi dalla centralina???
A occhio hai interferenze causate dai cavi dei motori ai sensori della centralina...
Allontana i fili dalla FC, e cerca di far passare le coppie di positivi-negativi dei motori piú vicini possibili tra loro...
Inoltre queste prove falle senza eliche...
Se ci sono vibrazioni causate dalle eliche, anche quelle svalvolano le letture dei sensori!!! (oltre al fatto di rischiare di rimediare una visita al pronto soccorso)

Altra cosa... lassa perdere usare i bec dei regolatori... usa ub bec esterno e scollega i positivi dei cavi dei segnali!!!

[romoloman]

Penso di averla fatta la calibrazione, come si dovrebbe fare?

I cavi di potenza stanno sotto al drone, i 12v degli esc... Potrebbero essere diaturbi che mandano i BEC degli esc ad arduino?

Appena acceso è stabile

Appena clicci il tasto MAG calibration il led inizia a lampeggiare velocemente per circa 30 secondi. In questo tempo devi orientare il multi in tutte le possibili direzioni.
Quando il LED smette di lampeggiare la calibrazione dovrebbe essere finita e il multi sufficientemente calibrato.
Hai fatto così ?

[Daddo]

quanto distanti sono i cavi dalla centralina???
A occhio hai interferenze causate dai cavi dei motori ai sensori della centralina...
Allontana i fili dalla FC, e cerca di far passare le coppie di positivi-negativi dei motori piú vicini possibili tra loro...
Inoltre queste prove falle senza eliche...
Se ci sono vibrazioni causate dalle eliche, anche quelle svalvolano le letture dei sensori!!! (oltre al fatto di rischiare di rimediare una visita al pronto soccorso)

Altra cosa... lassa perdere usare i bec dei regolatori... usa ub bec esterno e scollega i positivi dei cavi dei segnali!!!

Domani posto le
Foto di come l'ho assemblato... Grazie per la risposta!

Appena clicci il tasto MAG calibration il led inizia a lampeggiare velocemente per circa 30 secondi. In questo tempo devi orientare il multi in tutte le possibili direzioni.
Quando il LED smette di lampeggiare la calibrazione dovrebbe essere finita e il multi sufficientemente calibrato.
Hai fatto così ?

Si, una cosa del genere, ma basta farlo una volta? E per l'accelerometro? Clicco calibra e faccio fare un giro su se stesso al
Drone? Cosi mi hanno detto...

[romoloman]

Si, una cosa del genere, ma basta farlo una volta? E per l'accelerometro? Clicco calibra e faccio fare un giro su se stesso al
Drone? Cosi mi hanno detto...

Ma pensate veramente che vi si rovinino gli occhi a leggere la documentazione di quello che si usa ?
Calibration Accelerometer - MultiWii

Ah no !!!
Certo !!! E' meglio sentire quello che dice l'amico del cugino dello zio di terzo grado....

[Daddo]

Ma pensate veramente che vi si rovinino gli occhi a leggere la documentazione di quello che si usa ?
Calibration Accelerometer - MultiWii

Ah no !!!
Certo !!! E' meglio sentire quello che dice l'amico del cugino dello zio di terzo grado....

L'accelerometro ho fatto anche cosi, non cambia nulla, domani provo con il magnetometro, a fare come mi hai gentilmente consigliato, ti ringrazio e ti faccio sapere domani! BuonaNotte!

[Daddo]

Ho tentato prendendo una cc3d, ma il drone balla, oscilla e non sale bene, inguidabile, abbassato la P si riesce a farlo salire quasi bene, ma non riesce piu a rispondere ai conandi per muoverlo... Cosa ho fatto di male?!?! Non capisco...