Ho costruito un quadricottero usando un arduino uno, gy-80, multiwii 2.4, esc opto fullpower simonk 30A, radicomando turnigy 9x con sua ricevente. Caricato lo skecth e calibrati gli esc da multiwii; ho controllato e corretto, se necessario con i subtrim, che i valori di pitch, roll, yaw e throttle siano 1500 quando gli stick sono a metà. Il problema è che quando collego la batteria i motori girano senza averli armati, quando provo ad armarli non succede nulla la modalità di volo ARM non diventa verde. I componenti funzionavano perché testati con una NAZA al posto di arduino e quindi non sono difettosi.
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