Ciao Ragazzi, innanzitutto mi presento, sono Maurizio, abito a Torino, sono da sempre appassionato di elettronica e di meccanica e, finalmente, dopo averlo desiderato per tanto tempo ho costruito il mio primo quadricottero :-).
Si tratta di uno ZMR250 che inizialmente piloterò in terza persona e poi forse in FPV, non avendo una grande esperienza di volo preferisco fare tutto con calma. Prima di costruire il drone da racing ho fatto esperienza di volo per diversi mesi con un Yi zhan X4 che mi sento di consigliare a chi si vuole affacciare a questo splendido hobby.
Dopo la doverosa presentazione vengo al punto...
Dopo aver montato il mio quadricottero con la seguente elettronica:
-CC3D
-ESC emax 12A simonk
-Motori emax 2204 2800Kv
-radio flysky FS-T6
Ho configurato il CC3D tramite openpilot seguendo il wizard.
Direi che è andato tutto bene ma riscontro un piccolo malfunzionamento. In pratica a volte quando avvio i motori al minimo uno o più motori non partono ma iniziano ad oscillare. L'elica simuove oscillando ma il motore non parte. Se riabbasso e poi alzo il gas allora parte. L'errore non è sistematico, succede solo alcune volte.
Ho provato a ricalibrare gli esc in librepilot e ho riconfigurato tutti gli ESC entrando in modalità programmazione e impostando i parametri di default. Ho anche provato ad alzare di 3/4punti il minimo dei motori ma cambia poco.
Secondo voi che sicuramente siete più esperti di me si può ovviare a questo problema intervenendo sulla programmazione degli esc? Quale parametro dovrei modificare?
Io pensavo di settare il parametro D2 timing mode su mid-high o high, di defaul è middle. Che ne dite?
Ringrazio tutti in anticipo per il supporto.
Ciao e a presto
Maurizio
Si tratta di uno ZMR250 che inizialmente piloterò in terza persona e poi forse in FPV, non avendo una grande esperienza di volo preferisco fare tutto con calma. Prima di costruire il drone da racing ho fatto esperienza di volo per diversi mesi con un Yi zhan X4 che mi sento di consigliare a chi si vuole affacciare a questo splendido hobby.
Dopo la doverosa presentazione vengo al punto...
Dopo aver montato il mio quadricottero con la seguente elettronica:
-CC3D
-ESC emax 12A simonk
-Motori emax 2204 2800Kv
-radio flysky FS-T6
Ho configurato il CC3D tramite openpilot seguendo il wizard.
Direi che è andato tutto bene ma riscontro un piccolo malfunzionamento. In pratica a volte quando avvio i motori al minimo uno o più motori non partono ma iniziano ad oscillare. L'elica simuove oscillando ma il motore non parte. Se riabbasso e poi alzo il gas allora parte. L'errore non è sistematico, succede solo alcune volte.
Ho provato a ricalibrare gli esc in librepilot e ho riconfigurato tutti gli ESC entrando in modalità programmazione e impostando i parametri di default. Ho anche provato ad alzare di 3/4punti il minimo dei motori ma cambia poco.
Secondo voi che sicuramente siete più esperti di me si può ovviare a questo problema intervenendo sulla programmazione degli esc? Quale parametro dovrei modificare?
Io pensavo di settare il parametro D2 timing mode su mid-high o high, di defaul è middle. Che ne dite?
Ringrazio tutti in anticipo per il supporto.
Ciao e a presto
Maurizio
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