Problema tarot t810

[PuccioG.]

Salve a tutti, vi contatto perche ho unnproblema con un Tarot t810 da me assemblato con queste caratteristiche:
Motori dji 3508 con relativi esc
Eliche in carbonio 15×55
Flight controller naza v2
Batteria multistar 8000 6s 10c.
Il drone si alza perfettamente, va si muove senza problemi ma quando cerco di farlo ruotare su se stesso si muove anche lateralmente. Ho provato a modificare i valori di gain nella naza ma sembra che non cambi nulla. Inoltre, nonostante a terra il drone è perfettame te bilanciato, in aria sembra che sia inclinato, anche se di poco, di lato. Qualcuno può aiutarmi? HELP MEEE

[laser02]

Salve a tutti, vi contatto perche ho unnproblema con un Tarot t810 da me assemblato con queste caratteristiche:
Motori dji 3508 con relativi esc
Eliche in carbonio 15×55
Flight controller naza v2
Batteria multistar 8000 6s 10c.
Il drone si alza perfettamente, va si muove senza problemi ma quando cerco di farlo ruotare su se stesso si muove anche lateralmente. Ho provato a modificare i valori di gain nella naza ma sembra che non cambi nulla. Inoltre, nonostante a terra il drone è perfettame te bilanciato, in aria sembra che sia inclinato, anche se di poco, di lato. Qualcuno può aiutarmi? HELP MEEE

A me succedeva con un classe 550 carico di tutto il payload.
Se ruotavo sull'asse di imbardata tendeva a driftare di lato.
Mezzo perfettamente bilanciato vero ma la gimbal era molto esterna quindi anche la batteria dalla parte opposta, a parte ritoccare i gain su jaw, è bastato posizionare quanto possibile le masse verso il centro e ho risolto al'90% il problema l'altro 10% lo lascio all'expo e ai pollici
P.S. avendo il carrello retrattile non ho problemi di inquadrare i piedi di atterraggio e regolando il tilt della gimbal evito di riprendere l'estremità dei bracci anteriori.

[Proboviro]

Secondo me le eliche 15x55 sono troppo grandi per quei motori, considera che il kit E600 e l'Inspire1, che montano appunto gli stessi motori, portano eliche 12x45.
Potrebbe essere che funzionando fuori dalla zona ottimale della curva di efficienza, i tuoi motori non riescano a compensare adeguatamente le varie spinte.
Non hai modo di provare eliche più piccole?

[PuccioG.]

Vi ringrazio per le risposte, purtroppo non ho potuto controllare le vostre risposte per mancanza di tempo. Volevo dire che ho già provato con le eliche del kit dji e600, quindi 12x4.2, con lo stesso risultato. Proverò a centrare bene i pesi, anche se penso di averlo già fatto bene prima, e poi cercherò di modificare con pazienza i valori di gain.