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Disarmed Failsafe

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  • Disarmed Failsafe

    Ciao ragazzi, rieccomi qui con un altro quesito.
    Ho assemlato un nuove drone con APM 2.8 e GPS 6 Neo.
    Ho il seguente problema:
    Non riesco ad armare il quad perché mi appare DISARMED FAILSAFE ed inoltre facendo i fari checks mi dice sempre "High GPS HDOP" e poi mi appare anche "Bad velocity".
    Link: Pre-Arm Safety Check | Copter

    Cosa puo' essere? stavo pensand che forse ho messo il GPS con Compass troppo vicino ? ha solo 2 cm di distanza separato da aria e la piastra metallica del telaio quadricottero.

    grazie mille per l'aiuto

  • #2
    nessuno ha avuto mai questo problema?
    ho provato anche ad allontanare il gps dal flight controller, ma niente

    cosa puo' essere?

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    • #3
      allora il valore che raggiunge oscilla tra 1,73 e 2,78 come è possibile? ogni volta che mi sale sopra il due, non posso armare il quad.
      ho controllato tutto.

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      • #4
        All'aperto il GPS fatica a scendere sotto 2 di HDOP? Prova ad isolarlo, connettendolo al pc con ublox center e guarda che valori di dà...

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        • #5
          a i valori sono:
          Appena accendo il quad e lo metto all'aperto: 2.30
          dopo 15 secondi: 2.20 e posso volare
          ogni tanto scende a 1.70

          cosa puo' essere?

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          • #6
            Originariamente inviato da teamracingala Visualizza il messaggio
            a i valori sono:
            Appena accendo il quad e lo metto all'aperto: 2.30
            dopo 15 secondi: 2.20 e posso volare
            ogni tanto scende a 1.70

            cosa puo' essere?
            I satelliti GPS sono in movimento continuo e dipende molto dalla zona in cui sei e dalla giornata.

            Ovviamente in campo aperto si hanno valori migliori.

            Al campo dove volo io tra le montagne a fatica ottengo valori inferiori 1.7 - 1.8 con una media intorno a 2 (non solo io).

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            • #7
              Originariamente inviato da absinth84 Visualizza il messaggio
              I satelliti GPS sono in movimento continuo e dipende molto dalla zona in cui sei e dalla giornata.

              Ovviamente in campo aperto si hanno valori migliori.

              Al campo dove volo io tra le montagne a fatica ottengo valori inferiori 1.7 - 1.8 con una media intorno a 2 (non solo io).
              grazie mille
              infatti ho fatto diverse prove ed effettivamente in campo aperto ottengo 1.6.

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