Problemi alt hold con apm 2.5
Ciao a tutti ragazzi.
ho da poco assemblato un drone per un amico così composto:
motori 920kv
esc 20a
telaio s500
apm 2.5 con gps e bussola separati ed esterni
radio 7 canali
bec 5v
batteria 2700mah 3s
in modalità stabilize vola bene, bello stabile e dritto ma chiaramente richiede continui aggiustamenti sopratutto se c'è vento...
il problema arriva se passo in alt hold o loiter.
non appena switcho in alt hold il quadri inizia a salire, ne troppo velocemente ne troppo lentamente ma sale sale sale sempre.
se torno in stabilize chiaramente riprendo i comandi e posso riportarlo giù.
stessa cosa in loiter, ma è ovvia la cosa visto che come logica di funzionamento è la stessa.
mi verrebbe da pensare che ci sia qualche problema con il barometro ma cosa?
vi allego log degli ultimi due voli (nel secondo verso la fine c'è un failsafe dovuto alle batterie scariche della radio, ignoratelo a partire da quel punto).
ho da poco assemblato un drone per un amico così composto:
motori 920kv
esc 20a
telaio s500
apm 2.5 con gps e bussola separati ed esterni
radio 7 canali
bec 5v
batteria 2700mah 3s
in modalità stabilize vola bene, bello stabile e dritto ma chiaramente richiede continui aggiustamenti sopratutto se c'è vento...
il problema arriva se passo in alt hold o loiter.
non appena switcho in alt hold il quadri inizia a salire, ne troppo velocemente ne troppo lentamente ma sale sale sale sempre.
se torno in stabilize chiaramente riprendo i comandi e posso riportarlo giù.
stessa cosa in loiter, ma è ovvia la cosa visto che come logica di funzionamento è la stessa.
mi verrebbe da pensare che ci sia qualche problema con il barometro ma cosa?
vi allego log degli ultimi due voli (nel secondo verso la fine c'è un failsafe dovuto alle batterie scariche della radio, ignoratelo a partire da quel punto).
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