Ciao a tutti,
è il primo post che scrivo su BaroneRosso, quindi perdonate mie eventuali inesattezze.
Vado subito al punto. Ho messo su un quadricottero utilizzando i seguenti componenti:
Ho configurato l'APM a dovere, scaricando l'ultimo firmware e calibrando sia l'accelerometro (interno) che il magnetometro (esterno, nell'alloggio del GPS), impostando "External Compass" sul Mission Planner. Quest'ultimo mi ha permesso di calibrare il magnetometro senza problemi, dando però a video, nella schermata dell'orizzonte artificiale, il messaggio "Bad Compass Health". Nonostante questo messaggio, l'APM mi ha sempre permesso di armare i motori. Quindi mi sono deciso e ho cominciato la fase di test vera e propria.
Seguendo il consiglio di varie guide, sia cartacee che online, ho cominciato con le modalità senza GPS, ovvero Stabilized e AltHold. La prima mi ha fatto fare ben 4 crash contro alberi, cespugli e muretti. Per fortuna i danni al veicolo sono stati lievi. Mi sono quindi deciso a passare alla seconda modalità. Questa modalità mi ha permesso di fare dei voli decenti (ovviamente nel raggio di pochi metri, per prudenza), pur con il vento che non è mai mancato.
Pochi giorni fa ho provato la modalità con GPS, Loiter. Il quadricottero sembrava abbastanza stabile in volo, con 9 satelliti e hdop circa 2. Involontariamente ho anche testato il Failsafe, ovvero non mi sono accorto della batteria scarica e l'F450 è atterrato in automatico nel punto da cui era partito.
Ieri ho deciso di riprovare in modalità Loiter, convinto che ormai i crash fossero alle spalle. Niente di più sbagliato. Con 10 satelliti e hdop 1.6 ho fatto sollevare il quadricottero a 2 metri circa dal suolo; a quel punto sembra essere impazzito ed è schizzato a tutta velocità verso la mia auto, incidendo un bel tribale sul cofano
...
Non contento del danno già fatto, ho deciso di riprovare altri 3 voli. Anche questi sono stati degli insuccessi. A questo punto non so dove posso intervenire per risolvere il problema. Avete qualche idea?
è il primo post che scrivo su BaroneRosso, quindi perdonate mie eventuali inesattezze.
Vado subito al punto. Ho messo su un quadricottero utilizzando i seguenti componenti:
- - DJI F450 ARF Kit (Frame, ESC 30A, Motori 2212 920 KV)
- - Eliche APC Slow Flyer 10x3.8
- - APM 2.8 (da Banggood)
- - GPS uBlox 6M con compass integrato e staffa
- - Kit telemetria 433 MHz 3DR clone
- - Batterie FullPower (uan da 2600 mAh, l'altra da 3300 mAh)
- - Radio FlySky FS-T6 6 canali (Mode 2)
Ho configurato l'APM a dovere, scaricando l'ultimo firmware e calibrando sia l'accelerometro (interno) che il magnetometro (esterno, nell'alloggio del GPS), impostando "External Compass" sul Mission Planner. Quest'ultimo mi ha permesso di calibrare il magnetometro senza problemi, dando però a video, nella schermata dell'orizzonte artificiale, il messaggio "Bad Compass Health". Nonostante questo messaggio, l'APM mi ha sempre permesso di armare i motori. Quindi mi sono deciso e ho cominciato la fase di test vera e propria.
Seguendo il consiglio di varie guide, sia cartacee che online, ho cominciato con le modalità senza GPS, ovvero Stabilized e AltHold. La prima mi ha fatto fare ben 4 crash contro alberi, cespugli e muretti. Per fortuna i danni al veicolo sono stati lievi. Mi sono quindi deciso a passare alla seconda modalità. Questa modalità mi ha permesso di fare dei voli decenti (ovviamente nel raggio di pochi metri, per prudenza), pur con il vento che non è mai mancato.
Pochi giorni fa ho provato la modalità con GPS, Loiter. Il quadricottero sembrava abbastanza stabile in volo, con 9 satelliti e hdop circa 2. Involontariamente ho anche testato il Failsafe, ovvero non mi sono accorto della batteria scarica e l'F450 è atterrato in automatico nel punto da cui era partito.
Ieri ho deciso di riprovare in modalità Loiter, convinto che ormai i crash fossero alle spalle. Niente di più sbagliato. Con 10 satelliti e hdop 1.6 ho fatto sollevare il quadricottero a 2 metri circa dal suolo; a quel punto sembra essere impazzito ed è schizzato a tutta velocità verso la mia auto, incidendo un bel tribale sul cofano
...Non contento del danno già fatto, ho deciso di riprovare altri 3 voli. Anche questi sono stati degli insuccessi. A questo punto non so dove posso intervenire per risolvere il problema. Avete qualche idea?
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