Lidar Lite,come convfigurarlo per allarme prossimità ostcoli?

[zippomaker]

Ciao a tutti ho fatto una piccola ricerca nel sito con scarisi risultati...
Praticamente vorrei montare il Lidar Lite come avviso di ostacoli..
So che utilizzando una Phixhawk mi troverei le librerie gia pronte e la f.c. predisposta, ma utilizzo una Naza V2 quindi niente integrazione...

Questo è il Lidar Lite di cui parlo, https://www.sparkfun.com/products/13167
Quello che fa il ragazzo nel video dimostrativo è un pò il risultato che vorrei ottenere...
cioè ne voglio montare uno in coda per le manovre in "retromarcia" e vorrei che mi avvisasse con un segnale acustico o un led che si accende da qualche parte quando arrivo alla distanza di sicurezza che ho impostato... senza intervenire sui comandi...
Solo avviso...
So che devo portare a bordo un sistema di controllo, forse un'arduino board nano potrebbe bastare ma non so...
Ora le domande sono:
Quale arduino da portare a bordo è la più indicata?
Ammesso che io riesca a settare il tutto , come porto a terra il segnale acustico? posso sfruttare la Tx Video o me ne devo portare un'altra?

Grazie
Ciao

[satchurated]

Quel lidar è una figata, prima o poi lo monterò...

Ma ragionando per assurdo, in quale porta lo collegheresti alla Naza?
Mi sembra che sia un pò chiuso come sistema. Se pensavi ad arduino nano, a questo punto cambia tutto e fai prima...

[zippomaker]

Quel lidar è una figata, prima o poi lo monterò...

Ma ragionando per assurdo, in quale porta lo collegheresti alla Naza?
Mi sembra che sia un pò chiuso come sistema. Se pensavi ad arduino nano, a questo punto cambia tutto e fai prima...

No non credo ci sia la possibilità di collegarlo alla naza, per questo mi serve un sistema autonomo (basato su arduino) per collegare il Lidar...
Cambiare tutto che vuol dire?? passare a phixhawk? per il momento non è mia intenzione....

[satchurated]

Cambiare tutto significa due cose:
- integrare il lidar con naza, in modo che faccia un override dei comandi in caso di collisione (che è quello che vorresti). Purtroppo però stiamo parlando di un oggetto open source in un sistema chiuso.

-passare ad apm, multiwii o altri sistemi open

[zippomaker]

-passare ad apm, multiwii o altri sistemi open

Sarebbe la soluzione più integrata ma per il momento non è mia intenzione

- integrare il lidar con naza, in modo che faccia un override dei comandi in caso di collisione (che è quello che vorresti). Purtroppo però stiamo parlando di un oggetto open source in un sistema chiuso.

No... forse mi sono spiegato male....
Non voglio che il sistema intervenga sui comandi in caso di prossima collisione... Voglio solo un'avviso acustico di prossimità...
Il video che ho postato l'hai visto? ecco voglio fare una cosa così...
Niente Pixhawk, Niente integrazione con i comandi di volo, niente PWM...
Solo segnale aucstico...

[satchurated]

Ma vuoi usare proprio il lidar oppure ultrasuoni?
Il range massimo per ultrasuoni è di 5 metri, il lidar 40 metri.
Quello che vuoi fare tu, è semplicissimo

[satchurated]

Cerca arduino ping)))

[zippomaker]

Cerca arduino ping)))

M'hai aperto un mondo!!!!!
Grazie..
Ho visto un pò di tutorial, incluso questo:

https://www.youtube.com/watch?v=E_GcoicsNJs

ora mi sorgono 2 domande:

1) Per stare leggero con il peso da portare a bordo, andrebbe bene un'Aurduino Nano?
2) Come porto a terra il segnale audio? posso sfruttare la Tx Video o ne devo mettere una seonda?

grazie

[satchurated]

1- arduino nano va bene, pensa a come lo vuoi alimentare.
2- portare il segnale a terra non è così semplice. La trasmittente non la puoi usare perché arduino è open source e dji no. Quello che puoi fare è montare un modulo xbee al nano e uno ad un pc a terra, colleghi i terminali e sul pc leggi l altezza del mezzo