Sensori sull'APM

[al.priore]

Buongiorno a tutti,

Sono un principiante per cui scusatemi per eventuali domande banali.
Volevo chiedervi sui pin A0-A9 posso montare qualsiasi tipo di sensore e se ogni pin è fatto per attaccarci una cosa diversa. Non riesco a recuperare informazioni o circa quei pin. Grazie a tutti

[inno89]

Analog input pins

Pin 0 to 8: The APM2 has a row of analog input pins down one side, labelled A0 to A8 on the underside of the board. These are available as pin numbers 0 to 8 inclusive in PIN variables.

All these pins can take up to 5V and may be used for any general analog input. They are commonly used for airspeed and sonar inputs.

Pin 12: power management connector current pin, accepts up to 5V, usually attached to 3DR power brick with 17:1 scaling

Pin 13: power management connector voltage pin, accepts up to 5V, usually attached to 3DR power brick with 10.1:1 scaling

FONTE

La risposta è si. Puoi montare qualsiasi sensore (0-5V)..
E gli stessi pin di input possono esserre utilizzati come pin di output.

[al.priore]

Grazie mille ;)