Naza M v2 - Posizionamento

[kingfisher]

Ciao,

una domanda probabilmente molto sciocca... Il manuale naza mi dice di posizionare il flight controller il piu possibile vicino al centro di gravita del drone...
Devo tenere in cosiderazione il peso o mi richiedono il centro di gravita geometrico?

Grazie in anticipo

[lucafuria]

Ciao,

una domanda probabilmente molto sciocca... Il manuale naza mi dice di posizionare il flight controller il piu possibile vicino al centro di gravita del drone...
Devo tenere in cosiderazione il peso o mi richiedono il centro di gravita geometrico?

Grazie in anticipo

Il centro di gravità, semplicemente.
Il valore del peso non influisce sulla posizione del centro di gravità.
Ti consiglio di fare le domande sulle discussioni già aperte per "Naza M V2".

[kingfisher]

Il centro di gravità, semplicemente.
Il valore del peso non influisce sulla posizione del centro di gravità.
Ti consiglio di fare le domande sulle discussioni già aperte per "Naza M V2".

Grazie,

quindi non importa se ho il peso sbilanciato sul retro del drone?

[Blade-slap]

Grazie,

quindi non importa se ho il peso sbilanciato sul retro del drone?

Se Luca ti ha scritto centro di gravità, è molto importante il fatto che sia sbilanciato indietro.
Hai il baricentro o CG fisico che non coincide con il centro geometrico.
Devi mettere la FC sul CG fisico , oppure ribilanci i pesi facendo coincidere il cg geometrico con il CG fisico.

PS poi il Naza ha delle tolleranze se purtroppo è lunga rileggi i post della discussione se ne è gia parlato tanto.

[Blade-slap]

Se Luca ti ha scritto centro di gravità, è molto importante il fatto che sia sbilanciato indietro.
Hai il baricentro o CG fisico che non coincide con il centro geometrico.
Devi mettere la FC sul CG fisico , oppure ribilanci i pesi facendo coincidere il cg geometrico con il CG fisico.

PS poi il Naza ha delle tolleranze se purtroppo è lunga rileggi i post della discussione se ne è gia parlato tanto.

Attenzione che vi sono poi dei multi che hanno il centro geometrico che non coincide con il centro di spinta delle eliche , in tal caso io suggerisco sempre di avere il CG il coincidente con il centro di spinta delle eliche e se possibile mettere poi la Fc non nel centro geometrico , ma nel centro di spinta dove avrai fatto in modo che ci sia anche il CG fisico.

Nel caso del Naza è poi possibile tenere anche conto di eventuali differenze elevate tra centri di spinta e posizione del Naza , con la matrice delle spinte o vettori eliche vedi tu come chiamarla, a cui poi accedere attraverso i menu nascosti.