Peso delle schede di controllo?

[jumpjack]

Ho un mini quad che pesa 95 grammi: come faccio a sapere quali schede di controllo potrebbe usare?
Ne esistono di così piccole in grado di garantire hovering fisso in traslazione (tramite accelerometri)? Quella di serie ha solo giroscopi.

[belunga]

Un mio collega aveva usato un aurduino micro più schedina giro+acc con multiwii