TAULABS codice open source per autopilota

[ther0x]

Non conosco il battery monitor di RCTimer; link?
Oltre alle connessioni fisiche per il monitoraggio bisogna abilitare da GCS Modules->Battery Monitoring e riavviare la board per attivare la scheda Battery ed eseguire la calibrazione della lettura LiPo.
Ebbene si; ho una Quanton.

Eccolo!

Rctimer Voltage & Current Sensor 90A (suit MultiWii, APM, etc)

Grande! mi sento meno "solo"

[pieri70]

Eccolo!

Rctimer Voltage & Current Sensor 90A (suit MultiWii, APM, etc)

Grande! mi sento meno "solo"

Stai all'occhio a come connetti questo sensore (che dovrebbe essere un clone dell'AttoPilot) che un tizio sul thread che ho postato sopra ha bruciato una quanton..

Quindi clicco sul grilletto e ci troviamo in tre?

[ther0x]

Oddio non mi dire cosi'...!!!

Grande e vai di 3

[pieri70]

Oddio non mi dire cosi'...!!!

Grande e vai di 3

Ok, preparati!

Però ora della fine, scheda con cavetti, pins iva e spedizione sono comunque 77E...

Mi stavo chiedendo
ma se si usasse un power module di APM per alimentare la scheda e ricevere i segnali per V e I???

Dovrebbe essere predisposta con le uscite pronte per cottente e tensione..

[ther0x]

Ah, bella domanda...ma non sono abbastanza ferrato per risponderti :/

PS si si, la scheda complessivamente costicchia...spero renda bene anche perchè ancora non ho provato a volare

[QuercusPetraea]

Ok, preparati!

Però ora della fine, scheda con cavetti, pins iva e spedizione sono comunque 77E...

Mi stavo chiedendo
ma se si usasse un power module di APM per alimentare la scheda e ricevere i segnali per V e I???

Dovrebbe essere predisposta con le uscite pronte per cottente e tensione..

Okkio che il power module stile 3DR è configurato per ADC a 5V; si può utilizzare ma devi scalare le uscite corrente e tensione per restare sotto i 3.3V max.
https://store.3drobotics.com/product...t60-connectors

[pieri70]

Okkio che il power module stile 3DR è configurato per ADC a 5V; si può utilizzare ma devi scalare le uscite corrente e tensione per restare sotto i 3.3V max.
https://store.3drobotics.com/product...t60-connectors

Quindi attaccargli comunque una resistenza?

[danveal]

Per quanto riguarda la lettura del valore batteria a fini telemetrici io su uno dei due adc ho collegato un semplice partitore resistivo composto da due resistenze e poi agito sulla ground station per dare i corretti valori di calibrazione

[pieri70]

Per quanto riguarda la lettura del valore batteria a fini telemetrici io su uno dei due adc ho collegato un semplice partitore resistivo composto da due resistenze e poi agito sulla ground station per dare i corretti valori di calibrazione

Ok, ma con quello leggi solo i volt complessivi del pacco, mi sembra invece che il power module dia anche gli ampere assorbiti, sbaglio? quindi la GCS potrebbe calcolarsi quanta ciccia ha ancora a disposizione o no?

[pieri70]

Per quanto riguarda la lettura del valore batteria a fini telemetrici io su uno dei due adc ho collegato un semplice partitore resistivo composto da due resistenze e poi agito sulla ground station per dare i corretti valori di calibrazione

Una cosa tipo questa?
Digitalduino: FrSky Voltage Sensor

[pieri70]

Non mi tornano questi conti..


Per una 3S
Vin mettiamo 12.6V
Vout 3.3V

R2 è quella che sta tra AIN e GND (1,5 KOhm)

secondo questo:
Partitore di tensione - Wikipedia





Se io voglio sapere che resistenza R1 devo usare per una 3S data R2 da 1,5K avrò

R1=(Vi*R2/Vo)-R2
Ovvero
R1=(12,6*1,5/3,3)-1,5=4,23KOhm e non 7,5K come indicato là sopra..
Sbaglio in qualcosa?

[pieri70]

Ok, forse ho capito
lui ha usato una resistenza da 1,5 ed una da 7,5 e queste generano un Vout di 2,1V

Ora 12,6/2,1 = 6 che è il fattore moltiplicativo da mettere come fattore di conversione nel settaggio della scheda, right?

[danveal]

Io ho usato esattamente questo schema, con r2 da 10K e r1 da 100K

Vout verso adc0

Per leggere anche la corrente bisogna collegare il sensore all'altro ADC, in questo caso sulla GCS leggi quanta energia hai consumato e quanto ti rimane

[pieri70]

Io ho usato esattamente questo schema, con r2 da 10K e r1 da 100K

Vout verso adc0

Per leggere anche la corrente bisogna collegare il sensore all'altro ADC, in questo caso sulla GCS leggi quanta energia hai consumato e quanto ti rimane

E immagino che alla scheda dirai di usare un fattore di moltiplicazione di 11, no?

Quindi hai usato 2 circuiti di partizione o uno solo indirizzato alle 2 porte?

[pieri70]

OT
Conoscete questo video, vero?

https://www.youtube.com/watch?v=x9k51n7SOcc

E' poca la gente che ci gira attorno
Il grosso del lavoro è di Cotton (peadboy) e di Sebesta

4-5 grossi developers il resto sono comparse..

Peadboy spara laserate ovunque