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Sensori per controllo del drone

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  • Sensori per controllo del drone

    Salve a tutti,
    starei progettando un drone a due ruote (tipo il Jumper della Parrot ma senza la gamba posteriore) e avrei delle perplessità sul controllo.
    Avrei intenzione di usare una scheda Rasberry pi3 e mi stavo chiedendo se fosse necessario accostarvi un sensore di coppia o di numero di giri all'asse e, nel caso, di che tipo.
    Grazie per qualsiasi suggerimento
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