Info su Quadicopter

[KTInnovation]

Ciao a tutti,
dunque, dopo aver sviluppato la mia prima (speciale) auto radiocontrollata che sto iniziando a produrre in piccola serie, mi sta venendo l'insana idea di progettare un Tri o un QuadriCopter con caratteristiche particolari per il volo uav...........

domanda, come fa ad avanzare in avanti/destra/sinistra (posto che sopra/sotto lo immagino ) devo variare l'angolo delle pale o la posizione dei motori?

Grazie
Gianluca
KTS & KTI

[chir72]

Ciao a tutti,
dunque, dopo aver sviluppato la mia prima (speciale) auto radiocontrollata che sto iniziando a produrre in piccola serie, mi sta venendo l'insana idea di progettare un Tri o un QuadriCopter con caratteristiche particolari per il volo uav...........

domanda, come fa ad avanzare in avanti/destra/sinistra (posto che sopra/sotto lo immagino ) devo variare l'angolo delle pale o la posizione dei motori?

Grazie
Gianluca
KTS & KTI

Devi agire semplicemente sulla velocità di rotazione di ogni singolo rotore...non è mica semplice da costruire una centralina che controlla ogni singolo motore..e sotto il controllo costante tra l'altro dei giroscopi su ogni asse..prova a leggere il post su elimodellismo elettrico dal titolo X UFO

[stereohoeher]

Ciao a tutti,
dunque, dopo aver sviluppato la mia prima (speciale) auto radiocontrollata che sto iniziando a produrre in piccola serie, mi sta venendo l'insana idea di progettare un Tri o un QuadriCopter con caratteristiche particolari per il volo uav...........

domanda, come fa ad avanzare in avanti/destra/sinistra (posto che sopra/sotto lo immagino ) devo variare l'angolo delle pale o la posizione dei motori?

Grazie
Gianluca
KTS & KTI

Il quadricottero (QC) è strutturato con due coppie opposte di eliche così da annullare il momento angolare al fine di non provocare la rotazione (Yaw) del modello. Per avanzare si diminuisce la velocità dell'elica anteriore aumentando quella posteriore. E' questo il movimento di nick positivo contrapposto a quello negativo di arretramento. Per il roll, cioè per lo spostamento a dx e a sx, si opera, per ragione di simmetria, come il nick, ma sulle altre due pale. Per ruotare attorno all'asse verticale basta aumentare o diminuire la velocità di una coppia di motori con lo stesso senso di rotazione.
Niente servocomandi quindi, ed è questa una caratteristica affascinante del QC.

Se hai intenzione di apportare delle novità sarebbe una buona cosa, attualmente la ricerca e lo sviluppo è praticamente tutta tedesca e bisogna ammettere che i germanici in questi ultimi due anni si sono distinti nel settore e nella capacità di far partecipare chiunque proficuamente al progetto (vedi il Wiki di mikrokopter.de)

Personalmente ritengo che ci siano notevoli ambiti di sviluppo del sistema QC.

Pensa ad esempio a sei rotori ad esagono (tre orari e tre antiorari), che i tedeschi hanno comunque creato e stanno sviluppando.

Se si fermasse un motore si potrebbe continuare a volare, quanto meno per tornare subito alla base. Prova a disegnare la stella di David: alle punte i motori 1, 2, 3, 4, 5, 6. I motori pari girano in senso orario, i dispari antiorario. Se ne ferma uno, ad esempio il 5: si dovrà allora spegnere il numero 2 e il nostro oggetto si trasforma nel quadricottero per il ritorno in sicurezza. Con l'attrezzatura di bordo (telecamera, gps ...) salva.

Non mi risulta che quest'ultima opzione (volo in sicurezza da sei a quattro motore) sia in fase di studio, se ti può interessare ...

[KTInnovation]

Ciao e grazie per la risposta,
in effetti stavo proprio pensando ad almeno 6 motori per la sicurezza...
leggo che sei di Istrana, io da poco sono venuto ad abitare a Vllorba, che ne dici di collaborare?

Gianluca
K.T.Innovation
KTS & KTI