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FPV e Headtracker

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  • FPV e Headtracker

    Ciao a tutti,
    dopo lungo peregrinare e tentennamento ho deciso di fare il passo del HeadTracker.

    Innanzi tutto spiego per chi non lo conoscesse che l'head tracker e' un sistema di puntamento dei servi che comandano la telecamera a bordo del velivolo.

    Tale telecamere deve necessariamente avere un sistema di brandeggio con almeno uno, ma preferibilmente due servi.

    Maggiori info qui sul sistema autocostruito qui
    oppure qui

    Dopoche' i servi si possono collegare a due canali liberi sul proprio radiocomando per fare i movimenti destra/sinistra e alto/basso.

    Se pero' si vogliono avere le mani libere si puo' scegliere la strada della autocostruzione di un sistema di puntamento meccanico oppure acquistare una schedina elettronica che permette di muovere la telecamera, semplicemente muovendo la testa.

    E' anche necessaio avere gli occhiali LCD sia per un maggiore coinvolgimento, sia per avere la naturalezza di guardare da una parte e poter seguire quello che si sta' vedendo.

    Esistono due tipi a me conosciuti di headtracker e tra i piu' usati allo stato dell'arte attuale:
    quelli che montano sensori inerziali giroscopici e quelli magnetici.

    I primi hanno un paio di giroscopi che percepiscono i movimenti del capo, hanno qualche difetto di "slittamento" e necessitano di frequenti ricalibrature.

    E' uscita in questi giorni il rlascio di nuovi firmware che dovrebbe eliminare questo problema.

    Quelli a sensori magnetici invece sono piu' precisi e necessitano di solo una caibrazione iniziale (sempre che non si cambi di paese o nazione), hanno pero' come contropartita il fatto che bisogna rimanere sull'asse nord/sud con la testa al fine di avere una ottima sensibilita' e funzionamento degli stessi.

    Serve anche una radio che permetta all'head tracker di mandare i propri segnali via radio al velivolo.

    Deve essere una radio quindi che ha la possibilita' tramite la presa allievo maestro di iniettare il segnale PPM proveniente dal HeadTracker.

    Molte radio hanno queste possibilita', ma devono poter dare all'allievo (l'headtracker) solo alcuni canali e tenere gli altri per il maestro (cioe' il pilota).

    Radio tipo Futaba, RoyalEvo, hanno queste possibilita', ma non tutte sono compatibili, bisogna quindi chiedere al produttore dell'HeadTracker se la propria radio e' adatta a tale scopo.


    Tanto per fare un esempio sul fatto che il MagTrack (headtracker magnetico) debba stare in linea sud/nord visibile in questo video, riportante il mio primo volo con tale sistema e nel quale, di istinto ho fatto movimenti non desiderati con la testa

    Visibile su Vimeo

    o sull'immancabile Yuotube

  • #2
    ..ciao..

    complimenti per la scelta.. ..ottima..in questo modo effettivamente il volo sarà più realistico. ..una info.. ...hai una TX Futaba?

    a dopo
    fausto

    Originariamente inviato da biv2533 Visualizza il messaggio
    Ciao a tutti,
    dopo lungo peregrinare e tentennamento ho deciso di fare il passo del HeadTracker.

    Innanzi tutto spiego per chi non lo conoscesse che l'head tracker e' un sistema di puntamento dei servi che comandano la telecamera a bordo del velivolo.

    Tale telecamere deve necessariamente avere un sistema di brandeggio con almeno uno, ma preferibilmente due servi.

    Maggiori info qui sul sistema autocostruito qui
    oppure qui

    Dopoche' i servi si possono collegare a due canali liberi sul proprio radiocomando per fare i movimenti destra/sinistra e alto/basso.

    Se pero' si vogliono avere le mani libere si puo' scegliere la strada della autocostruzione di un sistema di puntamento meccanico oppure acquistare una schedina elettronica che permette di muovere la telecamera, semplicemente muovendo la testa.

    E' anche necessaio avere gli occhiali LCD sia per un maggiore coinvolgimento, sia per avere la naturalezza di guardare da una parte e poter seguire quello che si sta' vedendo.

    Esistono due tipi a me conosciuti di headtracker e tra i piu' usati allo stato dell'arte attuale:
    quelli che montano sensori inerziali giroscopici e quelli magnetici.

    I primi hanno un paio di giroscopi che percepiscono i movimenti del capo, hanno qualche difetto di "slittamento" e necessitano di frequenti ricalibrature.

    E' uscita in questi giorni il rlascio di nuovi firmware che dovrebbe eliminare questo problema.

    Quelli a sensori magnetici invece sono piu' precisi e necessitano di solo una caibrazione iniziale (sempre che non si cambi di paese o nazione), hanno pero' come contropartita il fatto che bisogna rimanere sull'asse nord/sud con la testa al fine di avere una ottima sensibilita' e funzionamento degli stessi.

    Serve anche una radio che permetta all'head tracker di mandare i propri segnali via radio al velivolo.

    Deve essere una radio quindi che ha la possibilita' tramite la presa allievo maestro di iniettare il segnale PPM proveniente dal HeadTracker.

    Molte radio hanno queste possibilita', ma devono poter dare all'allievo (l'headtracker) solo alcuni canali e tenere gli altri per il maestro (cioe' il pilota).

    Radio tipo Futaba, RoyalEvo, hanno queste possibilita', ma non tutte sono compatibili, bisogna quindi chiedere al produttore dell'HeadTracker se la propria radio e' adatta a tale scopo.


    Tanto per fare un esempio sul fatto che il MagTrack (headtracker magnetico) debba stare in linea sud/nord visibile in questo video, riportante il mio primo volo con tale sistema e nel quale, di istinto ho fatto movimenti non desiderati con la testa

    Visibile su Vimeo

    o sull'immancabile Yuotube
    _________________________
    www.openflight.it

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    • #3
      Originariamente inviato da faustog Visualizza il messaggio
      ..ciao..

      complimenti per la scelta.. ..ottima..in questo modo effettivamente il volo sarà più realistico. ..una info.. ...hai una TX Futaba?

      a dopo
      fausto

      Ciao,
      confermo molto piu' realistico ed emozionante.

      La spesa dell MagTrack non e' stata eccessiva, e' stata la Futaba FF9 che mi ha smussato un po' il portafogli

      Ma come dicono in Tv "una radio e' per sempre" ah no, era un diamante

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      • #4
        ok

        bravo ..la radio non vola per cui sono soldi spesi bene e stanno al sicuro.. piuttosto che in cielo a 130 km/h !
        ...mi piacerebbe cimentarmi nel volo Fpv.. ..ma non posso permettermi di occuparmi anche di questo.. ..devo concentrare le mie possibilità e tempo in riprese di qualità ..sempre se ci riesco !!!!

        Tempo fa conobbi due ingegnieri di Caltanissetta avevano costruito con dei martinetti idraulici un simulatore di tutto rispetto e dal costo contenuto.. mi piacerebbe in futuro contattarli per poter creare una collaborazione e poter realizzare un Fpv estremo..

        http://www.bonfiglioli.com/pdfnews/curiosita20.pdf

        Potrebbe essere ideale avere una postazione all'interno di un furgone che appunto simuli la cabina di pilotaggio e che oltre alle immagini dia al pilota le accellerazioni.. in questo modo il pilota avrebbe una guida più realistica e quindi più affidabile...

        che ne pensi?

        a dopo
        fausto







        Originariamente inviato da biv2533 Visualizza il messaggio
        Ciao,
        confermo molto piu' realistico ed emozionante.

        La spesa dell MagTrack non e' stata eccessiva, e' stata la Futaba FF9 che mi ha smussato un po' il portafogli

        Ma come dicono in Tv "una radio e' per sempre" ah no, era un diamante
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        www.openflight.it

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