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drone assemblato non vola

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  • drone assemblato non vola

    buonasera a tutti. Sono nuvo di questo fantastico mondo, ho da poco assemblato un drone racer fpv:

    caratteristiche:

    frame: kingkong 210
    escs: dys 30 A blheli
    motori: racerstar 2204 2300 kv
    FC: naze 32 rev 5 10 DOF
    ricevente: walkera rx601
    trasmittente: devo 7

    il problema è che non riesco ad armare i motori dal radiocomando, ho provato a cambiare qualche parametro ma nulla. sapreste dirmi dove sbaglio?
    i motori sono tutti calibrati.
    allego delle schermate di clinflight relative ai parametri che sono ora settate. ringrazio in anticipo tutti.
    File allegati

  • #2
    Originariamente inviato da aianluka Visualizza il messaggio
    buonasera a tutti. Sono nuvo di questo fantastico mondo, ho da poco assemblato un drone racer fpv:

    caratteristiche:

    frame: kingkong 210
    escs: dys 30 A blheli
    motori: racerstar 2204 2300 kv
    FC: naze 32 rev 5 10 DOF
    ricevente: walkera rx601
    trasmittente: devo 7

    il problema è che non riesco ad armare i motori dal radiocomando, ho provato a cambiare qualche parametro ma nulla. sapreste dirmi dove sbaglio?
    i motori sono tutti calibrati.
    allego delle schermate di clinflight relative ai parametri che sono ora settate. ringrazio in anticipo tutti.
    Ma non è sbagliato il settaggio dei valori per l'arm?
    DJI Mavic Pro - Hubsan H501s x4 - Eachine qx95 - Parrot ar 2.0 - JJRC H31 - Traxxas Revo 2.5 - Ala Rossa Gig Nikko (mitica)

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    • #3
      Non saprei, come dovrebbe essere impostato?

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      • #4
        Originariamente inviato da aianluka Visualizza il messaggio
        Non saprei, come dovrebbe essere impostato?
        Se azioni lo switch del canale aux1 (che hai impostato per armare il drone) la tacca verde deve posizionarsi nel range verde che hai impostato.
        Probabilmente non è così.

        Ciao
        Lorenzo

        [MQX - 120sr - HK Black Widow 260 - QAV-R 5"]

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        • #5
          grazie a tutti per le risposte ho provato a cambiare il range e anche canale aux, ma nulla, quale altro problema potrebbe esserci?

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          • #6



            Sicuro che l'uscita AUX1 sia attiva?

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            • #7
              aux 1 non era attiva. l ho cambiata con aux 2 e poi anche con aux 4 che sono entrambe attive, ma non è cambiato nulla.

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              • #8
                Originariamente inviato da aianluka Visualizza il messaggio
                aux 1 non era attiva. l ho cambiata con aux 2 e poi anche con aux 4 che sono entrambe attive, ma non è cambiato nulla.
                Si però non scrivete in alfabeto morse....o stringato come un telegrafo.
                Dite/scrivete tutto quello che notate nella GUI a PC. altrimenti altro che sfera di cristallo per capire cosa vi succede e comunque non siamo li con voi a vedere cosa fate e come lo fate.

                Se muovi X1 o x2 o quello che è, il comando viene riconosciuto dall'interfaccia?
                Il cursore si sposta?
                Poi quando colleghi tutto al PC togli le eliche vero???

                Provato ad aumentare gli end travel dell'AUX che vuoi usare?
                Ultima modifica di laser02; 31 gennaio 17, 12:13.

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                • #9
                  a occhio lo stick arm deve essere abbassato il limite di sinistra, se non rientra nel range non arma , poi dai un occhiata al minimi e massimo del throttle pure. ma quello secondo me è ininfluente, penso non arma perche non hai settato bene quel parametro in foto, il cursore di destra portalo a 900 vedi come si evidenzia .......
                  File allegati

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                  • #10
                    il cursore a sinistra, scusa, non posso editare...

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                    • #11
                      Io semmai setterei da 1500 in poi, quindi tutto a DX, in modo da armare quando clicchi sullo switch! Vedi bene quali canali AUX hai attivi e prova così! Dopodichè te ne accorgi da Mode Tab quando usi lo switch, vedi il cursore spostarsi entro il range della barra verde che hai settato!
                      Hubsan x4 h107Led
                      JJRC H31
                      Eachine Wizard X220

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                      • #12
                        Ma scusate il software non fa una calibrazione del radiocomando?

                        Inviato dal mio LG-H815 utilizzando Tapatalk

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                        • #13
                          buonasera ho fatto come avete suggerito, quando seleziono lo switch la tacchetta si sposta nel range selezionato ma quando muov il throttle non accade nulla. vi allego anch e una schermata.
                          il problema potrebbe dipendere anche dalla radio?
                          File allegati

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                          • #14
                            # set
                            Current settings:
                            looptime = 2000
                            emf_avoidance = OFF
                            i2c_highspeed = ON
                            gyro_sync = ON
                            gyro_sync_denom = 1
                            mid_rc = 1500
                            min_check = 1100
                            max_check = 1915
                            rssi_channel = 0
                            rssi_scale = 30
                            rssi_ppm_invert = OFF
                            rc_smoothing = OFF
                            input_filtering_mode = OFF
                            min_throttle = 1150
                            max_throttle = 1850
                            min_command = 1000
                            servo_center_pulse = 1500
                            3d_deadband_low = 1406
                            3d_deadband_high = 1514
                            3d_neutral = 1460
                            3d_deadband_throttle = 50
                            motor_pwm_rate = 400
                            servo_pwm_rate = 50
                            retarded_arm = OFF
                            disarm_kill_switch = ON
                            auto_disarm_delay = 3
                            small_angle = 25
                            fixedwing_althold_dir = 1
                            reboot_character = 82
                            gps_provider = NMEA
                            gps_sbas_mode = AUTO
                            gps_auto_config = ON
                            gps_auto_baud = OFF
                            gps_pos_p = 15
                            gps_pos_i = 0
                            gps_pos_d = 0
                            gps_posr_p = 34
                            gps_posr_i = 14
                            gps_posr_d = 53
                            gps_nav_p = 25
                            gps_nav_i = 33
                            gps_nav_d = 83
                            gps_wp_radius = 200
                            nav_controls_heading = ON
                            nav_speed_min = 100
                            nav_speed_max = 300
                            nav_slew_rate = 30
                            serialrx_provider = SPEK1024
                            sbus_inversion = ON
                            spektrum_sat_bind = 0
                            telemetry_switch = OFF
                            telemetry_inversion = OFF
                            frsky_default_lattitude = 0.000
                            frsky_default_longitude = 0.000
                            frsky_coordinates_format = 0
                            frsky_unit = IMPERIAL
                            frsky_vfas_precision = 0
                            hott_alarm_sound_interval = 5
                            battery_capacity = 0
                            vbat_scale = 110
                            vbat_max_cell_voltage = 43
                            vbat_min_cell_voltage = 33
                            vbat_warning_cell_voltage = 35
                            current_meter_scale = 400
                            current_meter_offset = 0
                            multiwii_current_meter_output = OFF
                            current_meter_type = ADC
                            align_gyro = DEFAULT
                            align_acc = DEFAULT
                            align_mag = DEFAULT
                            align_board_roll = 0
                            align_board_pitch = 0
                            align_board_yaw = 90
                            max_angle_inclination = 500
                            gyro_lpf = 188HZ
                            gyro_soft_lpf = 60.000
                            moron_threshold = 32
                            imu_dcm_kp = 2500
                            imu_dcm_ki = 0
                            alt_hold_deadband = 40
                            alt_hold_fast_change = ON
                            deadband = 0
                            yaw_deadband = 0
                            throttle_correction_value = 0
                            throttle_correction_angle = 800
                            yaw_control_direction = 1
                            pid_at_min_throttle = ON
                            airmode_saturation_limit = 50
                            yaw_motor_direction = 1
                            yaw_jump_prevention_limit = 200
                            tri_unarmed_servo = ON
                            servo_lowpass_freq = 400.000
                            servo_lowpass_enable = OFF
                            default_rate_profile = 0
                            rc_rate = 90
                            rc_expo = 65
                            rc_yaw_expo = 0
                            thr_mid = 50
                            thr_expo = 0
                            roll_rate = 0
                            pitch_rate = 0
                            yaw_rate = 0
                            tpa_rate = 0
                            tpa_breakpoint = 1500
                            failsafe_delay = 10
                            failsafe_off_delay = 200
                            failsafe_throttle = 1000
                            failsafe_kill_switch = OFF
                            failsafe_throttle_low_delay = 100
                            failsafe_procedure = 0
                            rx_min_usec = 885
                            rx_max_usec = 2115
                            gimbal_mode = NORMAL
                            acc_hardware = 0
                            acc_cut_hz = 15
                            accxy_deadband = 40
                            accz_deadband = 40
                            accz_lpf_cutoff = 5.000
                            acc_unarmedcal = ON
                            acc_trim_pitch = 0
                            acc_trim_roll = 0
                            baro_tab_size = 21
                            baro_noise_lpf = 0.600
                            baro_cf_vel = 0.985
                            baro_cf_alt = 0.965
                            baro_hardware = 0
                            mag_hardware = 0
                            mag_declination = 0
                            pid_delta_method = MEASUREMENT
                            pid_controller = MWREWRITE
                            p_pitch = 40
                            i_pitch = 30
                            d_pitch = 23
                            p_roll = 40
                            i_roll = 30
                            d_roll = 23
                            p_yaw = 85
                            i_yaw = 31
                            d_yaw = 13
                            p_pitchf = 1.400
                            i_pitchf = 0.400
                            d_pitchf = 0.030
                            p_rollf = 1.400
                            i_rollf = 0.400
                            d_rollf = 0.030
                            p_yawf = 3.500
                            i_yawf = 0.400
                            d_yawf = 0.010
                            level_horizon = 3.000
                            level_angle = 5.000
                            sensitivity_horizon = 75
                            p_alt = 50
                            i_alt = 15
                            d_alt = 12
                            p_level = 3
                            i_level = 10
                            d_level = 100
                            p_vel = 120
                            i_vel = 45
                            d_vel = 1
                            yaw_p_limit = 500
                            dterm_cut_hz = 0.000
                            gtune_loP_rll = 10
                            gtune_loP_ptch = 10
                            gtune_loP_yw = 10
                            gtune_hiP_rll = 100
                            gtune_hiP_ptch = 100
                            gtune_hiP_yw = 100
                            gtune_pwr = 0
                            gtune_settle_time = 450
                            gtune_average_cycles = 16
                            blackbox_rate_num = 1
                            blackbox_rate_denom = 1
                            blackbox_device = SERIAL
                            magzero_x = -1119
                            magzero_y = -43
                            magzero_z = 196

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                            • #15
                              Comunque anche se la tacca si posiziona nel range la casella ARM non si attiva(non diventa verde)

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