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Problemi con drone

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  • Problemi con drone

    Salve a tutti sono iscritto da poco sul forum e spero di non aver sbagliato sezione.
    Sto realizzando il mio primo drone comandato con una scheda Arduino Uno seguendo tutte le istruzioni su multiwii:
    Ch1: roll 4 Arduino
    Ch2: pitch 5 Arduino
    Ch3: throttle 2 Arduino
    Ch4: yaw 6 Arduino
    Ch5: mode 7 Arduino
    Gli esc dei motori sui piedini 3,9,10,11 Arduino
    Ho collegato la scheda imu sui piedini A4, A5, 5v, Gnd
    Ho alimentato la ricevente tramite un esc
    Ho alimentato la scheda arduno tramite un'altro esc sui piedini Vin e Gnd
    Ho caricato sulla scheda arduino il programma MultiWii 2.4 (la versione 2.2 dava eroori già sul pc)
    In fine ho montato la batteria acceso il radiocomando ma niente, sembra tutto funzionate, led accesi su ricevente e arduino ma muovendo le levette del radiocomando non da nessun segno di vita.

    Vi inserisco i vari componenti:
    Telecomando flysky fs-t6 ricevente fs-r6b , Lipo 7,4v 6200 mha.

    Spero di riuscire a risolvere il problema, grazie a tutti quelli che mi daranno una mano.

  • #2
    Ormai vendono per 9€ schede più complete ed efficienti, con software meglio scritti e molto più comprensibili, perchè non usare quelli e complicarsi la vita?

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    • #3
      Mi era piaciuto il progetto arduino e ormai dato che ho acquistato tutto volevo portarlo finito.
      ma di quali schede parli a 9 euro??

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      • #4
        bha,probabilmente come tutti i software per droni e c. devi fare una
        combinazione delle levette del radiocomando per avviare i motori.
        cerca le istruzioni del multiwii e vedi.
        Trattiamo bene la terra su cui viviamo: essa non ci è stata donata dai nostri padri, ma ci è stata prestata dai nostri figli

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        • #5
          Originariamente inviato da fabiello18 Visualizza il messaggio
          Mi era piaciuto il progetto arduino e ormai dato che ho acquistato tutto volevo portarlo finito.
          ma di quali schede parli a 9 euro??
          Ad esempio la CC3D costa intorno a quella cifra

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          • #6
            Ricordo di una voce "arm" nella colonna dove vi erano le modalità di volo. Ovviamente da spuntare in corrispondenza di un canale libero a cui poi dovrai assegnare uno switch

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            • #7
              Ho perso ogni speranza e dopo varie ricerche ho deciso di acquistare un cc3d lunedì arriva, sapete se bisogna programmarlo o si può già montare?

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              • #8
                Originariamente inviato da fabiello18 Visualizza il messaggio
                Ho perso ogni speranza e dopo varie ricerche ho deciso di acquistare un cc3d lunedì arriva, sapete se bisogna programmarlo o si può già montare?
                Per montarla lo puoi fare ma poi una volta collegata alla rx e ai motori devi per forza di cosa configurare la FC col pc.
                Tipo di frame, calibrazione radiocomando, calibrazione ESC/motori, switch radio dedicati per stabilize e/o acro, PID ecc..ecc..

                Il software di controllo è Open Pilot ma ormai non è più seguito, devi riflashare la CC3D con Libre Pilot (ci sono altri software ma io preferisco LibrePilot).
                C'è un ottimo thread dedicato:

                http://www.baronerosso.it/forum/flig...-non-solo.html

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                • #9
                  Ciao, anche io ho fatto un drone simile al tuo e Ho trovato non oggi problemi.
                  Come ti hanno suggerito, se è tutto configurato bene, devi armare i motori tenendo il throttle al minimo e lo yaw al massimo verso destra.
                  Cmq Ho letto che hai preso cc3d e hai fatto bene, multiwii è troppo macchinoso, troppo vecchio, scheda ingombrante e più pesante.
                  Frame: ZMR250 - FC: F4 v3 - Motors: 2204 2300kv - ESC:Racestar 25A opto Blheli-s - Receiver: X6B - FPV: Aomway 700TVL + TS5823 + PDB3in1 - Prop: 5030 3-blades - Batt: 3S - Goggles: eachine EV800D

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