Impostare FAILSAFE e RTL su APM

[gstudio]

La configurazione è questa:

Frame S500
Li-Po 5200MAh
APM 2.8 con Antenna GPS esterna

Ho visto che su Mission Planner è possibile settare il Failsafe sia della batteria sia del segnale radio. Nel caso delle impostazioni relative alla batteria, che valore devo indicare? Da qualche parte ho letto che ci va messo 10.5, però se imposto questo valore i motori nemmeno si armano.... Ovviamente la batteria è nuova, l'ho caricata 2 volte da quando l'ho comprata. Ieri mattina l'ho caricata per la seconda volta, avrò alzato il drone un paio di volte giusto da fare due prove e basta. Oggi l'ho rimesso al lavoro e ci ho girato una decina di minuti, poi mi si è scaricata la batteria della radio e, nella pausa, ho datu un'occhiata ai parametri su MP, attivando il failsafe della batteria. Quando sono ripartito ha decollato a stento per poi tornare giù (ero basso) da solo, poi ho provato a ripartire ma i motori non si armavano più. Quindi non so se è il caso di disattivare questa funzione e collegare un cicalino direttamente sul drone o se impostarlo diversamente.

Inoltre, attivando il failsafe, vorrei impostare l'RTL in modo da far tornare il drone da dove è partito. Non ho però capito dove è impostata l'altezza di ritorno. Per ora ci giro intorno a casa, un po' di spazio ce l'ho, però ci sono anche ostacoli come alberi o la casa stessa, quindi vorrei che prima di tornare alla base salga fino alla quota prestabilita e poi spostarsi sulla verticale del luogo di atterraggio per poi scendere. Ho sicuramente la risposta sotto il naso ma faccio ancora un po' di confusione...

[Lillo2011]

La configurazione è questa:

Frame S500
Li-Po 5200MAh
APM 2.8 con Antenna GPS esterna

Ho visto che su Mission Planner è possibile settare il Failsafe sia della batteria sia del segnale radio. Nel caso delle impostazioni relative alla batteria, che valore devo indicare? Da qualche parte ho letto che ci va messo 10.5, però se imposto questo valore i motori nemmeno si armano.... Ovviamente la batteria è nuova, l'ho caricata 2 volte da quando l'ho comprata. Ieri mattina l'ho caricata per la seconda volta, avrò alzato il drone un paio di volte giusto da fare due prove e basta. Oggi l'ho rimesso al lavoro e ci ho girato una decina di minuti, poi mi si è scaricata la batteria della radio e, nella pausa, ho datu un'occhiata ai parametri su MP, attivando il failsafe della batteria. Quando sono ripartito ha decollato a stento per poi tornare giù (ero basso) da solo, poi ho provato a ripartire ma i motori non si armavano più. Quindi non so se è il caso di disattivare questa funzione e collegare un cicalino direttamente sul drone o se impostarlo diversamente.

Inoltre, attivando il failsafe, vorrei impostare l'RTL in modo da far tornare il drone da dove è partito. Non ho però capito dove è impostata l'altezza di ritorno. Per ora ci giro intorno a casa, un po' di spazio ce l'ho, però ci sono anche ostacoli come alberi o la casa stessa, quindi vorrei che prima di tornare alla base salga fino alla quota prestabilita e poi spostarsi sulla verticale del luogo di atterraggio per poi scendere. Ho sicuramente la risposta sotto il naso ma faccio ancora un po' di confusione...

Ciao, perché non posti i tuoi quesiti nel thread relativo ad APM? Sicuramente troverai risposte più dettagliate sull'utilizzo di MP
http://www.baronerosso.it/forum/flig...pm-copter.html

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[gstudio]

Ho scritto qui perché mi sembravano domande un po' banali, e poi non avevo fatto caso che c'era una sezione dedicata all'APM. Grazie. Solo che adesso non vorrei fare un crosspost con una doppia richiesta.

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[Lillo2011]

Ho scritto qui perché mi sembravano domande un po' banali, e poi non avevo fatto caso che c'era una sezione dedicata all'APM. Grazie. Solo che adesso non vorrei fare un crosspost con una doppia richiesta.

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Puoi provare a chiedere a qualche admin di spostare il tuo quesito. Oppure posta anche lì le tue domande, vedrai che capiranno che sei in buona fede. Comunque, ti anticipo che esiste una bella lista con tutti i parametri e valori che puoi impostare con MP. Per settare l'altezza dell' RTH (in questo caso è RTL) devi cercare il parametro rtl_alt, che dovrebbe essere impostato di norma a 1500 (che ricordo essere cm). Per quanto riguarda la soglia della Lipo, se è una 3S, il valore 10.5 mi sembra appropriato, ma bisogna vedere se quel valore è sotto carico o meno. Fai attenzione a quello che tocchi su MP, se non sai cosa stai facendo è meglio lasciar perdere

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[gstudio]

Puoi provare a chiedere a qualche admin di spostare il tuo quesito. Oppure posta anche lì le tue domande, vedrai che capiranno che sei in buona fede. Comunque, ti anticipo che esiste una bella lista con tutti i parametri e valori che puoi impostare con MP. Per settare l'altezza dell' RTH (in questo caso è RTL) devi cercare il parametro rtl_alt, che dovrebbe essere impostato di norma a 1500 (che ricordo essere cm). Per quanto riguarda la soglia della Lipo, se è una 3S, il valore 10.5 mi sembra appropriato, ma bisogna vedere se quel valore è sotto carico o meno. Fai attenzione a quello che tocchi su MP, se non sai cosa stai facendo è meglio lasciar perdere

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Ho fatto la cosa che dovevo fare prima...leggermi la documentazione su Ardupilot e, ovviamente, c'era scritto! (ricordavo che, a riguardo della quota per l'RTL, l'avevo letta ma avevo perso la "bussola").

Per il Failsafe della batteria il dubbio che ho è che su Ardupilot.org dice che questo valore va impostato se c'è un sistema di monitoraggio della batteria. Premetto che io non ho un power module dedicato, i miei ESC sono saldati direttamente sul frame e l'APM viene alimentata direttamente dai cavetti provenienti dagli ESC.

Ho il modulo FrSky che però non ho ancora installato e utilizzato (sto aspettando di fare la modifica alla Turnigy 9X), ma ho di recente acquistato il modulo telemetria 3DR a 433 MHz, non so se questo è inteso anche come monitor batteria.

Per i parametri non ho mai toccato nulla, a parte invertire RC2_REV come indicato in qualche post fa.

[Lillo2011]

Ho fatto la cosa che dovevo fare prima...leggermi la documentazione su Ardupilot e, ovviamente, c'era scritto! (ricordavo che, a riguardo della quota per l'RTL, l'avevo letta ma avevo perso la "bussola").

Per il Failsafe della batteria il dubbio che ho è che su Ardupilot.org dice che questo valore va impostato se c'è un sistema di monitoraggio della batteria. Premetto che io non ho un power module dedicato, i miei ESC sono saldati direttamente sul frame e l'APM viene alimentata direttamente dai cavetti provenienti dagli ESC.

Ho il modulo FrSky che però non ho ancora installato e utilizzato (sto aspettando di fare la modifica alla Turnigy 9X), ma ho di recente acquistato il modulo telemetria 3DR a 433 MHz, non so se questo è inteso anche come monitor batteria.

Per i parametri non ho mai toccato nulla, a parte invertire RC2_REV come indicato in qualche post fa.

Si, ti serve un Power module perché la corrente che arriva dagli esc (non essendo opto) è convertita dal bec interno a 5V. Comunque il classico cicalino lo trovo molto pratico

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