Motore RearL e FrontR non accelerano

[Merola]

Buongiorno a tutti,
La settimana scorsa ho finalmente assemblato tutti i componenti del mio primo quadricottero! Mi sono fatto spedire tutti i componenti ma la centralina di volo ho deciso di costruirla autonomamente partendo da un Arduino mini con SW MultiWii 2.4 e un IMU GY_80.
Da allora, purtroppo, non sono ancora riuscito a farlo volare. Infatti non appena aumento il gas, il quadricottero sembra "deficitare".

Indagando meglio, ho capito che i motori anteriore destro e posteriore sinistro non vengono sollecitati a dovere (come invece accade per gli altri due). Allego una foto per maggiori chiarimenti.

Sono impazzito una settimana prima di chiedere aiuto. Sapreste consigliarmi?

[Merola]

Ho sbattuto la testa per due intere settimane e finalmente sono riuscito ad isolare il problema. A quanto pare esisteva un problema con i sensori di bordo. Non so se multiwii ha qualche particolare problema di compatibilità, ma sembra che, in un modo o in un altro, non gestisce bene la mia IMU. In ogni caso ho cambiato l'integrato e ora sembra andare