Riserva potenza consigliata per Drone

[sigi@uno.it]

Salve a tutti.
Principiante alle prime armi sto tentando di far volare un quadricottero.
Ho fatto un po' di calcoli e misure con i componenti scelti e sono arrivato alla conclusione che probabilmente un consiglio non mi farebbe male .
Dunque ho 4 motori che al massimo della potenza mi permetterebbero di avere ( cioe' dopo detratto il peso del Drone completo di tutto ) una riserva di potenza in sollevamento di 122 grammi con batteria 5,2 Amp, 189 gr con batteria da 4 Amp., 271 gr con batteria da 3 Amp. ( parliamo di 3C).
Considerato che i quattro motori assorbono al massimo della potenza 4x 5,25 Amp, cioe' in totale 21 Amp., e considerato anche che vorrei tenere in aria il tutto per almeno una decina di minuti, sarei grato se qualcuno con un po' di esperienza mi dicesse se e' tutto sbagliato o se e' accettabile. In tal caso un suggerimento su quale amperaggio di batteria sarebbe altrettanto gradito.
Grazie
Giovanni

[gekomike]

Salve a tutti.
Principiante alle prime armi sto tentando di far volare un quadricottero.
Ho fatto un po' di calcoli e misure con i componenti scelti e sono arrivato alla conclusione che probabilmente un consiglio non mi farebbe male .
Dunque ho 4 motori che al massimo della potenza mi permetterebbero di avere ( cioe' dopo detratto il peso del Drone completo di tutto ) una riserva di potenza in sollevamento di 122 grammi con batteria 5,2 Amp, 189 gr con batteria da 4 Amp., 271 gr con batteria da 3 Amp. ( parliamo di 3C).
Considerato che i quattro motori assorbono al massimo della potenza 4x 5,25 Amp, cioe' in totale 21 Amp., e considerato anche che vorrei tenere in aria il tutto per almeno una decina di minuti, sarei grato se qualcuno con un po' di esperienza mi dicesse se e' tutto sbagliato o se e' accettabile. In tal caso un suggerimento su quale amperaggio di batteria sarebbe altrettanto gradito.
Grazie
Giovanni

Giovanni, qualcosa non torna....
Quali motori stai pensando di usare? L'assorbimento mi sembra bassissimo, non è tipico di motori adatti ad un quadri su cui puoi mettere batterie così grandi.
Ma quanto è grande il mezzo?
Mancano un po' di info.

E poi non esistono batterie '3C', al massimo 3S (che vuol dire 3 celle in serie).

[sigi@uno.it]

Aggiungo un paio di precisazioni sulla domanda.
Ovviamente la diversa riserva di potenza rispetto alla batteria usata e' dovuta al diverso peso della batteria stessa.
La riserva di potenza di cui parlo e' la somma dei quattro motori.
Piu' tardi ( stasera ) forniro' tutti gli altri parametri richiesti.
Grazie per ora Gekomike , spero di rileggerti ancora.
Giovanni

[Blade-slap]

Aggiungo un paio di precisazioni sulla domanda.
Ovviamente la diversa riserva di potenza rispetto alla batteria usata e' dovuta al diverso peso della batteria stessa.
La riserva di potenza di cui parlo e' la somma dei quattro motori.
Piu' tardi ( stasera ) forniro' tutti gli altri parametri richiesti.
Grazie per ora Gekomike , spero di rileggerti ancora.
Giovanni

Da droghiere:
a) prendi il peso del 4 motori (si peso in grammi) moltiplica x 10 e questo è il peso che circa possono sollevare (spinta) con un elica adeguata a quei motori, moltiplica per il numero dei motori ed hai la spinta totale.
b) in alternativa se hai le tabelle di spinta del motore , in abbinamento a diverse eliche prendi il valore che ti danno al 60% della potenza, moltiplica per il numero delle eliche ed hai il peso massimo che dovrebbe avere il tuo multi.
c) i peso del tuo multi compreso batterie dovrebbe pesare al massimo un 65% della spinta massima dei motori.
d) se hai solo 122 gr di spinta di riserva o il tuo multi è piccolissimo o sono molto pochi......sono anche molto pochi 271 gr .....se hai una riserva di spinta di 271gr il tuo multi inclusa batteria dovrebbe pesare circa 271/0,65 = massimo 400 gr.

ho il timore che non sia il tuo caso , da come scrivi , occorrono piu info
comunque vedi se ti puo servire
con questo banale file excel riesci a capire che eliche e che motori in termini di kv puoi usare per stare nella media
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...co%20rev1.xlsm

[sigi@uno.it]

Grazie a tutti per i consigli.
Oggi ho rifatto calcoli, misure e conti. Vediamo se sto pensando di assemblare qualcosa che possa volare.

4 motori che assorbono un max di 7,6 Amp. ciascuno e sollevano caduno 430 grammi per un totale di 1720 grammi.
2205C 1400Kv Brushless motor (EU Warehouse)

Le eliche che danno i migliori risultati sono 9x4,7 pollici.

Peso del quad completo di tutto inclusa batteria 3S da 4 Amp.= 1000 gr.
Telaio da 58,5 cm.

Ora :1750 gr -1000 grammi= 720 grammi di potenza disponibile.

Domanda : potra' volare in modo decente ? se si, quanti minuti di autonomia avro' grosso modo ?
Vale la pena di usare batteria da 5,2Amp. giocandomi ulteriori 50 grammi ?

Grazie ancora per ulteriori consigli.
Giovanni

[sigi@uno.it]

Una cosa curiosa.

Per misurare il consumo in Amp. di un motore ho :
Inserito in serie al cavo positivo che va dalla batteria all'ESC i puntali di un multimetro cinese da quattro soldi settato su portata di 20 Amp. Poi ho piano piano aumentata la potenza del motore, ma dopo una soglia di consumo di circa 2,5Amp il numero dei giri e l'assorbimento in Amp. ha smesso di crescere per quanto accelerassi. (Ho provato corrente continua e corrente alternata). Da notare che avrei dovuto arrivare a circa 7,5 Amp.

Allora ho tirato fuori l'artiglieria pesante . Un multimetro Agilent dal costo di circa 3000 €.
Stesso risultato deludente.

Quindi ho provato con un vecchio amperometro a orologio e ha dato la lettura giusta.
Ho provato anche con una pinza amperometrica e pure questa ha dato lettura corretta.
Ovviamente in queste due ultime misure il consumo ed il numero di giri sono aumentati fino al massimo previsto.

Qualcuno mi sa dire il perche' ?
Grazie
Giovanni