Low Voltage alert

[GiaCar]

Sto configurando una centralina naza M V2 montata in un F450.
Uso una batteria LIPO 3S ma ho un dubbio sul settaggio del Low Voltage alert

L'assistente sw di configurazione mi propone 11,20 V come primo livello di sicurezza (LED warning) e 11,10 come secondo livello (Descending) ma così la batteria mi permette 7-8 minuti di volo.

Credo possibile diminuire un po' i due livelli ma sono un principiante ed ho bisogno di un consiglio in proposito

Grazie a tutti

[gianni_BT]

Sto configurando una centralina naza M V2 montata in un F450.
Uso una batteria LIPO 3S ma ho un dubbio sul settaggio del Low Voltage alert

L'assistente sw di configurazione mi propone 11,20 V come primo livello di sicurezza (LED warning) e 11,10 come secondo livello (Descending) ma così la batteria mi permette 7-8 minuti di volo.

Credo possibile diminuire un po' i due livelli ma sono un principiante ed ho bisogno di un consiglio in proposito

Grazie a tutti

Ci sono diversi pareri e tecniche, per cui ti dico come faccio io con il Phantom 1.1.1, senza pretendere che sia l'unica soluzione possibile.
Poiche' trovo abbastanza difficile determinare la perdita di carico (loss) che puo' variare a seconda se monti o no telecamera, gimbal etc., io imposto Loss=0: in questo modo il numero che metto in "NO Load" e' uguale a quello "Loaded" su cui il quad basa le azioni di primo e secondo allarme.
Poi imposto il primo allarme a 3.5V/cella ( 10.5 in totale) e il secondo di atterraggio a 3.3 V/cella (9.9).
Io poi monto un voltage monitor tarato a 3.7V/cella che mi da' un avviso acustico con largo anticipo sul primo livello di allarme, che poi mi da' un ulteriore anticipo di circa 50sec/1 minuto sul secondo.
In questo modo, da 7 mesi e circa 200 voli, non ho mai avuto problemi e non devo cambiare i settaggi quando decido di cambiare equipaggiamento.
Ti dico che con la stessa tecnica, qualcuno imposta il secondo livello a 9V oppure 9.3, pero' , secondo me, siamo troppo vicini al rischio di mandare la batteria o almeno 1 delle sue celle in undervoltage. Con 9.9V(3.3 V/cella) mi copro abbastanza anche dal rischio di un piccolo sbilanciamento tra le celle.

Mi permetto di darti un ulteriore suggerimento, molto importante per la durata corretta del volo: misura con un tester la batteria e verifica che la Naza ti rileva esattamente quel valore nel campo X3(Current Voltage) della pagina in cui imposti le soglie: se vedi differenze, fai la calibrazione, impostando nella maschera che ti appare esattamente il valore che hai letto con il tester.

Ultimo consiglio: almeno le prime volte, fermati appena ti segnala il primo livello e controlla dopo una decina di minuti la tensione della batteria: dovrebbe essere circa 0.6-0.8V sopra i valori che hai settato( la differenza e' tanto piu' grande quanto piu' e' pesante il quad).

[GiaCar]

Low voltage

Grazie per la risposta molto esauriente, stasera faccio i cambiamenti e domani provo....

[gianni_BT]

Grazie per la risposta molto esauriente, stasera faccio i cambiamenti e domani provo....

Bene: soprattutto la prima volta, usa prudenza, guarda l'orologio e dopo i tuoi minuti soliti, non andare troppo lontano o troppo in alto. Fidarsi e' bene, ma.......

[Damon]

mi piace molto la tecnica esposta da Gianni, ma io solitamente non mi fido molto dei cut-off dell'elettronica di bordo, e quindi ho preferito disabilitare completamente questo controllo sulla centralina del Naza

inizialmente ho fatto varie sessioni di volo da pochi minuti misurando poi con il tester la batteria dopo ogni sessione per determinare la durata media della batteria usata

in questo modo ho le durate massime di volo per ogni batteria

poi ho aggiunto un voltage monitor con avvertimento a 3.6V/cella proprio per stare tranquillo e per non essere costretto tutte le volte a controllare il tempo di volo, questo inizia a suonare non appena una cella sotto carico tocca la tensione impostata, quindi con eventuale ampio margine di ritorno e atterraggio

[gianni_BT]

mi piace molto la tecnica esposta da Gianni, ma io solitamente non mi fido molto dei cut-off dell'elettronica di bordo, e quindi ho preferito disabilitare completamente questo controllo sulla centralina del Naza

inizialmente ho fatto varie sessioni di volo da pochi minuti misurando poi con il tester la batteria dopo ogni sessione per determinare la durata media della batteria usata

in questo modo ho le durate massime di volo per ogni batteria

poi ho aggiunto un voltage monitor con avvertimento a 3.6V/cella proprio per stare tranquillo e per non essere costretto tutte le volte a controllare il tempo di volo, questo inizia a suonare non appena una cella sotto carico tocca la tensione impostata, quindi con eventuale ampio margine di ritorno e atterraggio

Nemmeno io mi fido totalmente dei cut-off. Quello del Phantom poi non e' un vero cut-off:passato il primo livello, man mano ti avvicini al secondo, comincia ad abbassarsi, costringendoti ad aumentare il gas per mantenere la quota:solo quando il gas e' al massimo continua a scendere fino ad atterrare.
Io comunque, avendo un voltage monitor come te, al segnale acustico di questo comincio ad avvicinarmi. Quando poi comincia a lampeggiare il rosso del primo livello, atterro con calma.
La funzionalita' del secondo livello descritta sopra l'ho provata solo una volta, per vedere come funzionava, dopo di che non sono mai piu' arrivato a quel limite.

[GiaCar]

nulla da fare

Purtroppo le prove non hanno dato l'esito che speravo: in totale con due batterie ho volato meno di 18 minuti. Eppure le batterie sono da 5200 mAh, non sono piccole e mi pare strano che consentano così pochi minuti di volo.
Possibile che l'assorbimento del drone sia così elevato? considerate che non faccio neanche uso della telemetria

Ci sono diversi pareri e tecniche, per cui ti dico come faccio io con il Phantom 1.1.1, senza pretendere che sia l'unica soluzione possibile.
Poiche' trovo abbastanza difficile determinare la perdita di carico (loss) che puo' variare a seconda se monti o no telecamera, gimbal etc., io imposto Loss=0: in questo modo il numero che metto in "NO Load" e' uguale a quello "Loaded" su cui il quad basa le azioni di primo e secondo allarme.
Poi imposto il primo allarme a 3.5V/cella ( 10.5 in totale) e il secondo di atterraggio a 3.3 V/cella (9.9).
Io poi monto un voltage monitor tarato a 3.7V/cella che mi da' un avviso acustico con largo anticipo sul primo livello di allarme, che poi mi da' un ulteriore anticipo di circa 50sec/1 minuto sul secondo.
In questo modo, da 7 mesi e circa 200 voli, non ho mai avuto problemi e non devo cambiare i settaggi quando decido di cambiare equipaggiamento.
Ti dico che con la stessa tecnica, qualcuno imposta il secondo livello a 9V oppure 9.3, pero' , secondo me, siamo troppo vicini al rischio di mandare la batteria o almeno 1 delle sue celle in undervoltage. Con 9.9V(3.3 V/cella) mi copro abbastanza anche dal rischio di un piccolo sbilanciamento tra le celle.

Mi permetto di darti un ulteriore suggerimento, molto importante per la durata corretta del volo: misura con un tester la batteria e verifica che la Naza ti rileva esattamente quel valore nel campo X3(Current Voltage) della pagina in cui imposti le soglie: se vedi differenze, fai la calibrazione, impostando nella maschera che ti appare esattamente il valore che hai letto con il tester.

Ultimo consiglio: almeno le prime volte, fermati appena ti segnala il primo livello e controlla dopo una decina di minuti la tensione della batteria: dovrebbe essere circa 0.6-0.8V sopra i valori che hai settato( la differenza e' tanto piu' grande quanto piu' e' pesante il quad).

[gianni_BT]

Purtroppo le prove non hanno dato l'esito che speravo: in totale con due batterie ho volato meno di 18 minuti. Eppure le batterie sono da 5200 mAh, non sono piccole e mi pare strano che consentano così pochi minuti di volo.
Possibile che l'assorbimento del drone sia così elevato? considerate che non faccio neanche uso della telemetria

Che tensione misuri sulle batterie appena scollegate e dopo una decina di minuti da quando le hai scollegate?
Se ti danno un valore attorno ai 10.9, 11V o meno, e' proprio il quad che assorbe tanto.
Se e' significativamente superiore, e' la Naza e allora rifai la calibrazione nella pagina Voltage, al limite "truccandola" dandogli un valore piu' alto pari alla differenza tra 11V e quello che leggi dopo 10 minuti col tester/CB.

I numeri che ti sto dando valgono ovviamente se hai impostato le soglie come ti ho detto nel post precedente (10.5 primo livello, 9.9 il secondo e loss=0).