Gimbal forse in risonanza

[gemini9]

Salve, ho un problema com una gimbal a due assi, di quelle economiche con firmware alexmos, montata su un quad con frame di 550, dopo vari tentativi sono riuscito ad avere un buon compromesso nella regolazione dei PID, c'è però un qualcosa che in certi momenti mi fa "ballare" la camera, ovvero lo avverto quando il numero di giri delle eliche cambiano, il microfono della camera registra una frequenza più bassa e sembra che il motore, credo del pitch, inizia a saltellare rovinandomi la ripresa, in pratica quando salgo di quota il video risulta fluido, negli spostamenti invece è ballerino, possibile che le frequenze dei motori entrano in risonanza?
Le eliche sono bilanciate e la gimbal ha i suoi gommini ed è ancorata al supporto a binari tipico di questi frame, in allegato per far capire meglio quello che ho scritto allego il link al video che ho montato come esempio.
https://www.youtube.com/watch?v=5Eoo...=youtube_gdata

[gianni_BT]

Salve, ho un problema com una gimbal a due assi, di quelle economiche con firmware alexmos, montata su un quad con frame di 550, dopo vari tentativi sono riuscito ad avere un buon compromesso nella regolazione dei PID, c'è però un qualcosa che in certi momenti mi fa "ballare" la camera, ovvero lo avverto quando il numero di giri delle eliche cambiano, il microfono della camera registra una frequenza più bassa e sembra che il motore, credo del pitch, inizia a saltellare rovinandomi la ripresa, in pratica quando salgo di quota il video risulta fluido, negli spostamenti invece è ballerino, possibile che le frequenze dei motori entrano in risonanza?
Le eliche sono bilanciate e la gimbal ha i suoi gommini ed è ancorata al supporto a binari tipico di questi frame, in allegato per far capire meglio quello che ho scritto allego il link al video che ho montato come esempio.
https://www.youtube.com/watch?v=5Eoo...=youtube_gdata

Verifica bene a terra che in qualunque posizione di pitch nessun cavo "sfrega" contro le casse dei motori , nessun cavo va a finire davanti o vicino alla IMU(anche per sventolamento dovuto al movimento) e nessun cavo "tira" in qualunque posizione della camera .
Se tutto e' a posto, potresti essere al limite con la potenza dei motori, per cui con la resistenza dell'aria in certi movimenti, non hai sufficiente coppia per bilanciare il peso della camera.
Prova con il software ad aumentare(molto gradualmente) la potenza del motore di pitch(se non ricordo male e' il parametro POWER nella pagina "Base"): se non sbaglio il default e' 90: prova a fare 95/100/105/110 etc. Ti sconsiglio pero' di andare oltre i 150 o rischi un forte surriscaldamento.

[gianni_BT]

registra una frequenza più bassa e sembra che il motore, credo del pitch, inizia a saltellare

Dal video mi sembra che ci siano vibrazioni in orizzontale: forse e' il roll.
Comunque valgono le considerazioni del post precedente con tentativo di incrementare il Power del roll.

[gemini9]

Dal video mi sembra che ci siano vibrazioni in orizzontale: forse e' il roll.
Comunque valgono le considerazioni del post precedente con tentativo di incrementare il Power del roll.

Grazie per il consiglio, in effetti il parametro power dei motori è basso in entrambi, 60 e 65, appena torno a casa ci provo subito.