Phantom 1.1.1: aggiunta gimbal e gain

[gianni_BT]

Ciao a tutti.
Dopo circa 5 mesi di utilizzo del Phantom 1.1.1 , ho deciso di acquistare un gimbal a 2 assi .
Il peso non e' proprio indifferente(230g su un peso attuale , con camera SJ4000, di circa 1080g).

Qualcuno sa dirmi se, in maniera preventiva , e' il caso di cambiare i gain e di quanto?

Oppure consigliate di provare un primo voletto con i gain originali, vedere come va ed agire di conseguenza?

All'inizio, dal volo "nudo" all'aggiunta della camera, non ho cambiato nulla ed e' andato bene ugualmente.

[azztek]

Ciao a tutti.
Dopo circa 5 mesi di utilizzo del Phantom 1.1.1 , ho deciso di acquistare un gimbal a 2 assi .
Il peso non e' proprio indifferente(230g su un peso attuale , con camera SJ4000, di circa 1080g).

Qualcuno sa dirmi se, in maniera preventiva , e' il caso di cambiare i gain e di quanto?

Oppure consigliate di provare un primo voletto con i gain originali, vedere come va ed agire di conseguenza?

All'inizio, dal volo "nudo" all'aggiunta della camera, non ho cambiato nulla ed e' andato bene ugualmente.

Non e bisogno di cambiare i gains, almeno non per adesso. Io per esempio volo il mio 1.1.1 con 2 batterie da 2200 (le baterie sono mese al interno, e non sospese fuori), gimbal 3 assi h3-3d, gopro 3... + trasmetitore fpv da 200mW con antena cloverleaf, ed al interno iosd mini, il GCU del gimbal, il PMU di Naza, ricevente spektrum AR8000, piu qualche robba che non ricordo adesso Per volare con tutti questi ho cambiato i gains, ma pocco, qualche percentuali solo.
Ecco qualche foto con le modiffiche per le batterie, se pensi a seguire questa strada (faccio 13-14 minuti di volo). Il mio mod e forse unico nel modo, con i due spinotti deans ataccatti dal corpo, e molto piu facile conettare/staccare le batterie. Ho eliminato anche il pesante (10g) cavo micro usb grigio che occupava spazio dentro, sostituito con un cavo OTG (micro usb maschio, usb femina) da 7 cm con tutta la guaina rimossa (3g, rispetto ai 10g del cavetto grigio).

[gianni_BT]

Non e bisogno di cambiare i gains, almeno non per adesso. Io per esempio volo il mio 1.1.1 con 2 batterie da 2200 (le baterie sono mese al interno, e non sospese fuori), gimbal 3 assi h3-3d, gopro 3... + trasmetitore fpv da 200mW con antena cloverleaf, ed al interno iosd mini, il GCU del gimbal, il PMU di Naza, ricevente spektrum AR8000, piu qualche robba che non ricordo adesso Per volare con tutti questi ho cambiato i gains, ma pocco, qualche percentuali solo.
Ecco qualche foto con le modiffiche per le batterie, se pensi a seguire questa strada (faccio 13-14 minuti di volo). Il mio mod e forse unico nel modo, con i due spinotti deans ataccatti dal corpo, e molto piu facile conettare/staccare le batterie. Ho eliminato anche il pesante (10g) cavo micro usb grigio che occupava spazio dentro, sostituito con un cavo OTG (micro usb maschio, usb femina) da 7 cm con tutta la guaina rimossa (3g, rispetto ai 10g del cavetto grigio).

Complimenti! Questa delle batterie e' una idea geniale.

Io ho fatto delle modifiche molto piu' semplici, ma che mi consentono di utilizzare le BlackMagic 3000mah lasciando i connettori comodamente fuori e usando il bilanciamento per alimentare un buzzer/allarme di bassa tensione.
Con questa configurazione, le prop guards e la camera SJ4000, con eliche 9043, faccio circa 16 minuti di volo.
Col gimbal prevedo di scendere a 9, ma che a me bastano.
Quindi con la tua configurazione stai volando ancora con i gain quasi standard (125% pitch/roll basic e attitude, 100 yaw e vertical)? E non hai problemi al decollo?

[azztek]

Una batteria 3000mah basta solo se non superi un certo peso. Il mio Phantom e pero molto molto pesante visto tutta la robba. Ho scelto a mettere due batterie a non una piu grande proprio per non tagliare troppo la plastica e rinunciare anche al tapo. In questa configurazione posso quindi mettere sia una batteria piu grande che due batterie da 2.2 in serie.
Ecco un screenshot dei miei gains. Calcola che il mio drone e molto piu pesante.

[gianni_BT]

Una batteria 3000mah basta solo se non superi un certo peso. Il mio Phantom e pero molto molto pesante visto tutta la robba. Ho scelto a mettere due batterie a non una piu grande proprio per non tagliare troppo la plastica e rinunciare anche al tapo. In questa configurazione posso quindi mettere sia una batteria piu grande che due batterie da 2.2 in serie.
Ecco un screenshot dei miei gains. Calcola che il mio drone e molto piu pesante.

Grazie.
Visto cosi' penso che faro' un primo tentativo con i guadagni attuali, magari volando basso e vicino per prodenza.
Poi , in funzione dei risultati, li aggiusto piano piano.