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Consiglio per upgrade Motori e Flight Controller

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  • Consiglio per upgrade Motori e Flight Controller

    Ciao a tutti
    MI è venuta voglia di cambiare motori e flight controller del mio drone. È un po che non volo (per cause di forza maggiore purtroppo) e vorrei tornare a farlo con un mezzo con una qualità superiore a quello di ora.
    Vi metto intanto la configurazione attuale:

    Motori: 910KV (370W)
    ESC: Afro 30A
    FC: KK 2.0
    Batterie: 3S (4000 e 5000mAh)
    Dimensioni: siamo sui 40cm (motore-motore)

    L'upgrade che vorrei fare è:
    - dei motori più leggeri e specifici per multirotori
    - una centralina che mi permetta di impostare waypoints, altezza fissa, punto fisso, etc... (la KK è stata ottima per iniziare a volare ma ora vorrei qualcosa di più).

    Cosa mi consigliate? Sono fuori da questo "giro" da un pochino e ho perso di vista le evoluzioni (soprattutto delle centraline di volo...).

    Sui motori avevo addocchiato questi:
    AX-2810Q-750KV

    Grazie mille a tutti

  • #2
    Originariamente inviato da Dani-88 Visualizza il messaggio
    Ciao a tutti
    MI è venuta voglia di cambiare motori e flight controller del mio drone. È un po che non volo (per cause di forza maggiore purtroppo) e vorrei tornare a farlo con un mezzo con una qualità superiore a quello di ora.
    Vi metto intanto la configurazione attuale:

    Motori: 910KV (370W)
    ESC: Afro 30A
    FC: KK 2.0
    Batterie: 3S (4000 e 5000mAh)
    Dimensioni: siamo sui 40cm (motore-motore)

    L'upgrade che vorrei fare è:
    - dei motori più leggeri e specifici per multirotori
    - una centralina che mi permetta di impostare waypoints, altezza fissa, punto fisso, etc... (la KK è stata ottima per iniziare a volare ma ora vorrei qualcosa di più).

    Cosa mi consigliate? Sono fuori da questo "giro" da un pochino e ho perso di vista le evoluzioni (soprattutto delle centraline di volo...).

    Sui motori avevo addocchiato questi:
    AX-2810Q-750KV

    Grazie mille a tutti
    Ciao, con quelle poche info che ci dai provo ad azzardare io:

    Scheda di volo Naza, Lite o MV2 se vuoi vincere facile, Pixhawk se sei uno smanettone.
    Per quanto riguarda i motori, dipende da cosa hai in mente, quelli che hai postato possono andare bene come no, se rimane invariata la tua config io te li consiglio almeno a 4S.
    Ma dicci qualche cosa in più

    Saluti

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    • #3
      Ti ringrazio per la risposta innanzitutto
      Forse tra le info avrei dovuto mettere il peso sarebbe stato sicuramente utile
      Al momento però non ho il quad sottomano e a memoria mi sembra fosse intorno a 1/1.5kg tutto montato (batterie, etc), ma potrei ricordare male.
      L'utilizzo sarebbe volo libero, non acro e non speed (anche perchè viste le dimensioni ) e poi finalmente vorrei passare a fare un po di riprese aere.
      Diciamo che cerco quindi qualcosa di affidabile, che non crolli perchè ha perso per un attimo il contatto radio

      Come FC stavo leggendo prima delle Naze32/Flip32 con firmware cleanflight...come sono quelle?
      Per i motori invece io avevo visto quelli spulciano un po HK, ma se conosci modelli migliori ben venga
      La potenza a 11.1 la da in effetti a 333W contro i 370W di quelli che ho su ora (anche se c'è da dire che già col gas a meno di metà il quad si alzava).

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      • #4
        Ah, ho dimenticato la dimensione delle eliche: 10x4.5

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        • #5
          Originariamente inviato da Dani-88 Visualizza il messaggio
          Ti ringrazio per la risposta innanzitutto
          Forse tra le info avrei dovuto mettere il peso sarebbe stato sicuramente utile
          Al momento però non ho il quad sottomano e a memoria mi sembra fosse intorno a 1/1.5kg tutto montato (batterie, etc), ma potrei ricordare male.
          L'utilizzo sarebbe volo libero, non acro e non speed (anche perchè viste le dimensioni ) e poi finalmente vorrei passare a fare un po di riprese aere.
          Diciamo che cerco quindi qualcosa di affidabile, che non crolli perchè ha perso per un attimo il contatto radio

          Come FC stavo leggendo prima delle Naze32/Flip32 con firmware cleanflight...come sono quelle?
          Per i motori invece io avevo visto quelli spulciano un po HK, ma se conosci modelli migliori ben venga
          La potenza a 11.1 la da in effetti a 333W contro i 370W di quelli che ho su ora (anche se c'è da dire che già col gas a meno di metà il quad si alzava).
          Dunque, cerchiamo di chiarire, secondo me con la config che hai ora puoi riuscire a fare un po quello che vuoi.
          Dalle caratteristiche dei motori mi sembra che possano andare sia 3 che 4S, quindi con eliche da 10x4,5 a 3S oppure 9x4,5 a 4S puoi gestire il peso che vuoi per portarti a presso una gimbal con cam senza cambiare nulla.
          Per la FC, secondo me Naze32 o Flip32 non sono indicate per riprese, con una piccola spesa in più hai in mano una NAZA lite, senza GPS, ma anche la naze o flip non ce l'hanno.
          La naze o Flip son per mezzi da 250, con mezzi più grandi io passerei a sistemi NAZA o Pixhawk.
          Consiglio mio quindi focalizza bene come vuoi sfruttare il tuo mezzo e poi documentati bene su cosa offre il mercato.
          Però se vuoi usare Naze o Flip, vanno bene comunque è che io le vedo per mezzi più piccoli e da race.
          Per quanto riguarda la faccenda, che non crolli perchè ha perso per un attimo il contatto radio, li dipende da che radio utilizzi, quel sistema è definito failsafe, non tutte le radio ce l'hanno, quindi anche qui informati bene su cosa vuoi.
          Spero di esserti stato abbastanza di aiuto

          Saluti

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          • #6
            Si ho letto ancora un po di roba in questi giorni e ho effettivamente capito che le Naze e Flip sono più orientate verso Acro, che a me effettivamente non serve (almeno per ora).
            Come dicevo a me interesserebbe avere una centralina affidabile e che permetta di avere un mezzo stabile e con guida assistita tramite GPS (waypoints, loiter, etc) e altro (es. altitude hold, etc.)
            Ho letto un po sulla Naza anche, sia Lite che V2, però la prima mi sembra un po limitante e la seconda andiamo su cifre un po fuori budget...devo pensarci un attimo...sicuramente hanno il pregio che le monti e voli, senza sbattimenti vari delle schede open source
            (anche se da buon ingegnere mi piace la cosa di poter modificare e mettere mano nelle cose ).

            Per quanto riguarda i motori invece, vorrei trovare qualcosa che sia in grado di far volare il quad anche a 3S perchè ho tutte le batterie di quel tipo. Tempo fa avevo letto che per multirotori grossi con eliche grandi e pochi KV, erano meglio motori bassi e larghi in quanto tale configutazione produce meno vibrazioni ed è in grado di errogare più coppia... quindi si dovrebbero ottimizzare consumi ed efficienza.
            Sto notando però (guardando su HK) che tali motori hanno mediamente KV ben più bassi di quelli che ho su ora (400, 600, etc... contro i 910 dei miei) e non riesco a trovare un modello che mi paia adatto...o forse sbaglio io non so

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            • #7
              Ho recuperato i pezzi del multirotore e questi sono i dati:
              Peso: 1500g
              Motori: Turnigy D3536/9 910KV (sono abbastanza pesanti se si riuscisse a scendere)
              Eliche: slowfly in plastica 10x4.5
              ESC: Afro 30A
              Batterie: 3S
              Classe: 400

              Girando un po su HK e giocando con eCalc ho fatto una piccola lista di possibili motori, qualcuno riesce a dirmi se potrebbero andare bene come sostituti?
              1) NTM Prop Drive Series 35-30 1100
              2) AX-2810Q-750KV
              3) Turnigy Multistar 2213-980Kv 14 Pole Multi-Rotor Outrunner V2
              4) Quanum MT Series 2212 1000KV

              Un'ultima cosa: le batterie sono leggermente gonfie, quindi credo che le cambierò. Le Multistar verdi che HK spaccia per "specifiche per multirotori" ho visto che sono quasi tutte 10C (20C max per pochi secondi). Quelle che ho ora sono da 25C.
              Voi cosa dite? 10C mi sembrano pochini...

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              • #8
                Originariamente inviato da Dani-88 Visualizza il messaggio
                Ho recuperato i pezzi del multirotore e questi sono i dati:
                Peso: 1500g
                Motori: Turnigy D3536/9 910KV (sono abbastanza pesanti se si riuscisse a scendere)
                Eliche: slowfly in plastica 10x4.5
                ESC: Afro 30A
                Batterie: 3S
                Classe: 400

                Girando un po su HK e giocando con eCalc ho fatto una piccola lista di possibili motori, qualcuno riesce a dirmi se potrebbero andare bene come sostituti?
                1) NTM Prop Drive Series 35-30 1100
                2) AX-2810Q-750KV
                3) Turnigy Multistar 2213-980Kv 14 Pole Multi-Rotor Outrunner V2
                4) Quanum MT Series 2212 1000KV

                Un'ultima cosa: le batterie sono leggermente gonfie, quindi credo che le cambierò. Le Multistar verdi che HK spaccia per "specifiche per multirotori" ho visto che sono quasi tutte 10C (20C max per pochi secondi). Quelle che ho ora sono da 25C.
                Voi cosa dite? 10C mi sembrano pochini...
                Ciao, escludedo gli AX, gli altri motori vanno bene per batterie 3S.
                Per la scarica 10C sono pochini ma ci si può accontentare, se non stressi troppo con sparate a mille dei motori, vanno benone.
                Fai conto che userai lipo da 3000 o 4000 mAh quindi 30-40A di scarica, teorica, ma vanno bene per un multi.
                Io ne ho alcune di queste lipo e non mi lamento.

                Ciao

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