KK2 Mix Calculator

[Olorin]

Sto costruendo un quadricopter di tipo dead cat (bracci anteriori più aperti) e ho trovato questo foglio di calcolo per il calcolo dei valori di mixer .
La mia domanda è : devo inserire le distanze rispetto al centro del drone o rispetto al centro della KK2.1.5 ?

Grazie !!

[Olorin]

KK2 Mix Calculator COG

Dovrei aver capito.
I calcoli dovrebbero essere fatti in base al COG (center of gravity) centro di gravità e non è detto che il controllore sia esattamente piazzato lì.
Oltretutto se non erro il COG si sposta in base alla distribuzione dei pesi quindi bisogna trovarlo in modo pratico.

Qualcuno puo confermare ?
Grazie

[laser02]

Oltre al.c.g. devi trovare il centro di spinta dei motori.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3824972

[Olorin]

Oltre al.c.g. devi trovare il centro di spinta dei motori.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3824972

Ma il centro di spinta mi serve a cosa ?
Per il calcolo dei valori mixer mi serve il centro di gravità.

Devo forse montare il controller sul centro di spinta ?

[laser02]

Verificare il centro di spinta come da link, verificare il c.g. come da link e nel mezzo ci metti la FC poi eventualmente imposti eventuali mixer sulla kk2 cosa che io non ho mai fatto in quel tipo di frame, solo pid/gain e self levelling e fine del cinema