Quadricottero: difficoltà nel sollevarsi

[walter4991]

Oggi dopo aver montato anche il gimbal, ho provato a fare un volo, ma ho subito notato una certa difficoltà del quadricottero a staccarsi da terra (gas al 30-40% prima di sollevarsi), una volta in volo era difficilissimo da controllare e nell'atterraggio è sceso quasi a picco nonostante stessi dando gas a 100% per cercare di attutire l'impatto!

La configurazione attuale è la seguente:

- Frame F450
- Motori Turnigy D2830/11
- ESC AfroKing 30A
- Eliche 10x4.5
- Lipo Zippy Compact 4000mah 25C
- Naze32 Full

Oltre a TX video, gps, minimOSD, gimbal ed SJ4000. Peso complessivo in ordine di volo: 1400g!

Su eCalc questo è il risultato:

Non mi sembra ci sia nulla di anomalo, addirittura potrei caricare (teoricamente) altri 900g!

Quindi come mai ci sono questi problemi?

[alex27riva]

Oggi dopo aver montato anche il gimbal, ho provato a fare un volo, ma ho subito notato una certa difficoltà del quadricottero a staccarsi da terra (gas al 30-40% prima di sollevarsi), una volta in volo era difficilissimo da controllare e nell'atterraggio è sceso quasi a picco nonostante stessi dando gas a 100% per cercare di attutire l'impatto!

La configurazione attuale è la seguente:

- Frame F450
- Motori Turnigy D2830/11
- ESC AfroKing 30A
- Eliche 10x4.5
- Lipo Zippy Compact 4000mah 25C
- Naze32 Full

Oltre a TX video, gps, minimOSD, gimbal ed SJ4000. Peso complessivo in ordine di volo: 1400g!

Su eCalc questo è il risultato:

Non mi sembra ci sia nulla di anomalo, addirittura potrei caricare (teoricamente) altri 900g!

Quindi come mai ci sono questi problemi?

Molto strano, ma la batteria è una 3S?

[walter4991]

Si, ho dimenticato di scriverlo. E' una 3S 4000mah.

Devo rifare la calibrazione degli ESC?

[Giulianoo]

Hai misurato gli assorbimenti reali? A vedere la scheda dei motori la 10x4.5 a 3s mi sembra grossetta e quando aggiungi peso gli ampere aumentano parecchio. Magari non c'entra nulla, però mi è saltato all'occhio...

[walter4991]

Hai misurato gli assorbimenti reali? A vedere la scheda dei motori la 10x4.5 a 3s mi sembra grossetta e quando aggiungi peso gli ampere aumentano parecchio. Magari non c'entra nulla, però mi è saltato all'occhio...

Come faccio a misurare gli assorbimenti reali?

Intendi le eliche un po' grosse? Ad ora non ho mai avuto problemi usando la stessa batteria ed eliche.

[quadkiller]

Quelle eliche/motori sono una configurazione classica e collaudata.

[walter4991]

Infatti mi son sempre trovato bene. Anche il baricentro è quasi perfetto, appendendolo si inclina in avanti di appena 4-5°

Cosa può essere?

PS la batteria era completamente carica.

[quadkiller]

Però se si alza al 40% di gas come hai scritto, non mi pare faccia fatica.

[walter4991]

Però se si alza al 40% di gas come hai scritto, non mi pare faccia fatica.

Molto probabilmente era al 40%, ma non ne sono sicuro, non ho guardato sul telecomando. Però era ingestibile in volo ed in fase di atterraggio, oltre al fatto che al decollo mi sembrava che stesse facendo uno sforzo immane.

Centra la calibrazione degli ESC o dei PID?

[quadkiller]

Molto probabilmente era al 40%, ma non ne sono sicuro, non ho guardato sul telecomando. Però era ingestibile in volo ed in fase di atterraggio, oltre al fatto che al decollo mi sembrava che stesse facendo uno sforzo immane.

Centra la calibrazione degli ESC o dei PID?

Per l'ingestibile può essere che c'entrino i pid, però detto così non è facile.
Comunque 1400 grammi è un bel peso da gestire e certamente provoca goffaggine.

[walter4991]

Tra prima ed ora è cambiato solo il fatto di aver aggiunto il gimbal, ovvero 212g in più. Il resto (PID, calibrazione ESC giroscopio e accelerometro) è rimasto invariato.

Altre possibili cause?

[quadkiller]

Io penso solo al peso, provalo senza il gimbal e vedi se torna come prima.

[walter4991]

Domani ci provo.

In caso tornasse normale? eCalc non vale?

[quadkiller]

E-calc in genere da risultati abbastanza affidabili.
Però mettici anche il fatto che quel telaio ha i bracci che tendono a flettere, quindi più peso ci metti in mezzo, più diventa instabile. Francamente non è il massimo; un mio amico, solo cambiando telaio ha ottenuto ottimi risultati di stabilità.

[walter4991]

Prova fatta.

Peso senza gimbal 1290g, volo stabile. Peso con gimbal 1499g, volo ancora difficoltoso.

Possibile che 200g cambino così tanto, nonostante potrebbe pesare ancora di più?