Consiglio conponenti drone x

[emanuelemarzo]

Ciao a tutti!!!sono nuovo nel forum..ho deciso di avvicinarmi a questo mondo da poco e consapevole del fatto che mi servirà una grossa mano sopratutto in materia di elettronica ho deciso di rivolgermi a questo forum!
Parto dal fatto che il mio interesse è capirne di più su sistemi di controllo ecc ecc e quindi utilizzare arduino per costruire un drone. Nelle mie varie ricerche sono incappato in quest immagine che mi ha un po confuso le idee ve la propongo:
Prima cosa: che tipo di arduino comprare?mini o arduino normale?
Seconda cosa: quella scheda verde giu che cavolo è?io sapevo che ciò che serve è arduino e imu oltre a esc e motori e ricevente..
per adesso mi fermo qua..hihihih

[emanuelemarzo]

p.s.

P.S. ah...se qualcuno mi potrebbe anche indicare qualche imu valida thanks!!!
this is my frame

[kurtzweber]

Ciao Emanuele

se parti da zero, ti consiglierei di prendere una schedina già "pronta", alla fine è semplicemente più comoda (hai on board sia l' "arduino" che i sensori, tutto già cablato e con i connettori per i collegamenti ad ESC e ricevente) e che comunque non ti limita se vuoi sperimentare le varie configurazioni, i firmware etc...

[emanuelemarzo]

Il fatto è che il mio scopo è imparare per un eventuale lavoro di tesi proprio su di un drone..quindi prendere una scheda già fatta sarebbe la scelta giusta se il mio scopo fosse quello di togliermi tutte le noie dovute alla stabilizzazione ecc ecc...ma non lo è purtroppo :-) so che è un pò più difficile anche se ho visto dei video in internet che spiegano molto bene come configurare il tutto, ma vorrei fare il progetto con arduino.

[kurtzweber]

Ciao

prendere qualcosa tipo questa:
MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Comp. Port

non vuol dire avere già tutto pronto, ma avere un'unica scheda con a bordo la parte "arduino" (l'atmega 328p), tutti i sensori già belli e collegati e i connettori x i vari componenti esterni. E' un po' come quei progetti Arduino-at-Heart che includono Arduino al loro interno ma non come board "originale".
Poi se vorrai potrai cmq sviluppare il tuo firmware o modificare Multiwii, ti eviti solo il delirio di cablaggi e collegamenti che usare board separate comporta.

Naturalmente non voglio dire che non sia possibile assemblare una fc con i componenti singoli (si faceva così fino a qualche tempo fa)...

buon lavoro!