Gimbal e PAN TILT - Turnigy 9x V2.

[tigullio]

Scusate...ma sono un ignorante.
Da quello che ho capito il NAZA M con le porte F1 e F2 gestisce AUTONOMAMENTE un gimbal a due assi ( con scheda controller) tramite due motori ad hoc di tipo brushless,quindi con micromovimenti ..quasi in real time, riesce a mettere continuamente in piano( cioe' in bolla ) la piastra porta CAM.
.....quindi la CAM "guarda" sempre in un'unica direzione dettata dalla posizione del drone.
Ora pero' non mi e' chiaro come attivare la movimentazione della CAM , intendo PAN e TILT.
Credo,presumo,ditemi se sbaglio, che ci sia bisogno di altri due motori o di due servo.
Se fosse cosi' come riesco a controllarli ? cosa servirebbe ? come si riesce a movimentarli tramite la Turnigy 9X ? posso utilizzare i due potenziometri posti sul front radio TX (HOV PIT e HOV THR).....

Un aiuto sara' sempre ben gradito..se poi l'argomento fosse gia' stato trattato su un altro 3d a me sfuggito ,ringrazio per il rimando..

[tigullio]

Provo a vedere se me la cavo da solo.
Gira e rigira ho trovato questo 3d:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...-m-lite-2.html

Forse ci siamo...se ho ben capito:
1) Blade-Slap risponde che il gimbal motorizzato con brushless e con la sua scheda controller e' del tutto autonomo cioe' riesce a stabilizzarsi automaticamente
2) quindi deduco che il classico schema del NAZA Ml (collegamenti a F1 e F2 ) non serva....se ho ben capito servirebbe solo per utilizzo di servo
3) seguendo sempre i consigli potro' usare da remoto il tilt tramite F1 o F2 oppure da un canale libero del RX
4) seguendo sempre i consigli, leggo che per il roll (PAN ), non serve altro ???. Deduco quindi che questo posizionamento su un piano orizzontale o inclinato , possa essere fatto solamente con la traslazione del multicottero.

Tutto semplice per chi sa ma per me no.

Grazie in anticipo.

[raffybuffy]

Provo a vedere se me la cavo da solo.
Gira e rigira ho trovato questo 3d:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...-m-lite-2.html

Forse ci siamo...se ho ben capito:
1) Blade-Slap risponde che il gimbal motorizzato con brushless e con la sua scheda controller e' del tutto autonomo cioe' riesce a stabilizzarsi automaticamente
2) quindi deduco che il classico schema del NAZA Ml (collegamenti a F1 e F2 ) non serva....se ho ben capito servirebbe solo per utilizzo di servo
3) seguendo sempre i consigli potro' usare da remoto il tilt tramite F1 o F2 oppure da un canale libero del RX
4) seguendo sempre i consigli, leggo che per il roll (PAN ), non serve altro ???. Deduco quindi che questo posizionamento su un piano orizzontale o inclinato , possa essere fatto solamente con la traslazione del multicottero.

Tutto semplice per chi sa ma per me no.

Grazie in anticipo.

Per quel poco che so provo a risponderti:
I gimbal brushless devono essere pilotati da un'apposita elettronica di controllo sempre e comunque, le uscite che trovi su qualsiasi FC possono essere utilizzate solo su gimbal standard con i servo, almeno questo è quello che so.

I controller per i gimball brushless utilizzano una o più IMU per far in modo che la camera mantenga gli angoli impostati di roll/pitch/yaw (nel caso a due assi solo roll e pitch) in buona sostanza mantiene l'orizzonte fisso.
Normalmente poi i controller accettano segnali in ingresso in PWM o PPM per la gestione degli angoli, tipicamente in un controller a due assi, da radiocomando tu decidi dinamicamente l'angolo di pitch mentre il controller fa in modo che l'orizzonte impostato resti sempre orrizzontale, (potresti anche usare un canale per gestire anche l'angolo di roll, ma non so quanto possa essere utile), stesso discorso per i 3 assi il controller tiene l'orizzonte impostato e in più anche l'angolo di yaw impostato, ma puoi variare sia questo che il tilt dal radiocomando.
So che non è la più precisa delle risposte speto comunque ti possa aiutare.

[tigullio]

Grazie RaffyBuffy.

Ora il quadro mi e' ancora piu' chiaro .C'ero quasi arrivato ma con il tuo messaggio spero di aver capito l'argomento certamente un po' complesso.

Alle prossime, ciao.