Problema gimbal per reflex

[devil82]

Ho un problema..... come vedrete nel video il gimbal funziona perfettamente, la reflex è perfettamente bilanciata e il video è privo di vibrazioni o oscillazioni.
Il problema esce fuori quando ruoto il gimbal, sia il roll che il pitch prendono strade diverse sbilanciando il tutto...
Ho gia settato in passato GUI alexmos ma questa è la prima volta che riscontro questa anomalia.
La scheda è una alexmos 3axis 8bit con firmware 2.40b7, il terzo asse non lo monterò su questo gimbal quindi è disattivato
grazie in anticipo

https://www.youtube.com/watch?v=Bae_jtEgU6g

[jorrison]

Ciao

Cosi' ad occhio le cause sono due:

1) Il sensore non e' allineato bene
2) c'e' da fare la calibrazione sulle 6 facce.
su youtube si trovano un sacco di video a riguardo.

Vedrai che cosi' risolvi.

Se non dovesse funzionare butta un occhio sui dati REALTIME, per verificare che non ci sia un accelerometro che magari e' guasto e quindi funziona solo un giroscopio, ma non dovrebbe essere il tuo caso.

Facci sapere.
Ciao

[devil82]

Ciao

Cosi' ad occhio le cause sono due:

1) Il sensore non e' allineato bene
2) c'e' da fare la calibrazione sulle 6 facce.
su youtube si trovano un sacco di video a riguardo.

Vedrai che cosi' risolvi.

Se non dovesse funzionare butta un occhio sui dati REALTIME, per verificare che non ci sia un accelerometro che magari e' guasto e quindi funziona solo un giroscopio, ma non dovrebbe essere il tuo caso.

Facci sapere.
Ciao

grazie cmq per la risposta, mi hanno consigliato di togliere l'ultimo firmware e installare quello prima ed ho risolto, ma rimane il dubbio del perchè con l'ultimo faceva questo scherzo