Gimbal con scheda martinez

[colavitti]

Salve a tutti, cerco di essere il più chiaro possibile per spiegare l'effetto che ho in volo con la mia gopro montata sul gimbal, premetto che a terra se muovo il quadricottero la gopro ad occhio è perfettamente orizzontale e velocissima nei movimenti anche più bruschi, ma in volo le cose cambiano.
Quando mi muovo lateralmente l'orizzonte non è perfettamente in bolla ma anzi più corro e più l'orizzonte è inclinato dalla parte opposta per un massimo di circa 10°, mentre se inclino a mano il quad anche bruscamente la gopro è sempre perfettamente orizzontale.
Ho provato a variare i valori di P e I sul ROLL ma niente, nessun cambiamento.
Qualcuno potrebbe darmi una dritta su che parametri andare a parare per correggere l'effetto obliquo in velocità.
Grazie

[il_Zott]

Notata stessa cosa con un phantom di un amico, se si ruota da una parte l'orizzonte non è più dritto, il bello che lo fa solo da un verso, se gira dall'altra parte non succede... Per adesso ancora non abbiamo risolto, non vorrei che fosse errato posizionamento del sensore sul gimbal.


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[Turfnet]

Stesso problema, mai completamente risolto l'unica cosa per diminuire il problema è stato regolare lo ZERO offset a -2 in modo da compensare l'inclinazione che ho in volo...
Io credo che possa essere un problema di fili dell'imu troppo rigidi, almeno i miei, non sono quei bei cavi siliconici flessibili....

[colavitti]

Grazie ad entrambi stasera provo subito a smanettare con l'offset e poi vi dirò i risultati.
A presto

[colavitti]

Ragazzi ho provato ma niente non mi cambia niente.
Se corro lateralmente continuo ad avere l'orizzonte inclinato sempre di circa 10° e quando mi fermo, lentamente torna a 0.
Qualcun'altro che ha qualche idea?

[TermicOne]

Non so se è il caso tuo ma io avevo risolto fissando il sensore in modo ammortizzato con neoprene biadesivo invece che la rigida colla a caldo. Nel mio caso le vibrazioni mi davano un effetto molto simile al tuo.

[colavitti]

Ho già provato anche a cambiare i gommini, ma non ho avuto nessun miglioramento.

[TermicOne]

Parlavo del sensore fissato con la colla a caldo sotto il gimbal

[colavitti]

Scusami mi sono spiegato male, il sensore credo sia comunque privo di vibrazioni perchè ho usato un nastro gommoso e ha dei fili molto morbidi che non mi danno nessun problema. Il fatto è che non riesco a capire perchè in volo mi fa questo effetto ed invece a terra è tutto perfetto.