Mini-micro flight controller

[il_Zott]

Ciao a tutti
Mi sta frullando per la testa di fare un mini-micro multicoso
Ok, in giro già ci sono i vari walkera a coccinella o simili, che vanno benissimo ma a me piace smanettare
Dicevo quindi micro con eliche da 4" probabilmente esa, se da giantcod trovo altri due motori identici ai 4 che già ho... Altrimenti sarà quad.
Ora sto gironzolando per trovare qualche schedina piccola, la kk2 é troooooopo grande, ho visto questa su hk

MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC


Che ne pensate ? Qualcuno la sta usando ? Alla fine é una multiwii solo rimpicciolita ....

Ciao

[andrealowa]

Mi sono innamorato di questo....

http://shrediquette.blogspot.de/p/sh...te-gemini.html

Dovrebbe avere una schedina come controller che fa al caso tuo... Mi pare 1,6cm*1,8 ma non so se sia in vendita o solo ad uso personale....


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[BBC25185]

Io uso la nanowii sul mio quadri da gara...
Personalmente la ho trovata più difficile da configurare (sente di più le vibrazioni) però, una volta settata a dovere, funziona molto bene...
Inoltre è comodo poter usare il satellite spektrum direttamente.... Meno cavi che girano, minore peso e tutti gli 8 canali (ho la dx8) disponibili...

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[lucasss]

Seguo con attenzione!

Anche io avevo in mente di realizzare un nanocoso con una NanoWii od una MicroWii.
Mi allettava la possibilità di avere barometro o magnetometro, cosa che la kk2.0 non può avere, il tutto a ridottissime dimensioni

Occhio che HK riporta:
UART connector (for bluetooth telemetry, GPS, DSM2 satelite etc)
Ma non c'è abbastanza spazio nell'Atmega32u4 per le librerie del GPS...

[il_Zott]

Ummm peccato, quindi niente GPS per quella schedina? Ok, il quad sarebbe piccolino e forse anche inutile, però alla fine il GPS è sempre comodo.... ;) alla fine un esa, anche se piccolino l'antenna del GPS se la porterebbe su senza problemi, peccato che però al momento giantcod ha in blackorder i 1818 da 3500kv....

CiauZ


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[crisiinvolo]

Aspetta c'é la vecchia CopterControl, me ne aveva prestata una BaroneRosso.it - Forum Modellismo - Visualizza profilo: ToshiroTamigi ha gyro e ACC ma va alla grande, ed é microscopica.

Guarda le dimensioni:

Hanno anche la nuova che é sempre mini ma full optional con bussola GPS telemetria ecc ecc.

Senti lui.

[il_Zott]

Fico, mi ricordo infatti le sue micro schede;) ora lo contatto.

Grazie per le info


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[Skud85]

Se lo vuoi fare mini e non micro, con anche il gps, io mi ero fatto questa lista della spesa che poi non ho piu portato avanti per le troppe cose che ho in cantiere..

Scheda:MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5 - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
GPS: u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 (suit MultiWii, APM, etc) - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Motori: __8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv
Eliche da 5": Rosse http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=22754 Nere 5030 Propellers (Black) - 3xCW and 3xCCW - 6pcs per bag
Esc: (riflashati con simonk ovviamente) TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
E batteria: Turnigy nano-tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack o un po piu grande..

Le motivazioni sono che la scheda ha gia un baro integrato e ha la possibilità di mettere gps o bluetooth che ho entrambi a casa e pesa solo 9 gr.
la scelta dei 5 pollici invece è perchè se doveva avere anche il gps ero disposto ad avere piu peso in favore di piu potenza e un espandibilità maggiore..

[il_Zott]

Ummmm
Bella configurazione, anche economica, ho visto anche openpilot, belle schede ma un po' costosette, questa soluzione della multiwii m'intrippa di più, anche perché poi sarebbe veramente più uno sfizio con uso molto sporadico.

Per i motorelli resteri su questi:

M1818/25 3500kv MicroMotor 9g

Perché già ne ho 4, e un altro lo uso su un aeroplanetto super light ( il ghost) che con una 4/2.5 tira circa un etto e visto appunto il tiro robusto di questi motorelli ne presi 4 per farci un quaddino, ma ora andando in fissa per gli esa, vorrei fare l'upgrade, come Esc userei i turnigy da 6a ( visto che nei gia 4) e lipo 2s a scelta...

Credo che questa mini multiwii sia quasi la scelta migliore.
Ora devo solo aspettare gli altri due motorelli che mi mancano

Ciao

[Skud85]

eee lo so, openpilot mi incuriosisce anche a me, ma effettivamente costa..
cmq la MW SE v2.5 pesa la metà della KK, costa poco meno e ha anche piu funzionalità, inoltre se prendi a parte anche il piccolo display oled è piu facile fare PID tunning e altre cose..

Anche io con quei componenti volevo fare l'esino.. cmq visto che gia hai mtori ed esc puoi partire col quad in attesa che ti arrivano i restanti componenti e poi fai l'upgrade..