Quad problemi primo volo

[Frodo478]

Salve,
sul mio quad mi ritrovo, dopo averlo montato, caricato multiwii con il setup base (solo per riuscire ad alzarlo), e settato gli esc con min/max mi da dei problemi e non riesco a capire dove sbaglio.

Il quad lo accendo normalmente e i motori partono tutti insieme correttamente, e rimane stabile, ma appena tocco la leva del throttle inizia a ballare e mi par di osservare che un motore spinga più forte degli altri e quindi la IMU tenti di bilanciare la pendenza. Se provo ad aumentargli la spinta, si alza ed immediatamente si capotta con i bracci muniti dei motori più deboli davanti.
Per essere più chiaro allego un video NON MIO che all'incirca spiega il problema, con l'unica differenza che al mio quad occorre dare più potenza e sembra quasi alzarsi prima di cappottarsi.


Una diagnosi che mi è venuta in mente, può essere quella che spiegherebbe questa potenza maggiore del motore in quanto uso un esc diverso dagli altri 3 su di un braccio. Mentre gli altri 3 si comportano uguali questo esc di marca diversa potrebbe forse creare problemi. Segnalerei però che l'esc è 30A come gli altri e l'accensione/spegnimento mi sembrano identici. L'unica soluzione possibile sarebbe forse la riprogrammazione di tutti gli esc uguale.

Di esc ne ho 3 così

ed uno così


se il discorso fosse di riprogrammare gli esc, potrei forse farlo per tutti e 4 con questa card?
HobbyKing ESC Programming Card
O se cos' non fosse, sapreste indicarmi dove dovrei agire per riuscire a farlo volare?

Grazie a tutti in anticipo

[Kowalski89]

I valori del pid sono corretti?

[Zniggurat]

Io ho volato da dio con MultiWii e PID di default.
Non so se usare ESC diversi sia una buona idea, proprio perché sono diversi penso che agiscano in modo, almeno leggermente, diverso...e si sa che anche la cosa più piccola può creare enormi problemi con i nostri multicosi
I sensori sono calibrati? Fatto CALIB_MAG e CALIB_ACC? L'orizzonte artificiale (tondo in altro a destra del Conf rispecchi la realtà?

[Frodo478]

I valori del pid sono corretti?

I valori non li ho ancora toccati, sono ancora quelli di default, anche se non capisco come possano influire su di un solo braccio.

I sensori sono calibrati? Fatto CALIB_MAG e CALIB_ACC? L'orizzonte artificiale (tondo in altro a destra del Conf rispecchi la realtà?

si la calibrazione lo già fatta e multiwii mi virtualizza perfettamente ogni movimento del quadri.

Vi posto una schermata del conf se vi può aiutare:

[blackfede]

Hai di sicuro un problema di pid. Intanto sono diversi e anomali quelli di roll e pitch e tutti i valori mi paiono strani.

Inviato dal mio Nexus 4

[blackfede]

Senza contare che angle e horizon non vanno usati insieme.

Inviato dal mio Nexus 4

[Zniggurat]

Senza contare che angle e horizon non vanno usati insieme.

Ma neanche le altre funzioni se manco decolla!

Ci hai smanettato e su questo non c'è dubbio, o se non l'hai fatto tu l'ha fatto qualcun altro.
I PID di default io ce li ho diversi, non so se ci sono "set preimpostati" in base alla scheda.
La curva di pitch e roll è stata palesemente toccata, non ha senso così.
Poi mi sembra strano che l'orizzonte sia così preciso e la bussola così a 91° secchi.
Oltretutto il grafico mi sembra troppo bello.

Intanto togli il mid ovunque e metti tutti e 3 su horizon per cominciare.
Poi fai uno screen con la radio accesa in modo da vedere i valori degli stick, e un altro screen con il gas verso metà.

[P!PP!]

Riflasha multiwii i primi 2 P sono a 3 di default poi disabilità tutti gli switch da conf e rifai calibrazione accelerometri e anche quella del magnetometro (sai farla?)

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[Frodo478]

Allora, ho resettato multiwii e impostato come nell'immagine:


le questioni che mi sorgono sono 2:
come faccio la calibrazione dei sensori? non basta premere sui pulsanti CALIB_MAG e CALIB_ACC e poi su WRITE?

come posso collegare la radio a multiwii? se do corrente alla scheda per alimentare la radio, credo si bruci arduino, visto che prende già l'alimentazione dal ricevitore seriale usb.

[Zniggurat]

Allora, ho resettato multiwii e impostato come nell'immagine:


le questioni che mi sorgono sono 2:
come faccio la calibrazione dei sensori? non basta premere sui pulsanti CALIB_MAG e CALIB_ACC e poi su WRITE?

come posso collegare la radio a multiwii? se do corrente alla scheda per alimentare la radio, credo si bruci arduino, visto che prende già l'alimentazione dal ricevitore seriale usb.

Bene sono già più normali i valori =)
Allora con CALIB_MAG hai 30 secondi per muovere il quad intorno ai 3 assi x, y e z, dopo i 30 sec fai WRITE.
Per CALIB_ACC devi prima mettere il quad in piano (penso proprio in bolla) e POI clicki CALIB_ACC, dovresti vedere gli indicatori in alto a destra che si assestano, fatto ciò fai WRITE.
La Rx con me andava anche senza batteria, perché prendeva l'alimentazione dalla scheda che a sua volta la prendeva dalla USB, ma non so neanche che scheda hai =/

[blackfede]

Puoi alimentare la ricevente dalla tua scheda arduino, poi se non hai troppa esperienza utilizza angle e non horizon come modalita' per il volo assistito

[Zniggurat]

poi se non hai troppa esperienza utilizza angle e non horizon come modalita' per il volo assistito

Io l'ho trovato leggermente più stabile con horizon, anche se le differenze non sono enormi :O
Ma che differenza c'è?

[TermicOne]

Il primo volo lo farei in ACRO per settare e trimmare per bene il modello in ACRO con i trim della radio. Quando vola bene in ACRO allora attiverei il LEVEL (ANGLE o HORIZON) trimmando usando l'apposita procedura (e NON con i trim della radio).

[openbic]

che diferenza c'è tra angle e horizon? e per attivare il baro bisogna avere attivo angle o horizon?

[blackfede]

dunque, sono entrambi metodi assistiti dagli accelerometri. Horizon assiste meno con gli accelerometri, e quindi e' un mix acro e level. Angle assiste di piu', io mi ci trovo meglio.