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Drotek I2C GPS

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  • Drotek I2C GPS

    Ragazzi chi di voi ha questo GPS ed ha utilizzato questa procedura FORUM DROTEK • View topic - I2C PA6C GPS + LLC per aggiornare i parametri e farlo andare con l'ultima release MultiWii v2.1, sono 2 giorni che sto provando a far passo passo le cose descritte ma, senza alcun risultato.

  • #2
    Ho risolto. Se qualcuno dovesse aver bisogno faccia un fischio!

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    • #3
      Originariamente inviato da Neo360 Visualizza il messaggio
      Ho risolto. Se qualcuno dovesse aver bisogno faccia un fischio!
      io sarei interessato a sapere come lo hai configurato... xche io ho provato a montarlo sul multiwii 2.1 ma non mi da la posizione giusta mi riesci aiutare??

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      • #4
        Sono interessato pure io.
        Tra l'altro a me non funzionava proprio. Pur facendo il fix dei satelliti (led blu spento) nella GUI erano presenti continui errori I2C e nessun valore sulla posizione.
        Ho provato a seguire le procedure di drotek settando, via seriale, i corretti paramentri ma niente da fare; gli errori I2C erano ancora presenti. Ho provato allora a caricare il software di Eosbandi ma ho avuto la bella idea di abilitare il clock esterno (inizialmente era interno), visto che sulla scheda è presente un risonatore a 16MHz collegato proprio ai giusti pin della MCU, e sono riuscito a brickare il chip che ora non si lascia più programmare via ISP. Ho visto che mancano i condensatori da 22pF tra i pin del risonatore e massa; devo vedere se mettendoli riesco a far partire l'oscillatore. Se non funziona mi dovrò armare di pazienza e collegare gli specifici pin della MCU per provare a resuscitare il chip usando il metodo High Voltage Parallel Programming.
        Una bella mena.
        Giovanni

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        • #5
          Ho dissaldato il risonatore e sostituto con un quarzo, peraltro un po ingombrante, ma la MCU è resuscitata senza dover usare la programmazione HVPP.
          Ho seguito le indicazioni suggerite sul forum drotek per impostrae il GPS, modificare il sw di eosbandi e poi sparaflashato l'atmega328. Ho caricato multiwii r1240 sulla AIOP, attualmente ancora disoccupata, abilitando I2C_GPS e collegato il GPS sul bus I2C.
          Sulla GUI ho ancora errori I2C sebbene l'indicatore FIX si accenda come se avesse riconosciuto la presenza del GPS, ma in compenso l'accelerometro ora da letteralmente i numeri con continue variazioni dei valori degli assi sebbena la scheda sia assolutamente immobile. Se stacco il GPS gli errori I2C permangono (giustamente direi) e l'accelerometro si stabilizza e funziona come dovrebbe.
          Sebbene non demorda, mi sento un tantino frustrato.

          Neo360, sto fischiando
          Giovanni

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