Presentazione e programmazione ESC

[zeno1982]

Ciao a tutti,

Prima di tutto le presentazioni!

Sono un novellino (mai costruito ne pilotato un multirotore). Da un po' leggo il forum cercando di documentarmi il più possibile. Ho poche basi di elettronica e modellismo ma ottime basi di informatica :-)
Spero di trovare nel forum un posto per confrontarmi ed avere/dare delle dritte!

Ora il mio progetto!
Vorrei costruirimi un quadrirotore probabilmente su un frame già fatto ma con tutta l'elettronica scelta/configurata/ssemblata da me

Ho già leggiucchiato un po' ed ora vorrei iniziare con qualche prova di base per capire come funzionano i vari componenti elettronici che mi serviranno (ESC, BEC, etc.) e per capire se ho inteso bene ciò che ho letto in rete.

Vorrei proprio iniziare con gli ESC. Vediamo se ho capito bene.
Collego un ESC alla lipo ed al brushless e comando l'ESC come fosse un servo. In questo modo riesco a controllare la velocità di rotazione.

La mia domanda è perchè vendono delle schede per programmare gli ESC tipo questa?

E soprattutto....se mi compro ESC, Scheda per programmarlo e brushless dove trovo le istruzioni per programmarlo? :-(

Sara una strada lunga e tortuosa....ma il bello è quello :-)

Ciao e grazie,
Zeno

[biv2533]

Vorrei proprio iniziare con gli ESC. Vediamo se ho capito bene.
Collego un ESC alla lipo ed al brushless e comando l'ESC come fosse un servo. In questo modo riesco a controllare la velocità di rotazione.

Esatto

La mia domanda è perchè vendono delle schede per programmare gli ESC tipo questa?

Per settare caratteristiche tipo timing o togliere il freno o altre cose, si programmano solitamente anche da radiocomando.

E soprattutto....se mi compro ESC, Scheda per programmarlo e brushless dove trovo le istruzioni per programmarlo? :-(

Sono allegate all'ESC
In bocca al lupo

[TermicOne]

Sara una strada lunga e tortuosa....

mmmmmhhh...mi sà proprio di si...caro Zeno !

Benvenuto!

Luciano

[zeno1982]

Grazie ad entrambi!!

Vi do dei dettagli sulla mia idea se vi incuriosisce!

Vorrei fare un multirotore pilotato da un cellulare Android on-board :-) In modo da farlo volare attraverso codice scritto in Java (una app insomma). Ribadisco che il cell e' on-board! Non e' il telecomando remoto, ma sostituisce la centralina radio a bordo.

Chiaramente il drone va dimensionato per poter sollevare comodamente lo smartphone (peso inferiore ai 200gr credo).

Lo schema a blocchi di massima sarebbe (a cui vanno aggiunte una lipo ed eventualmente una scheda Wii per il controllo):

Smartphone -> Sparkfun IOIO -> ESC -> Brushless

Ieri mi sono deciso ad iniziare e mi sono ordinato una breadboard con cavetteria varia e la scheda della Sparkfun. Oggi recupero un alimentatore 5v (da un PC o simili).

Inizialmente farei la seguente prova:
Smartphone -> Sparkfun IOIO -> Servo

Se funziona mi procuro un ESC(+brushless) e relativa scheda per programmarlo e lo sostituisco al servo

Vi aggiorno sul risultato della prima prova....credo non prima di un paio di settimane (il lavoro mi sommerge).

Ciao e grazie ancora.
Zeno.

[biv2533]

Vi aggiorno sul risultato della prima prova....credo non prima di un paio di settimane (il lavoro mi sommerge).

Ottimo, facci sapere, il progetto e' abbastanza ambizioso

[TermicOne]

...sarà una strada lunga e tortuosa

Valuta magari una strada un pochino più conservativa....potresti prima farti un quad semplice semplice e acquisire un pó di esperienza sui multicotteri poi potrai lanciarti in progetti più ambiziosi con maggiore consapevolezza...

Abbiamo letto troppi 3d di amici che avevano iniziato da zero con progetti fantasiosi, ambiziosi e interessanti ...finiti poi nel nulla....sarebbe un peccato...

Luciano

[blackfede]

Se sei di Milano un giorno devo vedere questo lavoro :-)
Io sono in zona ticinese, se vorrai venire a volare qualche sera :-)
Fede

[TermicOne]

...se sei di Milano - zona nord ovest, e se naturalmente ti fa piacere, siamo anche noi disponibili ....puoi anche venire a trovarci sul nostro campo volo e potremmo farti vedere quello che facciamo...(...potrebbe venire anche blackfede....)

...penso che in un pomeriggio puoi vedere e capire molte più cose che in giorni di lettura su internet....

[zeno1982]

Grazie a tutti per le risposte....

Si sono di Milano e prima o poi una capatina a spiare i vostri multi-rotori la faro' di certo :-)

Purtroppo lo so che il progetto e' molto ambizioso...
Spero che il procedere per gradi mi aiuti.....per questo parto con il pilotare un semplice servo...e poi un brushless solo e cosi via di milestone in milestone.

Chi vivra' vedra'....intanto le cose che ho ordinato non sono ancora arrivate

[zenck]

...se sei di Milano - zona nord ovest, e se naturalmente ti fa piacere, siamo anche noi disponibili ....puoi anche venire a trovarci sul nostro campo volo e potremmo farti vedere quello che facciamo...(...potrebbe venire anche blackfede....)

...penso che in un pomeriggio puoi vedere e capire molte più cose che in giorni di lettura su internet....

Scusate se sono leggermente OT, ma potrei sapere da TermicOne dove si trova il campo volo in zona nord-ovest Milano a cui fa riferimento?
Ho letto molto on-line e credo sia giunto il momento di farmi un'idea dal vivo!
Grazie!

[TermicOne]

Scusate se sono leggermente OT, ma potrei sapere da TermicOne dove si trova il campo volo in zona nord-ovest Milano a cui fa riferimento?
Ho letto molto on-line e credo sia giunto il momento di farmi un'idea dal vivo!
Grazie!

hai MP

[zeno1982]

Progressi costruzione mio drone con Android on board

Ciao a tutti,

Allora vi aggiorno :-)
Lavoro permettendo sono riuscito nelle prime tre mie milestones:

1) TEST INIZIALE: Ho attaccato alla Sparkfun IOIO un piccolo cellulare android e ho scritto una app che mediante un bottone mi accende/spegne il led on-board della scheda IOIO. Tutto ok, funziona alla perfezione.

2) TEST PWM: Ho comprato un piccolo servo e lo ho connesso alla scheda. Ho modificato la app aggiungendo una seekbar. Ad ogni regolazione della seekbar fatta con il dito inviavo su un pin un segnale diverso PWM al servo in modo da regolarne l'angolazione. Tutto ok anche qui (qualche sbattimento ma alla fine ci sono riuscito!)

3) TEST Bluetooth: Ho preso un piccolo dongle USB Bluetooth e ho riprovato i test 1 e 2 controllando la scheda IOIO da remoto via bluetooth invece che via cavo USB. Tutto ok anche qui!!!

Confesso che di test in test i problemini aumentavano di volta in volta, ma per ora l'ho sempre scampata

Prossimi passi?
4) TEST MOTORI: Attacco un motor driver pilotabile in PWM e provo a far girare un motorino elettrico. Se tutto va bene ne attacco due e provo a costruire un piccolo veicolo terrestre.

5) TEST ESC: Se anche il test 4 va bene poi ho in programma di passare agli ESC ed ai brushless....vedremo....

Vi tengo Aggiornati!! E sicuramente avrò bisogno del vostro supporto con gli ESC!

Ciao, a presto!
Zeno