Implementare NUNCUCK x STABLE MODE difficoltà?

[boga26]

Ciao a tutti, vorrei sapere in che consiste (materiali/programmazione/impegno) implementare lo "Stable Mode" sul quaddino.

La mia configurazione attuale è con nano (multiwii 1.8) + plus e vorrei aggiungere il nuncuck per poter fare lo stabilizzato..
..oltre a saldarlo, che dovrei fare!?

È per sapere se è una cosa facilmente fattibile (visto che sono arrivato fino a qui e vola) o se bisogna smanettare assai..

Grazie in anticipo

[boga26]

C' è qualcuno che mi saprebbe dare un ordine di idee..??

[hurricane01]

dopo averlo correttamente collegato come da schema devi abilitarlo prima nel codice arduino poi nella gui abbinandolo ad uno switch in modo da abilitarlo e disabilitarlo e devi fare la sua calibrazione con l'apposito pulsante che trovi nella gui tenendo il mezzo in piano

[boga26]

dopo averlo correttamente collegato come da schema devi abilitarlo prima nel codice arduino poi nella gui abbinandolo ad uno switch in modo da abilitarlo e disabilitarlo e devi fare la sua calibrazione con l'apposito pulsante che trovi nella gui tenendo il mezzo in piano

Grazie Hurricane01, è gia la seconda volta che vieni in mio aiuto.. =D

Allora vedo di procurarmi un secondo NK (il primo l'avevo gia collegato e testato con il multiwii viewer e vedevo il modello che si muoveva nello spazio 3D, ma successivamente nel trasferirlo dal banco al quad devo aver invertito qualche filo ed è passato a miglior vita.. -.-'' )

comunque me lo procuro e se ho problemi torno qui a scrivere!!!


PS: da occhiate varie per thread avevo capito che per settare il NK ci volesse pure un monitorino (come quello che alcuni utilizzano per fare PID tuning) e non fosse una procedura semplice... ..ma se così non è allora mi tuffo nell'avventura!! =D

[hurricane01]

buon lavoro e se posso nel mio piccolo ti do volentieri una mano

[supermomo717]

Non sono un genio, ma collegare il nunchuk al WM+ non è difficile. Io poi ho preso un clone totalmente diverso da quello nelle figura, ma analizzando lo schela elettrico del cavo la cosa non è difficilissima. unica cosa da tenere presente e non incasinare, sono i dili di alimentazione positivo e negatico.
in caso chiedi pure.
ciao

[boga26]

dopo averlo correttamente collegato come da schema devi abilitarlo prima nel codice arduino poi nella gui abbinandolo ad uno switch in modo da abilitarlo e disabilitarlo e devi fare la sua calibrazione con l'apposito pulsante che trovi nella gui tenendo il mezzo in piano

ok, collegato.... ma per abilitarlo nel codice la riga è la seguente??

//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP

non mi ispira da come è scritta ma è l'unica riga in cui compare la voce nunchack.. ^^


PS: ma x programmare il nano ho solo la funzione "invia" , non "carica" ...? (per chi come me non ha salvato la configurazione inviata al quaddino.. )

[hurricane01]

buon divertimento!

[boga26]

buon divertimento!

..mi sta venendo voglia di implementarci altra robaccia tipo MAG e BARO.. ..e in un futuro magari anke il GPS!!!