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Odonata Multirotor Sistem

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  • Odonata Multirotor Sistem

    Ciao a tutti
    Apro questa discussione con il proposito di portare avanti un progetto al quale sto lavorando, a singhiozzo, da diverso tempo.
    Tutto è nato alcuni anni or sono quando per la prima volta trovai in rete uno dei primi multirotori il dragaflay x4, fu amore a prima vista. Da qualche mese vi leggo con attenzione, leggo con piacere i progressi fatti e nel frattempo porto avanti il disegno di un drone che, a mio avviso, possa sopperire sopperire al limite di una forocamera/cinepresa montata, di inquadrare le eliche quando la stessa, anziche' guardare verso il basso, punta piu di 45° sopra l'orizzonte (anche meno se si utilizzano ottiche corte).

    Prima di proseguire con la presentazione dell'idea che intendo sviluppare, desidero prire una parentesi:
    in questa discussione non sono gradite persone polemiche o che con delle gif, invitano a darsi fuoco. queste sono piu divertenti.

    Partirei con la descrizione del disegno (presto ne postero una prima mi mancano delle quote che, spero, sarete cosi gentili da indicarmi).
    L'ispirazione è, come da titolo, un isetto che, a mio avviso, è il piu spettacolare di tutti:
    la libellua. 8 rotori, due per braccio, affiancati.
    Mi rendo perfettamente conto che lo svantaggio piu evidente sia l'ngombro, 1400mm circa dai rotori piu esterni, considerando che le eliche saranno da 14" ingobro totale 1800mm circa.
    Il telaio sarà realizzato interamete in carbonio con tubolari a doppia statificazione twit + unidir 25*23.
    Le braccia saranno incernierate per poter consentire la ciusura e quindi il trasporto, all'interno delle cerniere piccoli strati di silicone per alleviare considerevolmente i ponti vibrazionali.

    gimbal: forse la parte piu complessa e articolata per la quale sara' necessario il vs supporto, al momento ho letteralmente copiato quella di quadrocopter ( Quadrocopter Mikrokopter Ready to Fly RTF and Online Store - CineStar SLR Camera Mount )
    questa per capirsi.
    La gimbal sarà posizionata davanti, come gli occhi della famigerata libellula.

    Batterie ed elettroniche dietro, a bilanciare il peso davanti.
    in coda l'antenna, bem proporzionata con materiali di diversa natura ha la funzione di smorzare tutte le vibrazioni parassite che riescono a superare i separatori in silicone.

    Ora sono in attesa di ricevere lo stampo per la realizzazione dei collari in carbonio ( ne serviranno cerca ua settantina)
    Pesi?? Dai calcoli che ho fatto escluso batterie, motori, eliche,bec, stiamo sui 1200gr considerando tutto, cavi, viti, protezioni eliche, elettronica, servi... ecc
    Tempo di volo stimato con ecalc 2lipo 3s6000mA, roxy 3535-16, 14" stiamo sui 6 min, con un play load di 4kg ( 6 min di video sono piu che dignitorsi per girare una ripresa, non per giocare).

    Perche 4kg? per questioni di sicurezza, spostando il peso a 2kg, passo a 11 min e la macchina vola con un'eccellente manovrabilita', ci sara' di sicuro da mettere mano ai gain della radio per rendelo meno nervoseto. Teoricamente con la configurazione adottata, puo star su con sei motori, pur mantenendo una discrela manovradilita in caso di emergenza.
    A breve gli schizzi del progetto...
    Ah si prima che mi dImentico.... non ho trovato le misure VR IMU Full...

    L'avventura è ufficialmente iniziata

  • #2
    Odonata Multirotor Sistem

    Ciao a tutti
    Apro questa discussione con il proposito di portare avanti un progetto al quale sto lavorando, a singhiozzo, da diverso tempo.
    Tutto è nato alcuni anni or sono quando per la prima volta trovai in rete uno dei primi multirotori il dragaflay x4, fu amore a prima vista. Da qualche mese vi leggo con attenzione, leggo con piacere i progressi fatti e nel frattempo porto avanti il disegno di un drone che, a mio avviso, possa sopperire sopperire al limite di una forocamera/cinepresa montata, di inquadrare le eliche quando la stessa, anziche' guardare verso il basso, punta piu di 45° sopra l'orizzonte (anche meno se si utilizzano ottiche corte).

    Prima di proseguire con la presentazione dell'idea che intendo sviluppare, desidero prire una parentesi:
    in questa discussione non sono gradite persone polemiche o che con delle gif, invitano a darsi fuoco. queste sono piu divertenti.

    Partirei con la descrizione del disegno (presto ne postero una prima mi mancano delle quote che, spero, sarete cosi gentili da indicarmi).
    L'ispirazione è, come da titolo, un isetto che, a mio avviso, è il piu spettacolare di tutti:
    la libellua. 8 rotori, due per braccio, affiancati.
    Mi rendo perfettamente conto che lo svantaggio piu evidente sia l'ngombro, 1400mm circa dai rotori piu esterni, considerando che le eliche saranno da 14" ingobro totale 1800mm circa.
    Il telaio sarà realizzato interamete in carbonio con tubolari a doppia statificazione twit + unidir 25*23.
    Le braccia saranno incernierate per poter consentire la ciusura e quindi il trasporto, all'interno delle cerniere piccoli strati di silicone per alleviare considerevolmente i ponti vibrazionali.

    gimbal: forse la parte piu complessa e articolata per la quale sara' necessario il vs supporto, al momento ho letteralmente copiato quella di quadrocopter ( Quadrocopter Mikrokopter Ready to Fly RTF and Online Store - CineStar SLR Camera Mount )
    questa per capirsi.
    La gimbal sarà posizionata davanti, come gli occhi della famigerata libellula.

    Batterie ed elettroniche dietro, a bilanciare il peso davanti.
    in coda l'antenna, bem proporzionata con materiali di diversa natura ha la funzione di smorzare tutte le vibrazioni parassite che riescono a superare i separatori in silicone.

    Ora sono in attesa di ricevere lo stampo per la realizzazione dei collari in carbonio ( ne serviranno cerca ua settantina)
    Pesi?? Dai calcoli che ho fatto escluso batterie, motori, eliche,bec, stiamo sui 1200gr considerando tutto, cavi, viti, protezioni eliche, elettronica, servi... ecc
    Tempo di volo stimato con ecalc 2lipo 3s6000mA, roxy 3535-16, 14" stiamo sui 6 min, con un play load di 4kg ( 6 min di video sono piu che dignitorsi per girare una ripresa, non per giocare).

    Perche 4kg? per questioni di sicurezza, spostando il peso a 2kg, passo a 11 min e la macchina vola con un'eccellente manovrabilita', ci sara' di sicuro da mettere mano ai gain della radio per rendelo meno nervoseto. Teoricamente con la configurazione adottata, puo star su con sei motori, pur mantenendo una discrela manovradilita in caso di emergenza.
    A breve gli schizzi del progetto...
    Ah si prima che mi dImentico.... non ho trovato le misure MP32+VRIMU FULL e...

    L'avventura è ufficialmente iniziata, molti mesi di lavro ancora, i dane' arivano con il contagocce...

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    • #3
      ecco, resto in attesa di commenti costruttivi
      File allegati

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      • #4
        Sono curioso...
        Buon lavoro!
        (allego Pdf quotato della Vrimu)
        File allegati

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        • #5
          Ho accorpato le due discussioni, mi pare sullo stesso tema, magari la prossima volta fai un messaggio solo grazie.
          Vado leggermi le specifiche del progetto sembra interessante.

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          • #6
            Originariamente inviato da biv2533 Visualizza il messaggio
            Ho accorpato le due discussioni, mi pare sullo stesso tema, magari la prossima volta fai un messaggio solo grazie.
            Vado leggermi le specifiche del progetto sembra interessante.
            sorry

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            • #7
              Originariamente inviato da Claudiopapi Visualizza il messaggio
              Sono curioso...
              Buon lavoro!
              (allego Pdf quotato della Vrimu)
              Grazie Papi

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              • #8
                Premetto di non aver mai proso in mano una lastra di carbonio
                per cui non ho alcuna idea di come reagisca a carichi o vibrazioni.
                Per il momento, come suggerito da qualcuno, mi sono limitato a copiare tutto quello che
                reputavo degno di nota.
                Prima di proseguire la progettazione mi è venuto un dubbio circa lo spessore delle lastre di carbonio: 2, 2,2 o 3 mm?
                Il punto che ritengo piu critico sono le cerniere, pensavo di realizzare quelle che portano i motori con del 2mm e quelle piu' interne con un 3mm, che ne dite?

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                • #9
                  perchè non parti col costruirne uno utilizzando la vetronite, molto più economica, e solo quando sei sicuro che tutto è ok farlo in carbonio?

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                  • #10
                    Originariamente inviato da areis81 Visualizza il messaggio
                    perchè non parti col costruirne uno utilizzando la vetronite, molto più economica, e solo quando sei sicuro che tutto è ok farlo in carbonio?
                    Ciao, ci avevo pensato, ma, dato che il passo successivo saraà il carbonio, perche perdere tempo, la seazione della vetronite non la conosco come non conosco la reazione del carbonio.
                    Se dovessi fare un prototipo in vetronite, quali fattori di scala dovrei utilizzare per rifare tutto in carbon? pensare di dover rifare tutto il disegno per proporzionarlo mi viene male...Bho... fino ad ora mi sono concentrato sul carbon e sto approfondendo molti aspetti, anzi, molti sono ancora da "esplorare, tipo: una lastra di 3mm (esempio) con che tessuti? solo twit? solo unidirezionale? aggiunta di microsfre di silicio? alternare atrati di diverso materiale tipo vetroresina o fribre naturali?
                    Gli aspetti sono molteplici.
                    L'esigenza di dover trovare un composito che soddisfi rigidita e un buon assorbimento di vibrazioni non è facile... HELP

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                    • #11
                      Se sono qui è perche' non ho ancora trovato delle risposte a tutto quello che mi frulla nella mia testa "malata", di una cosa sono certo, volare volera', come? bho...
                      Spero bene

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                      • #12
                        Anche secondo me in questa fase faresti meglio ad usare materiali poveri.
                        Purtroppo, per quanto bello, il disegno non mi ha chiarito cosa vuoi fare, anzi
                        Ha un "che"...hai presente le scale di Escher?....

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                        • #13
                          Originariamente inviato da Claudiopapi Visualizza il messaggio
                          Anche secondo me in questa fase faresti meglio ad usare materiali poveri.
                          Purtroppo, per quanto bello, il disegno non mi ha chiarito cosa vuoi fare, anzi
                          Ha un "che"...hai presente le scale di Escher?....
                          foto e video, se ci riesco

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                          • #14
                            Originariamente inviato da Claudiopapi Visualizza il messaggio
                            Ha un "che"...hai presente le scale di Escher?....
                            è stato il mio stesso pensiero! hai un piano completo con vista bidimensionale frontale, laterale e verticale?

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                            • #15
                              Originariamente inviato da areis81 Visualizza il messaggio
                              è stato il mio stesso pensiero! hai un piano completo con vista bidimensionale frontale, laterale e verticale?
                              Ci sto lavorando, non è molto presentabile ma se vuoi...

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                              Sto operando...
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