esacottero flyduspider

[pragamichele]

ho voluto aprire questa nuova discussione per cercare di raccogliere quante più configurazioni e migliorie per questo bell'esacottero.

oggi ho finito il "ragnetto" con motori keda 20-50
regolatori turnigy 10A
eliche 8x4,5
flyduino mega v2
freeimu 3.5 ms

devo dire che ero moooolto scettico sulla potenza di questa configurazione, credevo che a malappena si sarebbe alzato e invece vola anche abbastanza bene.

primo videozzo:



credo che lo userò in configurazione fpv leggera.
l'idea era di sostituire i motori e regolatori appena arrivano:
keda 20-20l
regolatori turnigy 25A
eliche 8x4,5
questi motori portano anche eliche da 10" ma i bracci vanno rifatti 4-5cm più lunghi.
già servirebbero 2-3cm più lunghi perchè le eliche anteriori sbattono l'aria su buona parte del frame.

ma credo che ne ordinerò un'altro così avrò entrambe le configurazioni.

[crisiinvolo]

Decisamente vola bene!

Molto bello, nelle foto non rendeva.
Ottimo per aiutare l'orientamento.

Sicuro che puoi allungare i bracci?

Non cambia la geometria poi?

[Jonny-Paletta]

Pragamichele, prendi bene le misure per le eliche da 10"...
nel mio ci stanno appena appena, se le metto passano 1cm una dall'altra...

[pragamichele]

Pragamichele, prendi bene le misure per le eliche da 10"...
nel mio ci stanno appena appena, se le metto passano 1cm una dall'altra...

ciao
tu hai allungato di 5cm?
ti sembra che la geometria sia cambiata?
io non credo di usare le 10" , ma volevo solo evitare la perdita di efficenza davanti, dove le eliche sbattono l'aria su 4cm di frame, diciamo almeno 2cm

il baro della freeimu va abbastanza bene, dopo vari tentativi, passando da P 4-8-10-7 sono arrivato a 7 con buoni risultati.
quasi una scarica di celle senza toccare il gas a 5m di quota.
mi raccomando una piccola spugnetta (non a cellule chiuse!!) sul barometro.

altri dati:
peso in ordine di volo con 3s 2200mA 900g
ho alzato il P dello yaw rispetto al tuo, portandolo a 10 con rate di 0,20
mentre il rate del gas è a 0,18

comunque se guardi il video di warthox con la tua configurazione 20-26,
è un missile !
quindi forse è solo questione di regolazioni.

[pragamichele]

Decisamente vola bene!

Molto bello, nelle foto non rendeva.
Ottimo per aiutare l'orientamento.

Sicuro che puoi allungare i bracci?

Non cambia la geometria poi?

grazie.
si credo che la geometria cambi, ma in queste condizioni di sbilanciamento di spinta delle eliche è peggio.
anche se in volo non si sente e nelle sgasate sale molto livellato.

[Jonny-Paletta]

Mah io non credo che cambi la geometria se allunghi tutti i bracci di ugual misura...

Domani prendo due misure e vediamo subito...

Lo so anche io che quello di wathox è una scheggia, ma regolazioni ce ne son ben poche da fare...

Uhm spugne sul barometro io non ne ho messe, che spugna consigli? tipo quella per lavare i piatti va bene?
O meglio qualcosa tipo la spugna degli imballi?

Il Rate del GAS è quello a destra tra ROLL e PITCH? Come mai lo hai messo a 0.18?

[pragamichele]

Mah io non credo che cambi la geometria se allunghi tutti i bracci di ugual misura...

Domani prendo due misure e vediamo subito...

Lo so anche io che quello di wathox è una scheggia, ma regolazioni ce ne son ben poche da fare...

Uhm spugne sul barometro io non ne ho messe, che spugna consigli? tipo quella per lavare i piatti va bene?
O meglio qualcosa tipo la spugna degli imballi?

Il Rate del GAS è quello a destra tra ROLL e PITCH? Come mai lo hai messo a 0.18?

ci sono dei parametri che diminuiscono il p in proporzione al comando.
il throttle pid attenuation tu lo hai a 0,15 e và bene, più dai gas e più si abbassa il P.
poi hai il rate del pitch e roll che io normalmente tengo a 0,10 e quello dello yaw per rendere la rotazione slegata dal P , sull'esacottero il p dello yaw lo tengo alto ma poi con il rate a 0,30- 0,50 lo rendo molto reattivo nel comando impartito.
se stai usando tutte le corse disponibili sulla radio ma ti sembra ancora poco reattivo puoi alzare rc rate (in basso a sx) e portarlo da 0,9 a 1,1 (sentirai una bella differenza).

la spugna è meglio usarla sempre sui barometri altrimenti sentirà il vento e continuerà a variare.
devi solo assicurarti che non sia a cellule chiuse, quindi che l'aria passi liberamente.
basterà un pezzettino di pochi mm di spessore, io ho messo un pezzo da 20mmx20mm x 2-3 di spessore.
anche un'eventiale capottina migliorerà la lettura.

[pragamichele]

iniziato ad usare fpv con questo frame ci sono stati dei problemi di vibrazioni dovute ai problemi di dimensioni troppi piccole dei bracci.
l'aria sbatte su oltre 3cm di frame facendo perdere efficenza e innescando turbolenze e vibrazioni.
allora ho deciso di allungare solo i bracci anteriori di 2cm (con una piccola differenza di angolo), diminuendo di molto le oscillazioni e spostando di un pichino la distribuzione dei pesi.
confermo che allungando in modo uguale i bracci la geometria si sballa tutta, perchè si dovrebbe cambiare anche gli angoli.
diciamo che 1-2cm non cambiano di molto la geometria (probabimente allungherò di 1cm anche gli altri).
allego le foto della versione a 5,8Ghz con FS base modificati con ricevente integrata

[Jonny-Paletta]

Se sei sicuro che cambia la geometria allora il mio è tutto sballato !!

[Jonny-Paletta]

Comunque io ho misurato la distanza tra centro motore dei 2 motori laterali ed è di 54mm
La distanza tra centro motore anteriore destro e posteriore sinistro ed è 54.4mm

Quindi direi che non è così fuori di testa e quindi non è troppo sballata la geometria dello spyder...

Diciamo che i motori posteriori e quelli anteriori sono 0.2mm fuori dal cerchio ipotetico..

[pragamichele]

ma la distanza motore-motore dei lati? dell'ipotetico contorno?
allora, hai provato a fare fpv con il ragnetto?

mi sono arrivati i 20-20l , ma non credo di montarli su questo frame

[Jonny-Paletta]

...A -- B
C --------D
...E -- F

C < 54mm > D
A < 54.4mm> F

il diametro dovrebbe essere 54.4 quindi son fuori di moooolto poco...

Per l'FPV ancora aspetto la cam e RX/TX, settimana prossima dovrebbe arrivarmi il tutto e poi se ho bisogno ti chiedo aiuto...

Ho preso il TX/RX da 5.8ghz 200mw da bevrc e la WDR700 sempre da bevrc
Gli Zeiss li ho già...

[pragamichele]

oggi ho provato i 20-20l sul ragnetto.
la potenza è aumentata, ma anche il peso e le eliche 8x4,5 forse non sono all'altezza.
con 3s 3000mA pesa 1350g , vola abbastanza bene ed è molto stabile .
ho volato 7minuti con questa configurazione consumando 2200mA.
peccato che le 10x4,5 non ci stanno....!!! mi toccherà modificare il frame.
jo 4cm in più sono abbastanza per le 10x4,5?

[Jonny-Paletta]

Già io con 5cm ci starei a pelo...

[ToshiroTamigi]

oggi ho provato i 20-20l sul ragnetto.
la potenza è aumentata, ma anche il peso e le eliche 8x4,5 forse non sono all'altezza.
con 3s 3000mA pesa 1350g , vola abbastanza bene ed è molto stabile .
ho volato 7minuti con questa configurazione consumando 2200mA.
peccato che le 10x4,5 non ci stanno....!!! mi toccherà modificare il frame.
jo 4cm in più sono abbastanza per le 10x4,5?

Ciao,
Io uso i 20-20L sul mio quad e con 3s come minimo richiedono delle 10x4.5
Dai test che avevo fatto anche le 10x3.8 gli vanno un po' strettine

Al banco (testato in modo molto casereccio...) con le 8x4.5 consuma almeno una volta e mezza che con le 10x4.5 (non ho i numeri esatti a portata di mano) con un thrust di circa 250gr

Magari prova con 4S(ma mi sa che anche così sono un po' strettine le 8")