Test Vibrazioni

[antonio73c]

Salve a tutti,

ho voluto fare un piccolo test per verificare un fastidioso rumore/vibrazione che si verificava ad un certo numero di giri, poco oltre il punto di hovering, rendendo il quad quasi ingovernabile.
Guardate un po' cosa ho scoperto.......:-) Ad occhio nudo non si percepiva nulla di strano.....
Ciao,

Antonio

[biv2533]

Complimenti per il filmato, ma davvero ad occhio nudo non si vedeva nulla?

[antonio73c]

Complimenti per il filmato, ma davvero ad occhio nudo non si vedeva nulla?

No Stefano....si vedevano il motore ed il supporto sfuocati a causa delle vibrazioni chiaramente, ma non si riusciva ad intuire il movimento esatto delle "membra" :-)))

A 420 Fps invece si vede, eccome!!!

Ciao, ciao

Antonio

[pragamichele]

fantastico!
dove hai preso quella telecamera?
potresti ripetere la prova con luce naturale?
forse quella artificiale fà brutti scherzi.
indubbiamente la risonanza ha una potenza incredibile.

[crisiinvolo]

Impressionante!
Meccanicamente come è composto il braccio?

A meno di elica o motore storti/sbilanciati puó essere solo risonanza!

[pragamichele]

credo che il problema sia il fissaggio del motore.
sembra che il frame sia fatto con 10x10 in alluminio, giusto?
poi viene usato uno staffaggio più sottile per il motore, ed è li che avviene la flessione.
per poi propagarsi sull'intera struttura.
con quel motore serve uno staffaggio molto più solido, possibilmente senza assottigliare il tubolare portante vicino al motore.

[kamikazeta]

incredibile, sembra che salti via da un momento all'altro.... ti credo che sia ingovernabile i sensori impazziranno con quei "scossoni".

cambiando elica che succede?

[ziojos]

Sei in piena risonanza
il problema avviene su tutti i bracci ?
Lo scorso anno ho avuto un problema analogo che mi ha costretto a cambiare la forma dei supporti.Si potrebbe arrivare alla rottura, a me si è aperto un motore.
Se il problema è su un solo braccio potrebbe essere un albero (o il porta elica) piegato che genera un impulso periodico che può andare in risonanza con la struttura del braccio amplificando l'effetto.

Ciao

[antonio73c]

Allora....premetto che i motori e le eliche sono bilanciati. Il problema risiedeva in un tipo di supporto ammortizzato che è risultato essere troppo morbido. Il sistema funziona meglio se rigido in assenza di vibrazioni dovute a sbilanciamenti o squilibrature . Adesso è a posto. cmq è stato interessante vedere il comportamento dei vari componenti in quelle condizioni. La camera è una Casio FC100 ed è capace di addirittura 1000 fps . Chiaramente, all' aumentare degli fps degrada la qualità e la luminosità delle immagini. Ciao a tutti,

Antonio