Pan Roll servo veloce o lento?

[crisiinvolo]

Ho preso i servi per il Pan Roll per un multirotore, e li ho presi digitali.
Tra i parametri si può settare la velocità dal 10% al 100%, ovvio li vendono già settati al 100%.

Mi chiedevo se non fosse meglio rallentarli.
In effetti i camera mount professionali li ho sempre visti con forti riduzioni meccaniche sui servi spostando il potenziometro esterno al servo per avere sempre la stessa corsa (che altrimenti sarebbe ridotta anche quella).
Ora anche il miglior servo ridotto 5 a 1 divente potente ma LENTO!

Ho spesso notato che la compensazione del rollio e beccheggio dei multirotori presentano vibrazioni e scattini.

Se metto i servi in diretta e riduco al 20% la velocità dovrei avere un servo molto lento che filtra le piccole oscillazioni continue che gli passa il mikrokopter, con un movimento più pastoso e meno scattoso.

Qualcuno ha già fatto questa prova?

[jhoexp]

Ho preso i servi per il Pan Roll per un multirotore, e li ho presi digitali.
Tra i parametri si può settare la velocità dal 10% al 100%, ovvio li vendono già settati al 100%.

Mi chiedevo se non fosse meglio rallentarli.
In effetti i camera mount professionali li ho sempre visti con forti riduzioni meccaniche sui servi spostando il potenziometro esterno al servo per avere sempre la stessa corsa (che altrimenti sarebbe ridotta anche quella).
Ora anche il miglior servo ridotto 5 a 1 divente potente ma LENTO!

Ho spesso notato che la compensazione del rollio e beccheggio dei multirotori presentano vibrazioni e scattini.

Se metto i servi in diretta e riduco al 20% la velocità dovrei avere un servo molto lento che filtra le piccole oscillazioni continue che gli passa il mikrokopter, con un movimento più pastoso e meno scattoso.

Qualcuno ha già fatto questa prova?

In teoria andrebbero il più veloci possibili, ma generalmente per avere risultati decenti vanno rallentati, più che altro per andare a compensare altri problemi, soprattutto di risoluzione di comando del sistema di controllo. Dipende molto dalla qualità del supporto camera, dalla riduzione usata, dal tipo di controllo sui servi.
Con supporti poco rigidi o mal studiati, spesso finiscono con peggiorare la situazione.

Con i sistemi di stabilizzazione evoluti che avranno risoluzione maggiore per il pwm probabilmente si potranno velocizzare i servi e avere una stabilizzazione più efficace anche per movimenti rapidi.

[crisiinvolo]

Quindi con supporti rigidi e comandi di alta qualità avrebbero vantaggi servi veloci.

Servi lenti dovrebbero invece "coprire" qualche difetto di sistemi più rurali ma rischiano di rimanere indietro nella compensazione?

[jhoexp]

Quindi con supporti rigidi e comandi di alta qualità avrebbero vantaggi servi veloci.

In teoria sì, se guardi le ultime novità in fatto di gimbal di fascia alta (quelle con geometrie particolari o con applicazioni specifiche, anche militari) si cerca il comando più rapido e risoluto possibile, anche usando motori ed encoder dedicati. Naturalmente la stabilizzazione lì è al top.

Servi lenti dovrebbero invece "coprire" qualche difetto di sistemi più rurali ma rischiano di rimanere indietro nella compensazione?

In genere vedo che è così, naturalmente si tratta sempre di soluzioni di compromesso che poi vanno provate e tarate sul proprio sistema, soprattutto in funzione di come si trova l'operatore della camera e/o di come lavora la stabilizzazione. Comunque per i movimenti che in genere si fanno quando stai filmando non si sente tanto il problema del ritardo, quanto più quello della scarsa risoluzione di comando e del posizionamento non perfetto, infatti uno dei settaggi da perfezionare è sempre quello della deadband.

[crisiinvolo]

....infatti uno dei settaggi da perfezionare è sempre quello della deadband.

Infatti è uno dei parametri che si possono settare.
Ho qualche difficoltà ad immaginare che vantaggi ci siano se però la si aumenta.