parrot

[peppix]

salve a tutti, volevo chiedere alcune info...
Avrei intenzione di realizzare un parrot, allego il video.
‪Parrot AR.Drone - Flight Demo (HD version) - Perfekter Outdoor Testflug ;) - TV.NEWS-on-Tour.de‬‏ - YouTube
Ora io avevo intenzione di costruire la scheda madre da 0, ossia progettare un software inserirlo in un pic... tipo 16f628 costruire il pcb e via.... solo che mi mancano alcune info riguardanti su come vola il parrot... in parole povere, mi manca l' essenziale!!
Dunque.
1)Guardando alcuni video ho visto che 2 pale girano in senso orario, e 2
in senso antiorario, per contrastare l' effetto rotante giusto??
2)Per andare avanti, rallenta una pala, cosi da inclinarsi e andare avanti?
3)Ho notato che per la stabilizzazione usa due capsule ultrasoniche rivolte verso il basso
sbaglio?
4)I regolatori per i motori sono solo dei driver per pilotare il motore, visto l' elevata
corrente assorbita?
5) Sui motori cosa mi consigliereste??

Grazie in anticipo per la pazienza!!

P.S. Non intendo pilotarlo con l'iphone, ma con un classico telecomando.
Saluti peppix

[laser02]

C'è una sezione apposita....Vai quì:
Modelli Multirotori - BaroneRosso.it - Forum Modellismo

saluti

[romoloman]

Un 16F628 potrebbe essere pochino....

Io ti consiglierei di prendere una scheda economicissima tipo quella di HK e eventualmente lavorare sul ATMEGA 48 o eventualmente sostituirlo con qualcosa di meglio, fra costo dei giroscopi e perdite di tempo ti costa sicuro meno...

Oppure guarda le altre schedine in questa sezione del forum.

[ziojos]

Il parrot a dispetto della sua apparenza da giocattolo ha uno dei migliori controller nello scenario dei quad (credo superiore ad MK). E' basato su un architettura linux e gestisce un bus di sensori molto completo comprendendo addirittura altimetro sonar e telecamera verticale

in questa pagina troverai molte informazioni:

Parrot AR.Drone - Wikipedia, the free encyclopedia

Quasi quasi me lo compro

[lol21]

Il parrot a dispetto della sua apparenza da giocattolo ha uno dei migliori controller nello scenario dei quad (credo superiore ad MK). E' basato su un architettura linux e gestisce un bus di sensori molto completo comprendendo addirittura altimetro sonar e telecamera verticale

in questa pagina troverai molte informazioni:

Parrot AR.Drone - Wikipedia, the free encyclopedia

Quasi quasi me lo compro

superiore ad mk no.
monta un arm cortex A3 però usa un sistema linux embedded per semplificarsi la vita.

se vuoi fare una scheda da 0 primo non ti conviene, secondo noi stiamo organizzandoci sul forum di arduino per creare una nuova scheda basata quindi su atmega328 e linguaggio wirig (un simil C) partendo da multiwii prendendo le sue parti buone ed il resto facendolo da noi facendo un vero e proprio UAV, conta che per le funzioni di geometria sferica ci baseremo anche noi su un'altra MCU tipo arm cortex A3 o superiore.
in 16f628 ti dico subito troppo poco potente. poi dipende, può andare bene per pid, kalmann e i filtri di base ma se vuoi fare navigazione autonoma o qualcosa di veramente stabile e potente devi andare subito su processori a 32 bit. vedi multipilot32 e ti fai un'idea

ciao
lol21

P.S.: se vuoi contribuire su arduino il topic è messo in stick nella sezione italiana, parliamo di una nuova scheda circa dalla 23esima pagina su 26 (per ora)

[ziojos]

superiore ad mk no.
monta un arm cortex A3 però usa un sistema linux embedded per semplificarsi la vita.
.......

Mi riferisco alle funzioni di controllo veramente valide ed efficaci, ne ho i diagrammi del SW e ne vedo i risultati nei video

Per quanto riguarda la CPU ne ha da vendere ! ed il sistema linux permette l'aggiunta di cose interessantissime e qualcosa già si può vedere in giro.

Del resto per chi volesse sviluppare in proprio consiglio (come ho fatto io) di partire dall'architettura AeroQuad basata su classi e poi sviluppare autonomamente si avranno notevoli vantaggi nello sviluppo delle parti originali, si potranno riutilizzare molte parti e si disporrà di un ottimo configuratore e di un forum attivo e propositivo

[nlenzini]

Ciao bella l'idea ma ci sono gia' passato....

Board con 16f876 @20Mhz tre giro piezo ... e poi mi sono buttato su multiwii

il 16f628 non ha neppure i pin necessari , conta che ti servono almeno 4 pin in ingresso per la rx ( a meno che tu non faccia un ingresso ad ok per il sum signal , io lo feci un po' spartano ma funzionante...) 4 pin in uscita x il pwm dei regolatori ( li devi generare poiche mi pare che il 628 abbia un uscita pwm sola ma non e' problema poiche ho dovuto generare anche quelli : 876 ne ha 2 ...non bastano comunque...) almeno tre pin per l'ingresso dei segnali dei giro ( se usi una routine i2c il discorso cambia...ma cambiano anche i sensori...) una stabilita' del genere non riesci a averla con solo gyro e ti serve pure tre accelerometri.... due pin per alimentazione e volendolo far lavorare col quarzo (visto che le temporizzazioni di lettura sensori devono essere discretizzate con intervalli precisissimi ) due pin anche per quarzo ... Ma quanti piedini dovrebbe avere sto 628...

qua il video del mio qaud PICinside al massimo dello sviluppo

‪QuadriCoso_V1_volo_1.MP4‬‏ - YouTube

poi sono passato al Progetto MULTIWII .... Non c'e' paragone... ok non sei tu la mente contorta che fa stare su 3-4-6 eliche controrotanti e bracci portamotore basculanti ma da un sacco + di soddisfazioni , non ti voglio scoraggiare ma come ti ho detto all'inizio io ci sono gia' passato TU pero puoi fare anche meglio...Buona fortuna Nicola...