scheda controllo

[pintermauro]

Ciao a tutti, sono nuovo con i multirotori e ne vorrei costruire uno forte dell'esperienza nel pilotaggio di elicotteri, mi sono documentato molto anche quà sul forum ma qualche dubbio mi assale ancora, da HK hò visto due tipi di schede( ambedue fuori stock....) la KK e un'altra con scatoletta in plastica circa100$ che sembra già bella e pronta all'uso, la kk sarebbe più economica ma non capisco se è pronta così se si deve programmare e che cavo serve per programmarla, devo scaricare qualche programma sul pc? siccome vorrei una cosa semplice possibilmente da non programmare via pc cosa mi consigliate?

Ultima cosa, a mè non interessano riprese o fpv quindi niente stabilizzatore ..gps ecc.. solo una scheda che misceli i comandi ed eventualmente poi aggiungerei i gyro esterni, esiste qualcosa di simile, un tricottero con rotore di coda basculante per il controllo yaw può essere comandato senza scheda con qualche escamotage o miscelazioni radio?

Grazie a tutti della pazienza.

Mauro

[redpirat]

ciao

se non erro è già programmata per l'uso con una configurazione a più ovvero così + e non così X, se vuoi coambiare il modo di volare se cerchi su ebay ci sono delle interfacce economiche per connetterti al pc e programmarla, per il tricottero si puoi utilizzare 4 giroscopi al posto della scheda

[pintermauro]

Ciao Redpirat, grazie delle risposte, quindi per il tricottero basterebbero 4 giroscopi 3 per i motori e uno per il comando di coda è esatto?

Quindi senza scheda come si procede al collegamento dei regolatori alla rxe che miscelazioni radio si devono fare? quanta sensibilità necessita su ogni canale circa?

Grazie attendo consigli !

Mauro

[areis81]

senza scheda, in modalità tricottero, si usa la miscelazione standard per piatto 120° degli heli, nient'altro. si collegano in serie i giroscopi tra la rx e gli esc (o il servo di coda) e va. tra l'altro io devo mettere in mercatino i quattro giroscopi del mio ex tricottero visto che ora lo faccio multiwii, se vuoi te li vendo (quelli ideali di HK). io il gyro di coda (dello yaw) lo impostavo su heading hold e mi trovavo molto bene. dai feedback le prestazioni delle schede solo gyro come la KK sono sicuramente migliori ma dopo qualche batteria si vola tranquilli anche solo con i gyro ed è molto più economico. ovviamente se vuoi l'autolivellamento devi anche tu orientarti verso le schede con gli accelerometri come la multiwii....
ah, con i gyro niente pc, con tutte le altre sì (non credo la kk, ma quelle autostabilizzanti tutte)

[TermicOne]

Ciao Mauro. In questi giorni ho smontato dal mio tricottero i 4 gyro e ho montato una KK (blueboard coreana). Guarda che la differenza è veramente significativa. E' vero che se piloti elicotteri non avrai alcun problema a fare il setup e a pilotare un tri stabilizzato anche solo con 4 gyro (in effetti è un po' una sfida ed è divertente farlo)...però i 4 gyro costano più o meno come la KK (quella di HK) che ti garantisce una ben maggior stabilità e una grande semplicità nel setup.

Scaricare il firmware e caricarlo sulla KK è veramente semplice ....io non avevo alcuna esperienza in proposito ma, sulla mia scheda coreana, ha funzionato tutto al primo colpo.

Luciano

NB
Per il tri servono 3 motori, 3 esc, 4 gyro (o una scheda di controllo) e un servo per fare il tilt del motore di coda. Sul Barone e su RCGroups ci sono diversi build log.

[pintermauro]

Grazie mille ragazzi, ora hò le idee più chiare!!

Da Hk hò visto due schede, una credo la kk che è un circuito a nudo da 30 $ mentre l'altra una FY 90 Q da circa 100$, quest'ultima sembra pronta all'uso senza ausilio di pc e cavetti vari anche se non è aggiornabile, come và? può essere usata anche per tricottero?



Luciano mi puoi mettere per favore il linck della kk koreana di cui parli?

Saluti.

Mauro

[TermicOne]

Luciano mi puoi mettere per favore il link della kk koreana di cui parli?

eccolo

KK MultiCopter Worldwide Shop

[pintermauro]

Grazie Luciano, non riesco a capire se la vendono completa con l'altro circuitino/USB che si vede sotto che credo sia indispensabile per programmarla...?

Il programma per il pc poi dove si trova se necessario?


Grazie di nuovo.

Mauro

[romoloman]

Una domanda, ho visto che la scheda di HK è predisposta a circuito stampato per 6 motori, ora non avendo alcun problema a montare un ATMEGA 168 o 328 posso pensare di upgradarla per esacottero o i gyro murata che monta sono troppo scarsini ?

[TermicOne]

Grazie Luciano, non riesco a capire se la vendono completa con l'altro circuitino/USB che si vede sotto che credo sia indispensabile per programmarla...?

Il programma per il pc poi dove si trova se necessario?


Grazie di nuovo.

Mauro

No la scheda kk blueboard è venduta da sola a 100 euro poi per altri 25 euro ti vendono il connettore Usb per caricare il fw sull'Atmega 168. Il circuitino su trova anche a molto meno su ebay o su altri siti....io sono stato pigro e ho preso tutto da Minsoo.

Il sw per caricare il fw lo trovi seguendo le istruzioni del sito coreano oppure del sito di lazyzero di rcgroups. Io ho utilizzato quello linkato dal sito coreano di Minsoo Kim e va benissimo...ma anche quello di lazyzero dicono tutti che va benissimo (vedi i post di zott)

Luciano

[pintermauro]

Bene Grazie Luciano!


Ciao