Remzibi + Ardupilot alla massima potenza!!

[not103]

Nell'attesa dei sensori termici del CPD4 ho iniziato a lavorare sul sw dell'Ardupilot v2.7 per gestire il Remzibi.

Il target del progetto sarà:

- modalità "manuale" con sovraimpressione dei dati, orizzonte artificiale, RSSI, AMP, corrente consumata
- modalità "panorama" senza sovraimpressione OSD
- modalità "RTH" con sovraimpressione dei dati come in modalità manuale (magari anche qualche dato in più)

Allo stato attuale non voglio avere modalità fly-by-wire perchè vorrei avere solo un sistema di emergenza in caso di perdita segnale o problemi.

Allo stato attuale ho:

- aggiornato il firmware del Remzibi alla rel. ARDUV1_71
- verificato la connessione tra Ardupilot e Remzibi
- fatto qualche prova di comunicazione (orizzonte artificiale, modalità di volo e qualche dato GPS..)

Come logica di funzionamento pensavo di mandare il comando di "SET HOME" al Remzibi una volta ottenuto il lock dei satelliti, dovrei solo verificare se l'Ardupilot fa qualche logica di controllo del numero di satelliti disponibili perchè vorrei mantenere la filosofia Remzibi e fare il lock solo con >7 sat disponibili..

Prossimo passo sarà passare tutti i dati GPS nel formato corretto (decimale), gestire il set home e le modalità di visualizzazione.


Stay tuned!

[REfuso]

interessato al tuo progetto seguirò con attenzione il 3d, chissa che un giorno non lo riesca a realizzare pure io...se riesci ad essere + particolareggiato nella presentazione e aggiungere qualche foto a corollario + ..sarà + facile x quelli come me che nn sono molto addentro a capirci di +..

ottima iniziativa

[not103]

UPDATE

Ho testato il sistema (in laboratorio) e funziona tutto che è una meraviglia..

Tramite OSD vedo l'orizzonte artificiale ricavato dalla lettura del sensore del CPD4, ho una etichetta per la modalità di funzionamento (MAN, STA, RTL), nella modalità STA (volo assistito) ho impostato lo spegnimento dell'OSD per godermi il panorama.

Ho stò raffinando una procedura di startup per allineare l'OSD all'Ardupilot, in pratica la prima volta che passo in modalità STA invio al Remzibi il comando per il set home, voglio aggiungere anche un messaggio per verificare l'home impostata dall'Ardupilot per evitare che mi atterri da qualche parte.. magari la mando in sovraimpressione durante la modalità RTL.

Devo solo sistemare qualche il refresh rate sul Remzibi, 4Hz per l'orizzonte artificiale sono un pò pochi..

A breve un piccolo video del sistema.

[foresta72]

Ciao, come mai usi le termofile come stabilizzatore e non un'interfaccia inerziale tipo oilpan????

[not103]

L'ArduIMU costa una sassata, il sensore è molto più economico. Il sistema mi serve solo per il RTH, non ho intenzione di fare navigazione assistita quindi ho preferito risparmiare qualche $.

[not103]

Ecco qua un piccolo video demo del funzionamento.

Remzibi + Ardupilot Lab Test on Vimeo

[alespego]

Remzibi + Arduino

Ciao , Ho visto il tuo video .... FANTASTICO !
Io possiedo due sistemi Remzibi che funzionano benissimo , ma uno vorrei interfacciarlo con la Arduino Uno.
Come posso avere qualche informazione tecnica su come hai creato l'orizzonte artificiale ?
Ciao e grazie.
Alex

[not103]

Ciao,

"basta" caricare il firmware per il remzibi e in pratica mandi i dati via seriale (al posto del GPS).. ma alla fine sul campo non si è rivelato molto efficente, vuoi colpa del codice che non ci ho speso molto tempo

Insomma ho accantonato il progetto..