quale transistor MOS?

[faustog_2]

SAlve a tutti...

qualcuno di voi che ha un Mikrokopter mi saprebbe dire la sigla del MOS aplicato al BL Crl ?

ovvero sarebbe l'integrato che si trova in tre uguali osservabile:

https://www.mikrocontroller.com/inde...7bb806d3d7b0ac

....Grazie a tutti
fausto

[ddrake]

SAlve a tutti...

qualcuno di voi che ha un Mikrokopter mi saprebbe dire la sigla del MOS aplicato al BL Crl ?

ovvero sarebbe l'integrato che si trova in tre uguali osservabile:

https://www.mikrocontroller.com/inde...7bb806d3d7b0ac

....Grazie a tutti
fausto

Ciao Fausto
Questi:
https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=201

3x FDD6337
3x FDD7843
3x PTDC143 (transistor, i più piccoli)

per ogni scheda. L'articolo linkato ha il doppio dei mosfet e basta per due regolatori.
Secondo quanto dicono sul sito MK con questi componenti hai una migliore efficienza e temperature più basse sui regolatori.

In alternativa ci sono i MOSFET indicati su Reichelt:
CatchBasket Notebook, PC Zubehör, Festplatte und Elektronik bei Reichelt
3x IRFR5305
3x IRFR1205
3x BC817-16 (i transistor SMD)

Ciao!

[faustog_2]

ok

ciao ddrake


noi ci conosciamo... di Forum.. grazie per l'info siccome sto studiando attorno ai segnali PWM , mi chiedevo come realizzare un regolatore di giri per brushless, credo che la faccenda sia un tantino ingarbugliata, questi indicati sono i TRANSISTOR di potenza che prendono nel Gate la tensione pilota, poi essa deciderà di far passare la tensione proporzionale tra il Source e il Drain..

Ciao Fausto
Questi:
https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=201

3x FDD6337
3x FDD7843
3x PTDC143 (transistor, i più piccoli)

per ogni scheda. L'articolo linkato ha il doppio dei mosfet e basta per due regolatori.
Secondo quanto dicono sul sito MK con questi componenti hai una migliore efficienza e temperature più basse sui regolatori.

In alternativa ci sono i MOSFET indicati su Reichelt:
CatchBasket Notebook, PC Zubehör, Festplatte und Elektronik bei Reichelt
3x IRFR5305
3x IRFR1205
3x BC817-16 (i transistor SMD)

Ciao!

[faustog_2]

ho fatto una rapida ricerca,
del FDD6337 nessuna traccia di datasheet, invece ho trovato il datasheet del IRLR7843
vediamo se è il caso faccio qualche esperimento..
grazie e buona pasqua
fausto

Ciao Fausto
Questi:
https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=201

3x FDD6337
3x FDD7843
3x PTDC143 (transistor, i più piccoli)

per ogni scheda. L'articolo linkato ha il doppio dei mosfet e basta per due regolatori.
Secondo quanto dicono sul sito MK con questi componenti hai una migliore efficienza e temperature più basse sui regolatori.

In alternativa ci sono i MOSFET indicati su Reichelt:
CatchBasket Notebook, PC Zubehör, Festplatte und Elektronik bei Reichelt
3x IRFR5305
3x IRFR1205
3x BC817-16 (i transistor SMD)

Ciao!

[Mrk89]

ciao ddrake


noi ci conosciamo... di Forum.. grazie per l'info siccome sto studiando attorno ai segnali PWM , mi chiedevo come realizzare un regolatore di giri per brushless, credo che la faccenda sia un tantino ingarbugliata, questi indicati sono i TRANSISTOR di potenza che prendono nel Gate la tensione pilota, poi essa deciderà di far passare la tensione proporzionale tra il Source e il Drain..

Ciao Fausto, esc BL mi sa che è un po' complicato da realizzare!!! Se vuoi, ho alcuni schemi con relativi .hex da implementare sui micro.Però, da come immagino vorrai tu scrivere il codice...Se ti servono fammi sapere.

[emerge]

BLDC controller - RC Groups

156 pagine di autocostruzione di controller brushless

[ToshiroTamigi]

Un ottimo punto di partenza possono essere le application notes di Atmel e Microchip.
Qui ci sono quelle di Atmel(Quelle di Microchip non le ho sotto mano ma sono facili da trovare):
Atmel Corporation - Atmel AVR 8- and 32-bit - megaAVR
in particolare la AVR275, "Sensor-based Control of Three Phase Brushless DC Motors Using 8-bit AVR USB microcontrollers".

[faustog_2]

grazie

ragazzi grazie per le risposte..

..leggo che c'è anche un Catanese.. bene appena metterò le mani cercherò di interaggire con questo gruppo magari se ci saranno sviluppi cercherò di metterli qui per condividerli.
Adesso sto cercando di far girare un motore passo passo, robba che nn ho mai fatto. Ma credo che si essere nella strada giusta, una volta che riesco a produrre i Duty Cycle con i PIC della serie 18F ...credo che sia il 90% del lavoro.. poi il resto L298 e 8 diodi veloci da 3 A.. e una resitenza per il feedback sull'ingresso ADC.
Sto studiando il classico circuito L297 - L298 ovviamente togliendo il 297.. al suo posto un 18F2320
Per i BL di un quadrirotore invece immagino che il ch1 piloti il PWM opportuno tale da offrire una potenza uguale con lo stick a metà, invece muovendo lo stick da un lato man mano la potenza deve essere maggiore dal lato richiesto, ovviamente occorre studiare e sperimentare quanto deve essere la percentuale di potenza da gestire.
Lo stesso discorso per l'asse cabra-picchia..

inoltre credo che associando un FMA ad infrarossi possa ottenere una piattaforma stabile.

comunque prima occorre leggere , leggere e leggere per evitare di intraprendere strade sbagliate

a dopo
fausto

[ddrake]

se ti può interessare c'è anche questo progetto:

Open-BLDC - Open-BLDC

non so se il tuo scopo si di studio per conoscenza personale o altro. Comunque mi sembra che abbiano avuto un approccio interessante, soprattutto per i multirotori. Però il lavoro mi sembra un po' fermo recentemente.

Ciao!

[Mrk89]

ragazzi grazie per le risposte..

..leggo che c'è anche un Catanese.. Eccomi... bene appena metterò le mani cercherò di interaggire con questo gruppo magari se ci saranno sviluppi cercherò di metterli qui per condividerli.
Adesso sto cercando di far girare un motore passo passo, robba che nn ho mai fatto. Ma credo che si essere nella strada giusta, una volta che riesco a produrre i Duty Cycle con i PIC della serie 18F ...credo che sia il 90% del lavoro.. poi il resto L298 e 8 diodi veloci da 3 A.. e una resitenza per il feedback sull'ingresso ADC.
Sto studiando il classico circuito L297 - L298 ovviamente togliendo il 297.. al suo posto un 18F2320
Per i motori P-P non ci vuole molto...Il tutto si limita all'accendere/spegnere 4 uscite del PIC in maniera sequenziale.Lo step successivo poi sarebbe di fare un controllo chopperato, così da aumentare la coppia dei motori e poi direi che può anche bastare...
Per i BL di un quadrirotore invece immagino che il ch1 piloti il PWM opportuno tale da offrire una potenza uguale con lo stick a metà, invece muovendo lo stick da un lato man mano la potenza deve essere maggiore dal lato richiesto, ovviamente occorre studiare e sperimentare quanto deve essere la percentuale di potenza da gestire.
Lo stesso discorso per l'asse cabra-picchia..
Tu hai appena esposto come leggere i segnali che escono dalla ricevente, non come creare le tre fasi per far girare un BL...In due parole funziona così: Il PIC crea 3 segnali a frequenza fissa e duty cicle variabile. Variando ogni duty cicle si varia il valore medio della tensione della relativa fase, "ricostruendo" così una simil sinusoide. Il tutto deve essere fatto in accordo con la tensione della lipo, con la lettura della ricevente, e sincronizzato con le letture fatte con il motore....Insomma c'è un bel po' da studiarci prima!!!

inoltre credo che associando un FMA ad infrarossi possa ottenere una piattaforma stabile.

comunque prima occorre leggere , leggere e leggere per evitare di intraprendere strade sbagliate

a dopo
fausto

Spero di non averti demoralizzato...Sempre disponibile comunque

[emerge]

perché non ti leggi la discussione che ti ho linkato?

[faustog_2]

ok

ok ma se acquisto 4 regolatori e delego ai regolatori ingrato compito di fare il lavoro "sporco" ???

il resto è solo logica digitale.. giusto?

a dopo
fausto


QUOTE=Mrk89;2560603]Spero di non averti demoralizzato...Sempre disponibile comunque [/QUOTE]

[Mrk89]

ok ma se acquisto 4 regolatori e delego ai regolatori ingrato compito di fare il lavoro "sporco" ???

il resto è solo logica digitale.. giusto?

a dopo
fausto

Si, il resto si fa semplicemente leggendo la durata di ogni segnale tramite uno o più timer, poi si miscelano i risultati, e con gli stessi timer si genera il segnale di pilotaggio dei regolatori.

[faustog_2]

ok

ecco allora la mia idea è intanto creare una specie di quadri-rotore pilotato da 4 regolatori per brushless.. ..
con delle semplici istruzioni:

BTFSS PORTB,0 ; se nel bit 0 della porta B, proveniente ch3 leggo 1 salta call attesa
BSF PORTB,4
GOTO $-3

insomma giusto per capirci.. il gioco è fatto.
Credo che associando un FMA dovrebbe avere anche una buona stabilità..
per stabilire la percentuale di potenza in più da offrire.. in caso di richiesta di virata

..un idea potebbe essere quella di applicare un algoritmo usato per l'estensione dei servo, che appunto a parità di segnale in origine applica una percentuale in più di durata dell'onda quadra. Comunque lavorando su un banco di prova pian piano credo che qualcosa si impastisce.. al limite mi rimangono 4 motori e 4 regolatori in mano.. che fanno sempre comodo.

Si, il resto si fa semplicemente leggendo la durata di ogni segnale tramite uno o più timer, poi si miscelano i risultati, e con gli stessi timer si genera il segnale di pilotaggio dei regolatori.

[emerge]

magari prima di partire da zero studiati un po' di cose già esistenti
se ti piace l'assembly dai un'occhiata qua

Firmware Downloads