Un pan un po' particolare...

[Sampei71]

Ciao ragazzi, ho bisogno di un aiuto, vi spiego:
Vorrei realizzare un supporto per la famosissima minicam da 16grammi, che si orienti automaticamente in caso di inclinazione rispetto all'orizzonte, rimanendo parallela allo stesso. La vorrei mettere su una moto radiocomandata, e mi piacerebbe restasse sempre parallela al terreno, quando la moto piega, quindi un solo asse di rotazione, stop.
Per farvi un'esempio, avete presente la camera posteriore che monta valentino rossi?
Questo per avere più realisticità nella ripresa...
Mi immagino si possa fare con un servo ed un sensore tipo wii, qualche idea, schema?

[Wolt]

non troppo complicato credo... devi aggiungere un gyro per elicotteri in funzione "head lock" (blocco coda) regolando correttamente il reverse del servo... quando accendi la ricevente devi tenere la telecamera orizzontale, dopo di che resterà sempre tale anche se la moto di inclina... fai sapere se funziona!

[Mrk89]

Esatto, devi fare proprio così. Gyro + servo.
Non so però se il Gyro genera il segnale senza un segnale in ingresso.
In quest'ultimo dovrai fornire in ingresso al gyro un segnale costante uscente da un canale libero della radio.

[jhoexp]

Alla lunga però, dopo diverse inclinazioni ripetute, col solo giroscopio tende a driftare e a non tornare esattamente al centro quando sei verticale.
Comunque se ho capito bene si tratta di un "Roll", non di un "Pan".

[areis81]

mmmmhh... con tutte le vibrazioni ed i movimenti rapidi ed in 3d mi sa che la funzione headlock ti dura al massimo un giro.... opterei per sistemi più avanzati con accelerometri ma sicuramente più costosi, purtroppo....

[Sampei71]

Infatti, ho letto che l'accoppiata gyro + servo genererà sicuramente drift che dopo poco tempo si avrà il servo a fondo corsa, con la camera in verticale.
Non esiste un sensore di gravità "semplice" che si possa poi accoppiare ad un servo?
Mi viene voglia di costruire un semplice sensore, tipo una leva con un peso, il cui fulcro sia accoppiato ad un trimmer, o un disco ottico, opportunamente smorzato, per evitare effetto altalena, a cui accoppiare un servo...
Altre idee?

[Wolt]

non può essere a gravità perchè in curva si inclinerebbe... del resto la moto è già "a gravità", non ci pensi?

[Sampei71]

verissimo, ci sono arrivato dopo aver postato il messaggio...
Questo sensore sembra più complicato del previsto, bisognerebbe sapere che sensori usano ad esempio nel motogp per detectare l'angolo di inclinazione della moto.
Ci sarà sicuramente un sensore apposito che fa tutto lui....

[Wolt]

mah, hai verificato il drift se è veramente cosi evidente? alcuni gyro come flymentor e helicommad, mantengono il piano per molto tempo e sono basati su giroscopi.

in moto gp possono forse usare sensori termofili, come quello dell'autopilot o del range video osd, ma nel tuo caso non andrebbero perchè funzionano solo all'aperto con il cielo ben visibile...

[Sampei71]

quello che vorrei ottenere
YouTube - GYRO-CAM onboard Runde in Hockenheim á la Moto-GP!

YouTube - gyro cam mount

forse applicano al gyro un sensore tipo accelerometro che azzeri il posizionamento ogni tot (qundo non si ha forza centrifuga) potrebbe essere una soluzione

[Mrk89]

verissimo, ci sono arrivato dopo aver postato il messaggio...
Questo sensore sembra più complicato del previsto, bisognerebbe sapere che sensori usano ad esempio nel motogp per detectare l'angolo di inclinazione della moto.
Ci sarà sicuramente un sensore apposito che fa tutto lui....

Esiste un sensore, la termopila.
Se non ho capito male questo sensore altro non è che una "bolla elettronica".Quindi dovrebbe essere immune da accelerazioni, rilevando semplicemente l'angolo di inclinazione.

[Sampei71]

Esiste un sensore, la termopila.
Se non ho capito male questo sensore altro non è che una "bolla elettronica".Quindi dovrebbe essere immune da accelerazioni, rilevando semplicemente l'angolo di inclinazione.

ho fatto una breve ricerca, ma sotto il nome di termopila si nasconde un sensore di temperatura - termocoppia...

[Mrk89]

ho fatto una breve ricerca, ma sotto il nome di termopila si nasconde un sensore di temperatura - termocoppia...

Ecco infatti ricordavo male....
Ti ho nominato quei sensori perchè sono utilizzati in questo progetto http://www.baronerosso.it/forum/elim...licottero.html

Però ricordavo funzionassero in maniera diversa.

[areis81]

rasoterra le termopile non funzionano. rimane l'acc più gyro, mi sa....

[Sampei71]

Nessuna altra idea?...