girostabilizzare una videocamera: possibile con 40€?

[fabietto_91]

Ciao a tutti!

Dopo aver visto questo...

How to make a sub-$100 gyro-stabilized camera - DIY Drones

...ho pensato che forse posso provare a costruirne uno anche io, magari che lavora su 2 assi (nick e roll), utilizzando 2 giroscopi heading hold di HK (il classico azzurro e arancione da 11$..)
la domanda è questa. come posso far lavorare il gyro in modalità heading hold, senza attaccarlo a un canale libero della radio??

avevo pensato di alimentare il gyro a 5v con una lipo e un bec a parte..
Ma mi sorge un dubbio... non è che il gyro non lavora a meno di avere un segnale proveniente dalla radio? è possibile farlo lavorare da solo?

Grazie per le risp, così mi levo questo dubbio, e magari evito di perdere tempo con questa idea...

[areis81]

puoi collegarlo, come faccio io per il gyro di coda del tricopter, ad un servo tester. ma stabilizzata solo a gyro tiene proprio poco l'orientamento, mi spiace.

[fabietto_91]

avevo paura anche io che non mantenesse l'orientamento.... che dopo un po di sbatacchiamenti mi ritrovo la cam che punta verso il basso o verso l'alto..

ma speravo che facendolo lavorare in heading hold magari la stabilizazzaione era un pochino più efficace.. dici proprio di no??

[crisiinvolo]

Ho fatto delle prove la settimana scorsa.

Prova uno:
Servo modificato togliendo il potenziometro sostituito da uno esterno fisso, in maniera che girasse all'infinito a destra e sinistra proporzionalmente al segnale del radiocomando.

Gyro montato solidare con l'asse del servo in maniera che ruotasse con lui.

Teoria:
Se si inclina il modello, il gyro legge uno spostamento dalla posizione di HH e dà al servo un comando proporzionale allo spostamento, questo ruota con velocità proporzionale al comando riportando il gyro in orizzontale.
Quando questo è tornato in HH segnale riportato neutro ed il servo si ferma. Compensazione avvenuta.

Risultato pratico:
Il sistema funziona grossomodo, se si inclina velocente il modello a DX ed Sx il Gyro (e la telecamera eventuale) compensa anche se un poco in ritardo prima che il tutto si inneschi.
Problema 1 in posizione di neutro il servo non sta fermo ma oscilla di pochi gradi avanti ed indietro.
Problema 2 per movimenti molto lenti o dopo molti strapazzamenti perde completamente l'orientamento ed inizia a ritornare non orizzontale ma inlinato a casaccio.
Ho provato con 5 gyro che avevo a casa, il migliore si è rivelato il più costoso, segno che la qualità del sensore è tutto.


Prova 2 servo normale e gyro HH solidale con il modello.

Teoria:
Se il modello si inclina il gyro HH dà un segnale proporzionale alla distanza angolare dalla posizione di neutro e el servo ruota la telecamera di conseguenza.

Risultato pratico:
Nessun gyro che avevo in funzionamento HH si può regolare la risposta del servo, quindi il servo ruotava per compensare il movimento ma la rotazione non è esatta, ruotava troppo!
Per essere chiari, io ruoto il modello a destra di 15° il sevo ruota a sinista di 30°, risultato la telecamera è ruotata di 30°-15°=15° a sinistra.
Ho visto che questa è la configurazione più usata, servirebbe qualcuno che sperimenti con gyro con più settaggi.
Stesso problema di perdita dell'orientamento dopo poco.


Prova 3 Servo modificato come prova 1 ma gyro NON HH solidale con il modello:

Teoria:
Il gyro non HH restituisce un segnale proporzionale con la velocità di rotazone dell'asse, il servo si muove con una velocità proporzionale al segnale, giocando sul guadagno si potrebbe fare in maniera che le 2 velocità combacino e si annullino.

Risultato pratico:
Un casino, il servo bene o male risponde specie ad impulsi netti, ma per piccole variazioni non funziona.
Ruota in continuazione da un lato o dall'altro.
Perdita immediata del orizzonte.

Credo la soluzione migliore sia programmare un pic od un arduino per leggere 2 o 3 gyro (magari presi dal WII motion +) e meglio ancora con l'aggiunta di un accellerometro per ritarare nel tempo lo 0.

Se qualcuno volesse provare la soluzione 2 con un gyro di alta qualità magari potrebbe avere risultati migliori.
Per quanto mi riguarda l'unica che ha bene o male fatto il suo lavoro è la prova 1, anche se è inutilizzabile.

Si protrebbe provare anche con un copilot al posto del gyro ed usare i sensori IR per inseguire l'orizzonte invece di giroscopi.
Ho ordianto una centralina nuova che la mia è morta, se avrò risultati decenti vi farò sapere.

[fabietto_91]

ciao Silvio!

se ho ben capito nella tua prova 2, il problema è essenzialmente l'eccessivo spostamento della camera rispetto al movimento necessario per mantenere l'assetto della videocamera... giusto?
come se avessi la necessità di regolare la quantità corsa del servo in fuzione del seganle....

mi pare di vedre che il gyro di hk abbia la regolazione "limit", che dovrebbe essere proprio quello che ti serve. o si potrebbe creare un movimento della camera tramite dei link regolabili in lunghezza... ( non so se mi sono fatto capire )

ma non ho capito una cosa, come fai a far funzionare il gyro? usi un canale sulla radio?

[not103]

Puoi stabilizzare utilizzanto il CoPilot CPD4, al posto di stabilizzare il modello stabilizzi la sola gondola.

Qualcuno l'ha utilizzato con successo.

[fabietto_91]

Puoi stabilizzare utilizzanto il CoPilot CPD4, al posto di stabilizzare il modello stabilizzi la sola gondola.

Qualcuno l'ha utilizzato con successo.

copilot cpd 8 fma pilota automatico elicotteri - modeltoy - Tutto Per il MODELLISMO

intendi questo co pilot?

bisognerebbe usare la sua ricevente però per farlo funzionare??

[not103]

No, non è quello ma la versione precedente (CPD4).. però missà che devi comunque avere una sorgente radio o perlomeno servo tester come suggerito.

[crisiinvolo]

ciao Silvio!

se ho ben capito nella tua prova 2, il problema è essenzialmente l'eccessivo spostamento della camera rispetto al movimento necessario per mantenere l'assetto della videocamera... giusto?
come se avessi la necessità di regolare la quantità corsa del servo in fuzione del seganle....

mi pare di vedre che il gyro di hk abbia la regolazione "limit", che dovrebbe essere proprio quello che ti serve. o si potrebbe creare un movimento della camera tramite dei link regolabili in lunghezza... ( non so se mi sono fatto capire )

ma non ho capito una cosa, come fai a far funzionare il gyro? usi un canale sulla radio?

Non ne sono sicuro, il limite è per non forzare i servi oltre la corsa meccanica nelle code degli elicotteri.
Sarebbe da vedere se limitando la corsa si cambia la cambia anche il "guadagno", ossia la propozione tra rotazione e segnale.
Unica soluzione è sperimentare, facile che un gyro si scopra sia l'ideale.

il Copilot è questo:
ElectronicaRC.com

Potrebbe andare bene, ovviamente con i suoi limiti: nubi, montagne e palazzi.

[fabietto_91]

Non ne sono sicuro, il limite è per non forzare i servi oltre la corsa meccanica nelle code degli elicotteri.
Sarebbe da vedere se limitando la corsa si cambia la cambia anche il "guadagno", ossia la propozione tra rotazione e segnale.
Unica soluzione è sperimentare, facile che un gyro si scopra sia l'ideale.

il Copilot è questo:
ElectronicaRC.com

Potrebbe andare bene, ovviamente con i suoi limiti: nubi, montagne e palazzi.

Non so come hai collegato i servi alla videocamera, ma se utilizzi una squadretta con un rinvio, puoi spostare il rinvio vicino al fulcro del servo, così che il movimento della camera sia minore, anche se il servo si muove sempre allo stesso modo. ( x capirci, come per la coda degli eli..)
esempio questo. (guarda come è posizionato il movimento di roll )

https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=458

comuqnue il copilot lo escluderei per i miei scopi, se faccio riprese rasoterra e in mezzo agli alberi, ciao ciao....

[crisiinvolo]

Non so come hai collegato i servi alla videocamera, ma se utilizzi una squadretta con un rinvio, puoi spostare il rinvio vicino al fulcro del servo, così che il movimento della camera sia minore, anche se il servo si muove sempre allo stesso modo. ( x capirci, come per la coda degli eli..)
esempio questo. (guarda come è posizionato il movimento di roll )

https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=458

comuqnue il copilot lo escluderei per i miei scopi, se faccio riprese rasoterra e in mezzo agli alberi, ciao ciao....

Hai ragione, ulteriori prove sono necessarie.

[fabietto_91]

io ho in mente un modo per azionare nick e roll usando leve coi tiranti regolabili, mi manca solo in modo di azionare il tutto....
cioè, posso usare un servo tester, al quale collego il giroscopio..

la mia domanda è :
i gyro di HK come li metto in modalità heading hold?

[fabietto_91]

se io usassi 2 servo tester, uno che mi controlla la sensibiltà del gyro, e l'altro che mi controlla il movimento..
dite che riesco a far lavorare il gyro in modalità avcs?

ecco uno schemino....potrebbe fungere?



insultatemi pure.

[areis81]

oltre alla massa al servo tester deve arrivare un segnale solo, quello della sensibilità che, oltre il 50%, pone in HH, mentre al di sotto è standard. quini la risposta alla tua dokmanda su come metterlo in HH è semplicemente al di sopra del 50% di comando, o dal servo tester o dalla RX, è lo stesso....

[fabietto_91]

oltre alla massa al servo tester deve arrivare un segnale solo, quello della sensibilità che, oltre il 50%, pone in HH, mentre al di sotto è standard. quini la risposta alla tua dokmanda su come metterlo in HH è semplicemente al di sopra del 50% di comando, o dal servo tester o dalla RX, è lo stesso....

quindi il mio schemino funziona!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!

non volendo coinvolgere la rx nel comando della camera... posso usare 2 tester.. uno che mi posiziona i servi, l'altro che mi gestisce la sensibilità cioè standard o avcs...

(nello schemino il cavo verde è il cavetto singolo della sensibilità, quello arancio è quello massa-segnale-voltaggio)