RTH & FailSave

[Massimo10991]

Ciao, vorrei capire una cosa a riguardo il RTH della Eagle Tree.

Questo si inserisce nel momento in cui si perde il segnale video e/o radio.
Nello stesso istante, dopo la perdita del segnale radio, il failsave entra in azione mettendo i servi in una daterminata posizione.

Domanda: il RTH viene disturbato dal failsave?

Esempio: perdo il segnale radio, entra in azione il failsave e RTH, timone elevatore motore vengono gestiti dal RTH, alettoni rimangono in posizione neutra. Può funzionare così?

In altre parole il RTH funziona da “filtro” nel caso il failsave entri in azione, oppure il failsave “neutralizza” la funzione RTH?

Come radio userò una RoyalEvo12, la ricevente ancora non ho deciso. Avete consigli?

Pongo questa domanda perché vorrei approffittare di questo inverno per montare un EasyGlider in fpv, utilizzando l’elettronica della Eagle Tree.
Così avrei la funzione RTH, la centralina per AntennaTracker con sistema doppia antenna e una Tx video da 10mW a 2,4Ghz.
Non m’interessano le lunghe distanze ma solo un segnale il più pulito possibile e il massimo della sicurezza che posso permettermi, nel rispetto della legalità.
Lo so che a brevi distanze difficilmente si perde il segnale radio, ma la sfiga…….la metto in conto!

Massimo

[crisiinvolo]

Ciao, vorrei capire una cosa a riguardo il RTH della Eagle Tree.

Questo si inserisce nel momento in cui si perde il segnale video e/o radio.
Nello stesso istante, dopo la perdita del segnale radio, il failsave entra in azione mettendo i servi in una daterminata posizione.

Domanda: il RTH viene disturbato dal failsave?

Esempio: perdo il segnale radio, entra in azione il failsave e RTH, timone elevatore motore vengono gestiti dal RTH, alettoni rimangono in posizione neutra. Può funzionare così?

In altre parole il RTH funziona da “filtro” nel caso il failsave entri in azione, oppure il failsave “neutralizza” la funzione RTH?

Come radio userò una RoyalEvo12, la ricevente ancora non ho deciso. Avete consigli?

Pongo questa domanda perché vorrei approffittare di questo inverno per montare un EasyGlider in fpv, utilizzando l’elettronica della Eagle Tree.
Così avrei la funzione RTH, la centralina per AntennaTracker con sistema doppia antenna e una Tx video da 10mW a 2,4Ghz.
Non m’interessano le lunghe distanze ma solo un segnale il più pulito possibile e il massimo della sicurezza che posso permettermi, nel rispetto della legalità.
Lo so che a brevi distanze difficilmente si perde il segnale radio, ma la sfiga…….la metto in conto!

Massimo

Il Fail Safe della radio è una cosa a parte rispetto al RTH.

Il RTH dovrebbe gestire timone direzione, alettoni, motore, quota (Non ricordo l'Eagle Tree quali gestisce), il resto è lasciato al Fail Safe.
L'Eagle tree essendo tra Rx e servi sovrappone il proprio segnale a quello del Fail Safe.
Ovviamente dovrai fare in maniera che il E.T. si accorga che è scattato il Fail Safe, magari con un canale dedicato che il radiocomando mantiene disattivo, in caso di avaria il fail safe lo porta attivo segnalando l'emergenza al E.T.
Questo ti permette anche di simulare un Failsafe dal radiocomando senza dover spengere la radio.
Ovviamente tutti i canali non gestiti dal E.T. sono lasciati al Fail Safe ed è bene che li porti in posizione adeguata, canali di comando non gestiti in posizione neutra, telecamera centrata ecc.

Silvio

[areis81]

da quel che so, se il RTH non ha la funzione alettoni bisogna montarlo su un modello autostabile. (leggi: diedro negativo)

[airdemon]

da quel che so, se il RTH non ha la funzione alettoni bisogna montarlo su un modello autostabile. (leggi: diedro negativo)

Io leggo: diedro positivo... sbaglio?

[Massimo10991]

Grazie.
Comunque farò molte prove a terra propio per testare bene questa accoppiata. In effetti il dubbio mi metteva in discussione la scelta della rx radio, se con o senza failsave.
Visto che una 9ch sintettizzata Hitec con funzione failesave l'ho già, inizierò con questa.
La scelta dell'EasyGlider ricade propio per l'uso del timone a posto degli alettoni durante la modalità RTH, mentre in modalità volo standard la comodità degli stessi.
Tutti gli altri servi saranno in posizione centrale.
L'EasyGlider su cui monterò il tutto è quello che ho usato tantissimo e ormai conosco alla perfezione. Con solo il timone non è immediato come gli alettoni ma la virata la effettua tranquillamente.
Non vedo l'ora d'iniziare!

Ciao
Massimo

[areis81]

Io leggo: diedro positivo... sbaglio?

no, sbaglio io!

certo, diedro positivo, scusate. stavo pensando alla svergolatura negativa degli tzagi e ho mixato!

[janez]

Fail save è una stupidata

Sui forum si parla tanto di questo fail save..... Secondo me.. chi ha pensato che con il fail save risolva il problema dei crash dice solo una gran cazzata, infatti per quel che mi riguarda non fa altro che farti cadere l'aereo più lontano e magari facendotelo perdere pure di vista per un eventuale parziale recupero.... anzi sarà probabilmente perso per sempre....magari arriva in Libia... perchè non eliminare questa funzione? Tanto se deve crashare .... amen almeno te lo ritrovi a portata di mano magari in testa.... pazienza quindi è meglio perfezionare un buon RTH magari su un osd economico..... fail save è una funzione inutile più che stupida.... insomma una gran cazzata.

[IGUANA]

dipende come imposti il fail safe, se fai delle prove e lo imposti in modo che l' aeromodello sia in assetto leggermente picchiato e un po sbandato con un pelino di timone dovrebbe fare dei cerchi fino a quando non atterra

[DanieleO]

Ciao Massimo,
ci sono alcuni modi perchè ET vada in RTH uno di questi è il segnale di failesafe della ricevente, cioè quando la ricevente va in failesafe ET se ne accorge e prende il comando dell'aereo.
Imposta il failesafe della ricevente con un valore particolare di un canale, per esempio il motore trimmato e metti questo comando sotto interuttore, quando la ET sente che la rx emette quella determinata frequenza sul canale del motore (perchè è in failesafe) parte l'RTH.
ET comaderà la direzione di volo per il ritorno e il Guardian o uno stabilizzatore di volo come FY-20 o altri avranno il compito di mantenere l'assetto del modello.

e a questo punto sarà il momento di affidarsi ai propri santi

Ciao Daniele

[ELLIOT]

Sui forum si parla tanto di questo fail save..... Secondo me.. chi ha pensato che con il fail save risolva il problema dei crash dice solo una gran cazzata, infatti per quel che mi riguarda non fa altro che farti cadere l'aereo più lontano e magari facendotelo perdere pure di vista per un eventuale parziale recupero.... anzi sarà probabilmente perso per sempre....magari arriva in Libia... perchè non eliminare questa funzione? Tanto se deve crashare .... amen almeno te lo ritrovi a portata di mano magari in testa.... pazienza quindi è meglio perfezionare un buon RTH magari su un osd economico..... fail save è una funzione inutile più che stupida.... insomma una gran cazzata.

non è una gran cazzata, se perdi segnale e il motore rimane acelerato al massimo allora si ti trovi l'aereo in libia...
il mio è impostato con il cabra a fondo corsa e leggera virata, provato e riprovato, quando entra in funzione il modello fa una spirale molto stretta, scende a 3m/s e sicuramente verrà influenzato poco dal vent, per cui piu o meno cade dov'è...

dipende come imposti il fail safe, se fai delle prove e lo imposti in modo che l' aeromodello sia in assetto leggermente picchiato e un po sbandato con un pelino di timone dovrebbe fare dei cerchi fino a quando non atterra

si esatto... ci sono vari metodi... io lo tengo tutto a cabrare per ridurre la velocità.

da quel che so, se il RTH non ha la funzione alettoni bisogna montarlo su un modello autostabile. (leggi: diedro negativo)

SNI ... presumo che comandare la deriva o gli alettoni non cambi nulla al rth, se non che su alcuni modelli la cosa diventa problematica perchè per gestire la virata occorrerebbe anche una buona azione sul cabra che l'rth non è in grado di gestire oppure perrchè l'rth , per terminare la virata, non da comando contrario ma "si aspetta" un radrizzamento spontaneo del modello.
ma se si ha appunto un modello "autostabile" cone per esempio lo skywalker, o l'easystar dotato di alettoni, essendo comunque autostabili, credo si possa utilizzare comunque