E' proprio il caso di dirlo , per ora virtuali ma presto iniziamo i test in volo.
In questo mese di relativo silenzio , mi sono dedicato oltre che allo sviluppo su firmware di base di Arducopter anche sulla navigazione waypoint e il gps hold.
Su Arducopter siamo ancora un po' indietro nel test del software , ma su Ardupilot è invece già possibile usare funzionalità di Return to Home , Navigazione waypoint pianificati , attivazione in volo su waypoint di funzioni come ad esempio scatta la foto .. stabilizzazione del velivolo nel caso in cui si molli lo stick .
Per poter testare tutte queste funzioni abbiamo scelto di utilizzare un sistema di simulazione molto realistico , praticamente anzichè collegare la Multipilot ai servo per muovere i piani alari la si collega ad un simulatore di volo X-Plane , che simula la fisica di volo e invia all'auto pilota i dati di assetto che ne derivano , chiudendo il loop di controllo .
Eccovi un video della navigazione stabile e del Return to Landing point :
Sul mio blog potete trovare tutti i dettagli di quello che sto' facendo ...
Closed Loop Simulation for Arducopter Debugging - FOXTEAM UAV CLAN
Mi piacerebbe confrontarmi con chi fa FPV sul serio per vedere se oltre a queste funzioni serve qualcosa d'altro , attualmente il software sia di simulazione che di volo girano a livello sperimentale sulla Multipilot.
La cosa bella di questo approccio è che si possono fare un sacco di ore di volo simulate con un realismo che prima non si poteva assolutamente avere su altre tipologie di autopilota , finiti i voli simulati si monta tutto sul modello e si vola .. teoricamente i risultati attesi dovrebbero essere molto simili a quanto fino a quel punto simulato.
Mi piacerebbe sapere anche quali sono attualment gli autopiloti piu' gettonati e quali le funzionalità piu' apprezzate .
Il software attualmente supporta sia il decollo automatico che l'atterraggio .
Che ne pensate ?
In questo mese di relativo silenzio , mi sono dedicato oltre che allo sviluppo su firmware di base di Arducopter anche sulla navigazione waypoint e il gps hold.
Su Arducopter siamo ancora un po' indietro nel test del software , ma su Ardupilot è invece già possibile usare funzionalità di Return to Home , Navigazione waypoint pianificati , attivazione in volo su waypoint di funzioni come ad esempio scatta la foto .. stabilizzazione del velivolo nel caso in cui si molli lo stick .
Per poter testare tutte queste funzioni abbiamo scelto di utilizzare un sistema di simulazione molto realistico , praticamente anzichè collegare la Multipilot ai servo per muovere i piani alari la si collega ad un simulatore di volo X-Plane , che simula la fisica di volo e invia all'auto pilota i dati di assetto che ne derivano , chiudendo il loop di controllo .
Eccovi un video della navigazione stabile e del Return to Landing point :
Sul mio blog potete trovare tutti i dettagli di quello che sto' facendo ...
Closed Loop Simulation for Arducopter Debugging - FOXTEAM UAV CLAN
Mi piacerebbe confrontarmi con chi fa FPV sul serio per vedere se oltre a queste funzioni serve qualcosa d'altro , attualmente il software sia di simulazione che di volo girano a livello sperimentale sulla Multipilot.
La cosa bella di questo approccio è che si possono fare un sacco di ore di volo simulate con un realismo che prima non si poteva assolutamente avere su altre tipologie di autopilota , finiti i voli simulati si monta tutto sul modello e si vola .. teoricamente i risultati attesi dovrebbero essere molto simili a quanto fino a quel punto simulato.
Mi piacerebbe sapere anche quali sono attualment gli autopiloti piu' gettonati e quali le funzionalità piu' apprezzate .
Il software attualmente supporta sia il decollo automatico che l'atterraggio .
Che ne pensate ?