MultiBoard e Arducopter

[redfox74]

Buongiorno a tutti,
dopo lunghi mesi di duro lavoro e supporto ad aeroquad è ufficiale l'entrata del FOX Team all'interno del gruppo di sviluppo di ArduCopter.
Questo passaggio è molto importante perchè all'interno del progetto c'e' gente proveniente da tutto il mondo ed è supportato direttamente da Diydrones , un portale punto di riferimento a livello internazionale per questi progetti.

Gruppo Arducopter:

arducopter - Project Hosting on Google Code

Tra gli altri promotori noti di questo progetto c'e' Crhis l'ideatore del portale Diydrones e di ArduPilot , Mirko l'ideatore di Aeroquad , Jordi il progettista di Arduimu . Josè il progettista di Aerduimu Quad . Visti i nomi e i prodotti realizzati sono onorato di entrare a far parte anche io con la nostra squadra di questo nuovo progetto ... nel repostiory di progetto trovate LaserNav

Gruppo Multipilot:

lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code

Quindi attraverso questo canale è possibile lavorare tutti assieme ai futuri sviluppi di questo progetto. Chi fosse interessato a lavorare con noi mi contatti. Uno dei temi che ci piacerebbe affrontare in futuro è anche il supporto ai Tircotteri per FPV.
Un saluto
Roberto

[ciskje]

Quindi attraverso questo canale è possibile lavorare tutti assieme ai futuri sviluppi di questo progetto. Chi fosse interessato a lavorare con noi mi contatti. Uno dei temi che ci piacerebbe affrontare in futuro è anche il supporto ai Tircotteri per FPV.
Un saluto
Roberto

Chissa perchè mi fischiavano le orecchie!
A me interessa aiutare, ma non capisco come.

[redfox74]

Chissa perchè mi fischiavano le orecchie!
A me interessa aiutare, ma non capisco come.

Ciao ciskje,
di cose da fare ce ne sono molte ... e ne abbiamo già fatte parecchie , l'approccio normalmente è quello di scrivere delle buone librerie per poi assemblare un buon codice.
Ad oggi Arducopter è l'ultimo nato dell'evoluzione di Ardupilot , Arduimu e Aeroquad .
Io mi sono costruito una mia scheda che supporta tutti i sopracitati software ed inoltre ho contribuito nello scrivedere il codice della matrixtable , della decodifica per radiocomando su singolo input e del supporto ai BL-CTR i2c.
Ora dai diversi progetti è nato ArduCopter , che come i precedenti supportero' assieme agli altri del FOX TEAM.
I nomi dei componenti del FoxTeam li trovi nel nostro repository ...
se vuoi unirti a noi basta che mi fornisci un tuo indirizzo mail google che aggiungero' alla nostra lista di distribuzione.

lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code

Ad oggi abbiamo lavorato a diversi prototipi , dal classico quadricottero , all'hexa cottero , al quadricottero a passo variabile , ed infine ad un quadricottero ibrido che presto verrà svelato ;)

ecco alcuni video di quanto abbiamo fino ad ora fatto :








Grazie a questo lavoro immenso siamo entrati nello sviluppo di Arducopter che darà in piu' una serie di funzioni alle future evoluzioni dei nostri quadricotteri che si possono riassumere in questo video :



Una cosa che si potrebbe sicuramente fare è implementare la nostra matrixtable anche per realizzare un Tricottero ... pero' anzichè utilizzare un motore che ruota forse potremmo utilizzarare un'appendice aerodinamica mobile ... già sul Fox Hybrid abbiamo fatto qualcosa del genere !!!

In futuro alcune chicche a cui stiamo lavorando un convertitore ADC 12 bit SPI da collegare come espansione alla Multiboard !!!

I sensori di prossimità ed il Sonar ...
Spero presto ti unirai al nostro gruppo ...
un saluto
Roberto

[redfox74]

FOX Hybrid

Per i piu' curiosi una piccola preview ... presto altri dettagli ...



In questo nuovo velivolo l'integrazione tra la logica di volo di un classico quad e di un aereo ... la Multipilot è collegata in bus i2c ai motori ed utilizza le uscite servo per comandare i due alettoni .

Inoltre nell'ultima evoluzione l'assetto stabile dell'orizzonte viene mantenuto da un'ulteriore scheda MultiPilot che questa volta ha la sola funzione di IMU.

Questo bel mix è nato grazie al supporto di Jijuja e del sottoscritto con la supervisione dell' Ing R.Da Forno ed il supporto tecnico sul frame del mitico Berci !!!

Un saluto dal FOX Team ;)

[redfox74]

Questo è uno dei primi voli , il pilota lo riconoscerete tutti il mitico Jijuja ..

Grande Alessandro

[ciskje]

Questo è uno dei primi voli , il pilota lo riconoscerete tutti il mitico Jijuja ..

Grande Alessandro

MOLTO MOLTO MOLTO interessante, avete già provato ad aggiungere una coda all'Hybrid?

[danveal]

Questo è uno dei primi voli , il pilota lo riconoscerete tutti il mitico Jijuja ..

Grande Alessandro

Bello !!

[areis81]

Questo è uno dei primi voli , il pilota lo riconoscerete tutti il mitico Jijuja ..

Grande Alessandro

sbaglio o è similissimo al prototipo paparazzi? è lo stesso concetto no?

[redfox74]

sbaglio o è similissimo al prototipo paparazzi? è lo stesso concetto no?

Ciao Areis81,
si il concetto è molto simile , l'idea e' nata da quell'unico video che hanno messo a disposizione , che hai postato ... siamo pero' ripartiti completamente da zero nello studio , il software di base è aeroquad , il profilo aerodinamico è stato tutto studiato a simulatore e abbiamo introdotto alcuni particolari nella stabilizzazione come ad esempio il mantenimento automatico delle ali livellate sull'orizzonte sfruttando Multi-Imu come seconda scheda di supporto alla primaria. E' un tipo di velivolo molto interessante però anche molto diverso da quello che c'e' in giro .. l'obbiettivo e' di renderlo di facile utilizzo al pilota che nei primi test si e' rilevato l'elemento piu' critico della catena di controllo
Un bravo pilota FPV con un oggetto del genere si puo' divertire alla grande
Un'ipotesi e' anche quella di provarlo in modalità tricottero ... e sfruttare gli alettoni per gestire lo YAW anziche' un motore che ruota pilotato da un servo.

In piu' riseptto a quello di paparazzi ci sono i doppi profili aerodinamici che nell'altro video sembrano non esserci almeno a prima vista e una doppia scheda di controllo ... diciamo che e' una versione piu' raffinata di quello di paparazzi , ma è solo l'inizio
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Un po' di nuovi giochini da integrare sull'hexafox con firmware Arducopter

- 1 Sonar:
per gestire in automatico l'altezza da terra e mantenerlo stabilizzato a bassa quota con molta piu' precisione del barometro già installato sulla multipilot.

- 4 IR-Range finder:
uno su ogni lato del velivolo per evitare le collissioni tutto attorno e per mantenersi a distanza di sicurezza dagli ostacoli .

- 1 GPS a 10 Hz :
gps con cpu Venus con tempi di aggiornamento molto elevati consente così un'ottima implementazione degli algoritmi GPS Hold e Navigation waypoint



Questo è il video dei miei "colleghi" d'oltre oceano del progetto Arducopter



il nuovo repository ufficiale.
arducopter - Project Hosting on Google Code

Che si affianca al nostro solito

lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code

Link in Rc-Groups dove si inizia a parlare del progetto ...
ArduCopter Project Update - New Frame Design - RC Groups

[redfox74]

Il mitico Ricky del FOXTeam ha fatto ieri il primo update della ground station scritta in java per Multipilot & C , in questa prima fase si è concentrato sulla visualizzazione e gestione del comportamento dei PID

http://lnmultipilot10.googlecode.com...-GS/src/README

Tutto il codice è disponibile nel suo Repo su Google Code di Multipilot:

lnmultipilot10 - Revision 251: /branches/riky
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Il post ufficiale su Diydrones
Italian Multi Pilot Group (FoxTeam) Support officialy ArduCopter Project - DIY Drones

[ciskje]

red come faccio per unirmi a voi nel team di arducopter?

[redfox74]

red come faccio per unirmi a voi nel team di arducopter?

Buongiorno ciskje,
per noi è un onore sentire questa tua richiesta Mi basta una tua mail gmail così ti inserisco negli utenti abilitati all'accesso al repository del codice e dell'SVN.
Quali sono i temi a cui vuoi collaborare , in questo momento siamo concentrati sui temi di stabilizzazione , GPS hold , sonar , sensori-ir anticollisione.
Ho visto nel tuo codice che stai lavorando anche tu a questi temi ... sul nostro repository puoi trovare già parecchio codice a cui stiamo lavorando .
Su arducopter ci stiamo ancora organizzando ed il codice è l'insieme di piu' codici sviluppati nei progetti Arduimu , Aeroquad , Multipilot e Arduimu quad III
Poi magari ci si sente in privato attraverso skype che ci conosciamo e ti spiego un po' come si sta' organizzando il lavoro all'interno del progetto ...
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Buongiorno ciskje,
per noi è un onore sentire questa tua richiesta Mi basta una tua mail gmail così ti inserisco negli utenti abilitati all'accesso al repository del codice e dell'SVN.
Quali sono i temi a cui vuoi collaborare , in questo momento siamo concentrati sui temi di stabilizzazione , GPS hold , sonar , sensori-ir anticollisione.
Ho visto nel tuo codice che stai lavorando anche tu a questi temi ... sul nostro repository puoi trovare già parecchio codice a cui stiamo lavorando .
Su arducopter ci stiamo ancora organizzando ed il codice è l'insieme di piu' codici sviluppati nei progetti Arduimu , Aeroquad , Multipilot e Arduimu quad III
Poi magari ci si sente in privato attraverso skype che ci conosciamo e ti spiego un po' come si sta' organizzando il lavoro all'interno del progetto ...
Un saluto
Roberto

Ho guardato il tuo sito :
Ben fatto ,semplice ed efficace come il tuo codice , mi sono letto i pde del tuo BaronPilot v27 , hai fatto veramente un ottimo lavoro ... penso si potrà fare qualcosa di molto bello assieme ;)
A presto
Roberto.