3 minuti e 20 secondi di hovering senza mani

[ciskje]

3 minuti e 20 secondi di hovering senza mani!

Sempre dal mitico KaptainKUK:

[MarcAntonio]

bello, anzi bellissimo, ma cosa ha usato per le luci? sono dei led oppure neon?

Per stabilizzarlo ha usato solo i classici 4 giroscopi?

[biv2533]

3 minuti e 20 secondi di hovering senza mani!

In questi tempi non riesco a seguire anche RCG
.
Dal video mi pare un quadricottero e presumo che abbia elettronica e sensori di controllo, come minimo sensore barometrico, altrimenti la quota non la terrebbe.

E' un oggetto che nulla a che vedere con tricotteri con 4 giroscopi.

Non penso che abbia anche il GPS con la funzione HOLD altrimenti se ne starebbe piu' fermo e in ogni caso farebbe ben piu' di 3 minuti.

Magari mi sbaglio.

[danveal]

In questi tempi non riesco a seguire anche RCG
.
Dal video mi pare un quadricottero e presumo che abbia elettronica e sensori di controllo, come minimo sensore barometrico, altrimenti la quota non la terrebbe.

E' un oggetto che nulla a che vedere con tricotteri con 4 giroscopi.

Non penso che abbia anche il GPS con la funzione HOLD altrimenti se ne starebbe piu' fermo e in ogni caso farebbe ben piu' di 3 minuti.

Magari mi sbaglio.

Ciao, no ha solo il solito micro + 3 gyro murata estratti dai soliti scatolotti, la quota viene tenuta tramite l'assenza di molla di ritorno dello stick del gas, in sostanza aspetti che ad un certo valore di gas stia fermo e lasci li lo stick contestualmente trimmi il destra, sinistra, avanti, dietro e molli tutto. La cosa funziona in assenza di vento come nel video, anche se a dire il vero si vede che si sposta e poi scende lentamente fino a terra, inoltre si nota una leggera rotazione continua sullo yaw.
Il vero hovering e' un altro, e consiste nel mantenere sempre la posizione sia in altezza che in x e y, anche con il vento / colpi di vento. E necessariamente ci vuole un accelerometro, un barometro, un gps, e software piu sofisticato.

[ciskje]

bello, anzi bellissimo, ma cosa ha usato per le luci? sono dei led oppure neon?

Sembrano led, mi pare.

Per stabilizzarlo ha usato solo i classici 4 giroscopi?

3 giroscopi estratti dagli hk401 e li legge attraverso un ATMega.

In questi tempi non riesco a seguire anche RCG
.
Dal video mi pare un quadricottero e presumo che abbia elettronica e sensori di controllo, come minimo sensore barometrico, altrimenti la quota non la terrebbe.

Infatti non la tiene, dopo un po' scende. (dopo un bel Po'!!! )

E' un oggetto che nulla a che vedere con tricotteri con 4 giroscopi.

Lo ha fatto anche per il tricottero. Sempre con una schedina da 4 soldi. E soli 3 encoder da "appena" 300°/s.


Questo video è eccezionale soprattutto e proprio perchè non ha barometro gps e altre diavolerie, un vero gioiello di programma il suo. (si è rifatto in assembler persino le moltiplicazioni).

[Wolt]

mah... a mè non sembra possibile che con solo i giroscopi possa muoversi in quel modo... soprattutto quando si sposta oscillando con 2 mtri circa di raggio.... un giroscopio non correggerebbe l'assetto in quel modo...

secondo mè ha anche qualche altro sistema...gps o altro..

[Creative]

Ciskje devo smetterla di seguire i tuoi post sui quadricotteri, richio di farmi venire delle voglie...

[ciskje]

Ciskje devo smetterla di seguire i tuoi post sui quadricotteri, richio di farmi venire delle voglie...

Non c'e' mica problemi, il gentile KaptainKUK ha fatto pure un tricottero con tale meraviglia (e funziona sia sul quadri che sul tri).
L'unico svantaggio di tutto questo lavoro e che lo ha fatto in assembler (leggibile ma praticamente immodificabile). E GPS e tutte le altre cosine interessanti non si possono aggiungere.

Eccolo sul tricottero:

[MarcAntonio]

stabilissimo pure il tricottero.

Mi chiedo se ha un sito web con il sorgente e lo schema della basetta e la lista dei componenti.

Potrei fresarne una con la cnc e provare.

Visto che sto aspettando motori etc, almeno mi consolo con qualcosa.

[ciskje]

Ma alla fine che motori hai preso?

Comunque trovi tutto qui:
Build KapteinKUK's Simple and Low Part Count Quad and Tricopter Flight Controller - RC Groups

[ddrake]

...
Questo video è eccezionale soprattutto e proprio perchè non ha barometro gps e altre diavolerie, un vero gioiello di programma il suo. (si è rifatto in assembler persino le moltiplicazioni).

Ciao,
è normale per un quadricottero ben assettato comportarsi in quel modo in aria tranquilla, soprattutto con un ottimo rapporto spinta / peso come in questo caso.
Le cose si complicano alquanto quando si trasporta payload e c'è vento.

Il gran merito di KaptainKuk è quello di aver elaborato una semplice scheda di controllo (molto economica). La qualità del volo non è migliore (ne peggiore!) rispetto a tanti altri quadricotteri.

ciao!

[ciskje]

Il gran merito di KaptainKuk è quello di aver elaborato una semplice scheda di controllo (molto economica). La qualità del volo non è migliore (ne peggiore!) rispetto a tanti altri quadricotteri.

ciao!

Non ho capito il punto del tuo intervento. Perdonami.

Tanto per gradire un po' di flipping mostruosi:



E i filmati, per me eccezionali, e assolutamente paragonabili al Mikrokopter.
Sopratutto da 0:56 in poi.

[ddrake]

Il punto è che il video (cioè il volo) non è eccezionale
Chi non ha mai usato un quadricottero potrebbe ricevere un messaggio errrato.

E' comunque un gran bel progetto e data l'economicità potrebbe invogliare molti a fare anche loro un tritacarne volante

ciao

P.S: molto bello, l'ultimo video. Ottima gestione delle vibrazioni.

[areis81]

cavolo ha una stabilità decisamente fuori dalla norma! la stabilità durante la discesa rapida è fantastica!

[ciskje]

Il punto è che il video (cioè il volo) non è eccezionale

Non capisco su quali basi, puoi farmi vedere un filmato di qualcosa di più stabile senza accelerometri ? (e posso solo immaginare cosa possa diventare con!).