Oggi ho potuto finalmente collaudare il mio nuovo easy star (risorto dalle ceneri dell'easy glider andato in frantumi per interferenze radio) su cui ho montato la seguente avionica:
Eagle Tree E-logger V3
Eagle Tree Osd Pro con Sensori Airspeed, Altitudine Barometrica, Gps 10 Khz
Fma Copilot
La motorizzazione originale è stata sostituita da un brushless inrunner da 2200 Kv associato ad un elica grauppner 6,5 x 7,5.
Uniche modifiche all'airframe originale sono state l'estensione della superficie del timone effettuata incorporando la parte "fissa" a quella mobile già presente (vedi foto) e la realizzazione di un "pod" dove alloggiare tutta l'avionica. In questo modo è possibile estrarre facilmente tutti i componenti principali del sistema (Logger, OSD, Camera, Ricevente, Fma Copilot) e trasferirli su diversi airframe (rimangono sull'aereo solo video tx posizionato in coda per allontanarlo dalla ricevente e per bilanciare il tutto, il sensore gps ed il sensore del copilot).
Dopo opportuna taratura del sensore del copilot ho effettuato il decollo azzerando il guadagno di quest'ultimo. Prima gradita sorpresa: l'easy star vola veramente bene, malgrado i 450 grammi di peso aggiunti il volo risulta già molto stabile e preciso anche senza copilot
. A questo punto aumento il guadagno del copilot e nuova sorpresa: al primo colpo funziona tutto benissimo 
! L'aereo vola letteralmente senza mettere le mani sulla radio, picchiandolo volutamente in maniera brutale o virando quasi a coltello ritorna rapidamente livellato. Altri giretti di campo per verificare che tutto funzioni bene e provo la funzione RTH dell'OSD pro, metto la radio in failsafe utilizzando uno switch della radio impostato per lo spegnimento del motore (porta il gas al di sotto del valore minimo di trim, valore per il quale ho prefissato l'azionamento del FAILSAFE sulla mia ricevente futaba PCM) e l'aereo vira lentamente verso la direzione HOME e accellera per raggiungere la quota prevista. Diciamo che a vedersi non risulta elegantissimo in quanto "delfina" un pò dando e togliendo tutto gas ma raggiunge assolutamente lo scopo tornando effettivamente esattamente nel punto di partenza. A questo punto bisogna stare attenti a disinserire l'autopilota in quanto per tentare di rincorrere la direzione del punto base, che essendo molto vicino varia velocemente, il buon easy star si lancia in virate sempre più strette e pericolose. Complessivamente comunque un ottimo risultato, sicuramente da affinare, ma già molto buono così e credo in gran parte merito della presenza del copilot che "ammorbidisce" gli input un pò bruschi dell'autopilota.
Unici problemi riscontrati in questi primi voli sono un forte disturbo (righe orizzontali) sul video con il motore acceso e la scarsa portata del segnale video utilizzando l'antenna da 3dbi sulla ricevente (il buon Eladio non mi ha spedito la Patch da 14 dBi).
Secondo voi mettendo un anello di ferrite sul collegamento con l'ESC risolvo il problema delle righe ? Avete altre idee ?
Per ora mi pare tutto, aspetto vostri commenti.
Eagle Tree E-logger V3
Eagle Tree Osd Pro con Sensori Airspeed, Altitudine Barometrica, Gps 10 Khz
Fma Copilot
La motorizzazione originale è stata sostituita da un brushless inrunner da 2200 Kv associato ad un elica grauppner 6,5 x 7,5.
Uniche modifiche all'airframe originale sono state l'estensione della superficie del timone effettuata incorporando la parte "fissa" a quella mobile già presente (vedi foto) e la realizzazione di un "pod" dove alloggiare tutta l'avionica. In questo modo è possibile estrarre facilmente tutti i componenti principali del sistema (Logger, OSD, Camera, Ricevente, Fma Copilot) e trasferirli su diversi airframe (rimangono sull'aereo solo video tx posizionato in coda per allontanarlo dalla ricevente e per bilanciare il tutto, il sensore gps ed il sensore del copilot).
Dopo opportuna taratura del sensore del copilot ho effettuato il decollo azzerando il guadagno di quest'ultimo. Prima gradita sorpresa: l'easy star vola veramente bene, malgrado i 450 grammi di peso aggiunti il volo risulta già molto stabile e preciso anche senza copilot
. A questo punto aumento il guadagno del copilot e nuova sorpresa: al primo colpo funziona tutto benissimo ! L'aereo vola letteralmente senza mettere le mani sulla radio, picchiandolo volutamente in maniera brutale o virando quasi a coltello ritorna rapidamente livellato. Altri giretti di campo per verificare che tutto funzioni bene e provo la funzione RTH dell'OSD pro, metto la radio in failsafe utilizzando uno switch della radio impostato per lo spegnimento del motore (porta il gas al di sotto del valore minimo di trim, valore per il quale ho prefissato l'azionamento del FAILSAFE sulla mia ricevente futaba PCM) e l'aereo vira lentamente verso la direzione HOME e accellera per raggiungere la quota prevista. Diciamo che a vedersi non risulta elegantissimo in quanto "delfina" un pò dando e togliendo tutto gas ma raggiunge assolutamente lo scopo tornando effettivamente esattamente nel punto di partenza. A questo punto bisogna stare attenti a disinserire l'autopilota in quanto per tentare di rincorrere la direzione del punto base, che essendo molto vicino varia velocemente, il buon easy star si lancia in virate sempre più strette e pericolose. Complessivamente comunque un ottimo risultato, sicuramente da affinare, ma già molto buono così e credo in gran parte merito della presenza del copilot che "ammorbidisce" gli input un pò bruschi dell'autopilota. Unici problemi riscontrati in questi primi voli sono un forte disturbo (righe orizzontali) sul video con il motore acceso e la scarsa portata del segnale video utilizzando l'antenna da 3dbi sulla ricevente (il buon Eladio non mi ha spedito la Patch da 14 dBi).
Secondo voi mettendo un anello di ferrite sul collegamento con l'ESC risolvo il problema delle righe ? Avete altre idee ?
Per ora mi pare tutto, aspetto vostri commenti.
File allegati
) la cosa è strana perchè i dati memorizzati sul logger dovrebbero essere gli stessi che vengono mostrati a video. 
Non avevo visto che hai preso pure tu l'LRS, io ho appena rispedito indietro il mio.. mi e' saltata la ricevente (danno fisico). Alla fine a che distanza sei arrivato?
il Twin nn lo uso da un bel pò, l'avevo rifatto da poco poi xò ho cambiato di nuovo idea
Commenta